公开(公告)号：CN111268177B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202010162655.4

申请日：2020-03-10

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 常建松 ,  刘新彦 ,  郭建新 ,  谢军 ,  韩冬 ,  范炜 ,  王浩 ,  王玉峰

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 本发明设计了一种静止轨道卫星分散式闭环自主位置保持控制方法，将传统集中式位保控制量分散到每天执行，利用脉冲推力消除每天的摄动变化量，进一步结合偏差闭环反馈控制作用，通过平经度、偏心率和轨道倾角联合控制，能够将卫星位置始终维持在一个精确范围内，东西方向控制精度优于±0.05°，南北方向控制精度优于±0.01°。

公开(公告)号：CN106570234B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201610932115.3

申请日：2016-10-31

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 马雪 ,  石恒 ,  胡少春 ,  陈守磊 ,  韩冬 ,  汤亮 ,  刘潇翔

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 一种适用于椭圆轨道的半解析阴影区预报方法，采用半解析半数值的方法，预测任意倾角椭圆轨道在一个轨道周期内的阴影区范围。首先，根据太阳与轨道的关系，利用解析方法得到阴影区的可能存在范围；之后，对是否存在阴影区进行粗略判断，并对阴影类型进行分类；最后，根据不同的阴影类型在有限的迭代次数内利用数值法求得阴影区存在范围。本发明在估算任意轨道阴影区范围的过程中尽可能使用解析方法代替数值积分和迭代，降低了阴影区预报的计算量，为实现以太阳能电推进为动力的地球卫星和深空探测器的星上自主阴影区预报提供了一种有效方法。

公开(公告)号：CN104176275B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410339276.2

申请日：2014-07-16

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 韩冬 ,  邢林峰 ,  郝金华 ,  谌颖 ,  龚宇莲 ,  李鹤 ,  谢晓兵 ,  徐子荔 ,  毕鹏波 ,  盖晓亮 ,  谢红

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 本发明公开了一种使用动量轮与磁力矩器联合的速率阻尼方法，根据陀螺测量的角速度和动量轮当前的角动量，计算卫星总角动量HT；当角动量较小时使用三轴动量轮进行快速阻尼；当角动量超出动量轮的角动量吸收能力时，使用三轴磁力矩器进行速率阻尼。在磁阻尼过程中，一旦卫星角动量减小到一定范围，则切换为使用动量轮阻尼。本发明结合动量轮和磁力矩器两种速率阻尼的特点，在两者之间实现合理的切换，减少速率阻尼所需的时间。

公开(公告)号：CN105353621A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510857700.7

申请日：2015-11-30

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 石恒 ,  陈守磊 ,  汤亮 ,  韩冬 ,  胡少春 ,  马雪

IPC分类号： G05B13/04

CPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明属于航天器控制领域，涉及一种地球静止轨道卫星电推力器故障模式推力分配方法，首先确定推力分配输入条件，包括点火位置约束、点火速度增量约束以及轨道控制需求；其次对位置保持推力进行分配及优化，建立电推力器指向模型，选择推力器并定义点火参数，优化计算点火参数；最后计算角动量卸载偏转矢量。本发明针对传统确定性求解方式中燃料消耗较大的问题，建立非线性混合约束优化模型，以燃料最优为目标求解各推力器点火弧段时长、点火位置等关键参数，可实现满足工程约束下的燃料最优。

公开(公告)号：CN104176275A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410339276.2

申请日：2014-07-16

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 韩冬 ,  邢林峰 ,  郝金华 ,  谌颖 ,  龚宇莲 ,  李鹤 ,  谢晓兵 ,  徐子荔 ,  毕鹏波 ,  盖晓亮 ,  谢红

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 本发明公开了一种使用动量轮与磁力矩器联合的速率阻尼方法，根据陀螺测量的角速度和动量轮当前的角动量，计算卫星总角动量HT；当角动量较小时使用三轴动量轮进行快速阻尼；当角动量超出动量轮的角动量吸收能力时，使用三轴磁力矩器进行速率阻尼。在磁阻尼过程中，一旦卫星角动量减小到一定范围，则切换为使用动量轮阻尼。本发明结合动量轮和磁力矩器两种速率阻尼的特点，在两者之间实现合理的切换，减少速率阻尼所需的时间。

公开(公告)号：CN104139871A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410318555.0

