公开(公告)号：CN106628258A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610885091.0

申请日：2016-10-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 雷拥军 ,  李明群 ,  何英姿 ,  魏春岭 ,  王淑一 ,  王新民

IPC: B64G1/24

CPC classification number: B64G1/24 ,  B64G2001/245

Abstract: 一种基于太阳矢量信息的卫星自旋姿态确定方法，首先在一个时间序列上利用太阳敏感器对太阳进行测量，获得在星体坐标系下的太阳矢量序列。然后，根据太阳敏感器的精度，选取参与计算的太阳矢量。最后根据太阳矢量的变化计算卫星的自旋轴和自旋角速度的大小。本发明方法能够为保证能源安全而采取的消旋与进动控制实施提供输入信息，并能够对措施评估提供依据，具有很强的工程可操作性和可实现性。

公开(公告)号：CN103116546B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310055556.6

申请日：2013-02-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 曹永梅 ,  周剑敏 ,  王胜刚 ,  王哲 ,  潘立鑫 ,  袁军 ,  王新民 ,  赵性颂 ,  姚宁 ,  丁建钊 ,  程莉 ,  张辉

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种卫星在轨大规模程序修改的自动验证系统，针对在轨大规模程序修改量大，人工比对效率低、可靠性低的问题分析，本发明提出了一种在轨大规模程序修改的地面自动验证系统，将待修改的程序自动分割成符合在轨注入要求的程序块，将程序块注入星载计算机后，再从星载计算机的内存中下卸程序块，最后将下卸的修改程序内容与待修改的程序块进行比对，由此来验证注入过程中程序修改的正确性，这种方法大大提高了程序修改验证的效率和可靠性，为海洋二号卫星在轨抢救工作提供了有力的地面支持，卫星在轨抢救节省了宝贵时间，提供的程序修改块100%正确。

公开(公告)号：CN104061928A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410295720.5

申请日：2014-06-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王新民 ,  刘洁 ,  张屹峰 ,  李鹤 ,  李浛 ,  徐子荔 ,  褚永辉

IPC: G01C21/02

CPC classification number: G01C21/02 ,  G01C21/20

Abstract: 一种自主择优使用星敏感器信息的方法，(1)对所有星敏感器分别进行自检信息判断、星敏感器输出信息与预估值一致性判断以及星敏感器之间的一致性判断，当星敏感器同时满足上述三个判断时，标记为有效星敏感器，否则为无效星敏感器；(2)将上述有效星敏感器的时标统一到同一个时标下；并计算上述有效星敏感器两两之间测量的光轴、横轴矢量夹角与相应标称夹角的误差，根据误差的大小，给星敏感器记分；(3)根据星敏感器的分数对星敏感器进行排序，若出现星敏感器分数相同，则进一步考虑分数相同星敏感器的遮光性能满足裕度、星敏感器之间光轴夹角标称大小进行排序；根据工程需要，按照排序顺序选择星敏感器信息。

公开(公告)号：CN103112603B

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310036382.9

申请日：2013-01-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 袁军 ,  王新民 ,  张庆君 ,  徐福祥 ,  宗红 ,  姚宁 ,  周剑敏 ,  赵性颂 ,  雷拥军 ,  李明群

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种欠驱动高速自旋卫星建立正常姿态的方法，包括以下步骤：（1）利用姿态敏感器的输出数据确定欠驱动卫星的自旋轴；（2）确定欠驱动轴和正常轴；（3）对卫星进行欠驱动消旋、进动控制至所述陀螺退饱和；（4）所述陀螺退饱和后，对三轴角速度进行欠驱动控制；（5）确定并更新初始姿态四元数；（6）采用动量轮进行姿态捕获和磁力矩器卸载，并确定卫星姿态，将卫星恢复至正常对地三轴稳定姿态。本发明解决了某通道丧失喷气控制能力的欠驱动卫星恢复正常姿态的问题。

公开(公告)号：CN103072702B

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310036385.2

申请日：2013-01-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王新民 ,  袁军 ,  张俊玲 ,  马世俊 ,  魏春岭 ,  赵性颂 ,  周剑敏 ,  孙水生 ,  刘捷 ,  王淑一 ,  刘其睿

IPC: B64G1/26

Abstract: 本发明公开了一种卫星轨道和姿态控制方法，其特征在于：包括以下步骤：确定轨道控制干扰力矩；根据所述干扰力矩确定姿态控制策略，所述姿态控制策略包括喷气控制方式或角动量交换控制方式；根据所述姿态控制策略确定轨道控制喷气策略；根据所述喷气策略进行轨道和姿态控制。本方法可适用于轨控喷气过程有大干扰力矩的卫星。