申请日：2014-07-04

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 王颖 ,  韩冬 ,  谌颖 ,  胡海霞 ,  刘涛 ,  刘洁 ,  毕鹏波 ,  汤文澜 ,  张怡 ,  郭明姝 ,  杨彬 ,  施海燕

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 本发明公开了一种两个航天器近距离安全避碰控制方法，本发明同时考虑到两个航天器上的附件的位置和相对运动规律，设计出连续两个不同方向的机动，在实施第一个机动时，两个航天器按照相对远离的方向运动，避免航天器的附件发生碰撞；第二个机动则考虑轨道的相对运动规律，使两个航天器逐渐远离，避免再次碰撞。通过连续施加两个机动,可以保证两个航天器不发生碰撞。

公开(公告)号：CN103955224A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410163956.3

申请日：2014-04-22

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 王颖 ,  胡海霞 ,  刘洁 ,  韩冬 ,  谌颖 ,  毕鹏波 ,  汤文澜 ,  张怡 ,  郭明姝 ,  杨彬 ,  郝金华 ,  施海燕

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本发明公开了一种用于相对运动视线跟踪的姿态控制方法，在追踪器跟踪接近目标器的过程中，由于相对测量敏感器视场小，在跟踪过程中，追踪器和目标器之间的相对视线角超过测量敏感器的视场，为了保证在跟踪接近过程中相对测量敏感器正常工作，需要追踪器作为机动平台，控制追踪器的姿态指向目标器，跟踪两个航天器的相对视线角，使得追踪器的姿态指向目标器，保证目标器在相对测量敏感器的视场内，保证相对测量敏感器有效工作。

公开(公告)号：CN103950555A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410163218.9

申请日：2014-04-22

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 王颖 ,  谌颖 ,  韩冬 ,  毕鹏波 ,  汤文澜 ,  张怡 ,  张占良 ,  刘涛 ,  刘洁 ,  郭明姝 ,  杨彬 ,  付若愚

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 本发明公开一种超近距离的高精度相对位置保持控制方法，方法为了解决两个航天器超近距离停靠的相对导航和相对控制方法，采用把相对坐标系建立在追踪星的轨道系下，测量信息从测量坐标系下转换到相对坐标系下，使用了追踪器的姿态信息，追踪器采用星敏感器加陀螺的高精度定姿方法，比相对姿态的精度高，因此降低了相对测量信息的对相对导航精度的影响，因此提高了相对导航精度。从而保证了高精度的相对位置控制。由于对追踪器的姿态控制精度要求高于相对姿态的测量精度，因此不采用相对姿态控制，而采用绝对姿态控制。

公开(公告)号：CN101214861A

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200710301591.6

申请日：2007-12-26

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 宗红 ,  陈义庆 ,  王淑一 ,  武延鹏 ,  李铁寿 ,  王寨 ,  刘一武 ,  韩冬 ,  黄欣

IPC分类号： B64G1/28

摘要： 一种自主恢复轨控故障时的星敏感器定姿方法，包括：(1)根据陀螺测量数据预估卫星惯性姿态；(2)根据卫星惯性姿态和星敏感器测量输出的惯性坐标系下的光轴矢量和横轴矢量计算滤波修正的新息量，并计算前后两个周期新息量的误差，用于判断星敏感器数据的一致性；(3)星敏感器数据一致性判别；(4)星敏感器双矢量定姿；(5)在星敏感器数据置过姿态估计的初值的情况下，引入星敏感器，与陀螺组合进行卫星姿态的修正。该方法可提高轨控故障恢复的可靠性，节省故障恢复的时间，保证及时、准确地恢复轨道控制。

公开(公告)号：CN101186236A

公开(公告)日：2008-05-28

申请号：CN200710301743.2

申请日：2007-12-26

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 李铁寿 ,  叶培建 ,  韩冬 ,  宗红 ,  綦艳霞 ,  王淑一 ,  太萍 ,  王寨 ,  王大轶

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 一种减少航天器重力损失的变轨方法，涉及航天器变轨技术领域，包括以下步骤：(1)航天器变轨前，在地面上计算轨道机动开始时间、初始姿态和姿态角速度；(2)对轨道机动开始时间、初始姿态和姿态角速度三个参数进行优化，使航天器在变轨过程中，推力的方向始终接近于航天器的速度方向；(3)将计算好的参数注入到星上；(4)航天器按照地面指令参数确定的角速度匀速旋转。本发明的变轨方法使变轨燃料消耗与沿速度方向变轨的燃料消耗非常接近，与固定推力方向变轨相比，可有效降低燃料消耗。