公开(公告)号：CN103234553A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310108771.8

申请日：2013-03-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王新民 ,  袁军 ,  张俊玲 ,  姚宁 ,  曹永梅 ,  程莉 ,  周剑敏 ,  赵性颂 ,  王哲 ,  魏懿

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种陀螺测量系统的故障诊断方法，包括以下步骤：（1）确定陀螺属于何种构型，之后计算陀螺之间的夹角关系；（2）确定陀螺平衡方程的权系数；（3）确定判断陀螺排序；（4）根据步骤（3）中确定的判断陀螺排序结果，设计平衡方程；（5）设计故障诊断方法。本发明方法能大幅度提高陀螺故障诊断的概率，工程可实现性强，能适应任何复杂构型的陀螺故障诊断。

公开(公告)号：CN108427427B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201810220710.3

申请日：2018-03-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘其睿 ,  王淑一 ,  王新民 ,  张俊玲 ,  刘新彦 ,  宗红 ,  韩冬 ,  柯旗 ,  田科丰 ,  董筠 ,  张屹峰

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种航天器对地表定向目标姿态角计算方法，首先根据卫星轨道信息计算卫星在地心惯性系中的位置坐标，得到卫星指向地心的矢量在地心惯性系的值，并作为卫星指向目标矢量的初值，然后根据卫星在地心惯性系中的位置坐标计算卫星指向目标矢量与地球椭球模型球面的交点坐标，进而得到地球椭球模型在交点处切平面的负法线矢量，最后计算负法线矢量和卫星指向目标矢量的夹角，对卫星指向目标矢量进行优化，根据卫星指向目标矢量和卫星轨道信息计算得到卫星指向目标矢量在卫星轨道系中的矢量值，进而计算得到卫星对地表定向目标滚动姿态角和目标俯仰姿态角。

公开(公告)号：CN105136150B

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201510509071.9

申请日：2015-08-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 田科丰 ,  王新民 ,  刘一武 ,  董筠 ,  褚永辉 ,  刘其睿 ,  张斌 ,  曾春平 ,  李鹤

IPC: G01C21/24

Abstract: 一种基于多次星敏感器测量信息融合的姿态确定方法，适用于具有高精度姿态确定要求的航天器进行姿态确定，其中星敏感器的姿态输出频率需大于航天器的姿态确定周期。与传统直接利用星敏感器进行姿态测量输出不同，本发明方法在一个姿态确定周期内获得多次星敏感器测量结果后，按照权重进行星敏感器测量结果的数据融合，权重系数的取值与星敏感器测量时刻至当前姿态确定时刻的星时之差相关，使得本发明方法能够在进行数据融合时进行融合结果的优化，满足航天器应用对姿态确定所提出的高精度需求。

公开(公告)号：CN104062978B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410295299.8

申请日：2014-06-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王新民 ,  张俊玲 ,  董筠 ,  董文强 ,  奚坤 ,  徐子荔 ,  关彬

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种消除空间单粒子打翻CPU寄存器对姿态影响的方法，(1)分别计算当前姿态与前两拍姿态的最大绝对误差，得到两个误差值，将两个误差值分别与各自的判断阈值相比较，得到累计误差的计分值；(2)根据步骤(1)中累计误差的计分值判断是否发生单粒子翻转，若发生单粒子翻转，则转步骤(3)，否则转步骤(4)；(3)确定单粒子翻转是暂时故障还是长期故障；若为长期故障，则判断故障是否由轨道注入参数翻转引起的，如果是由轨道注入参数翻转引起的，则从保存的重要数据中读取最新的轨道注入初始参数更新相应参数并重新计算姿态，转(4)；否则根据有效敏感器数据采用几何定姿方法更新当前姿态，转(4)，敏感器数据无效则转安全模式，转(4)；若为暂时故障，则当前控制周期不控；(4)保存当前周期的重要数据。

公开(公告)号：CN103424225B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201310319876.8

申请日：2013-07-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 牟小刚 ,  王新民 ,  袁军 ,  范炜 ,  郝永波 ,  白旭辉 ,  张勇智 ,  张俊玲 ,  姚宁

IPC: G01M1/38

Abstract: 本发明公开了一种测试转动部件动静不平衡量的方法，本发明通过对航天器转动部分动静不平衡量的测试，得到航天器转动部件在轨工作时的静动不平衡量，在测试结果的基础上通过配重以减小静动不平衡量的大小，使得航天器转动部件在轨工作期间对星体的干扰满足允许要求，本发明已经直接应用于多颗带有挠性转动部件的卫星，通过在轨数据表明该方法成功解决了挠性转动部件的静动不平衡测试问题。该方法简单，测试精度高。