公开(公告)号：CN103234553A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310108771.8

申请日：2013-03-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王新民 ,  袁军 ,  张俊玲 ,  姚宁 ,  曹永梅 ,  程莉 ,  周剑敏 ,  赵性颂 ,  王哲 ,  魏懿

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种陀螺测量系统的故障诊断方法，包括以下步骤：（1）确定陀螺属于何种构型，之后计算陀螺之间的夹角关系；（2）确定陀螺平衡方程的权系数；（3）确定判断陀螺排序；（4）根据步骤（3）中确定的判断陀螺排序结果，设计平衡方程；（5）设计故障诊断方法。本发明方法能大幅度提高陀螺故障诊断的概率，工程可实现性强，能适应任何复杂构型的陀螺故障诊断。

公开(公告)号：CN104730506B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201510098357.2

申请日：2015-03-05

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 魏懿 ,  袁军 ,  孙鲲

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/90

Abstract: 本发明公开了一种合成孔径雷达卫星的全零多普勒姿态导引方法。该导引方法采用瞬时航天器轨道信息，可以消除多普勒中心频率对地球自转和卫星轨道椭率在距离向和方位向的耦合，实现合成孔径雷达波束中心回波的多普勒中心频率逼近零赫兹(简称全零多普勒)。采用本发明方法，可以在距离向上按目标距离(简称按目标距离)获取雷达波束的全零多普勒轨迹，成像轨迹在距离向上无移动；或者可以按目标侧视角θ0(即雷达波束中心与地心矢量夹角)获取雷达波束的全零多普勒轨迹，成像中可实现雷达波束侧视角为θ0。

公开(公告)号：CN103234553B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310108771.8

申请日：2013-03-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王新民 ,  袁军 ,  张俊玲 ,  姚宁 ,  曹永梅 ,  程莉 ,  周剑敏 ,  赵性颂 ,  王哲 ,  魏懿

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种陀螺测量系统的故障诊断方法，包括以下步骤：（1）确定陀螺属于何种构型，之后计算陀螺之间的夹角关系；（2）确定陀螺平衡方程的权系数；（3）确定判断陀螺排序；（4）根据步骤（3）中确定的判断陀螺排序结果，设计平衡方程；（5）设计故障诊断方法。本发明方法能大幅度提高陀螺故障诊断的概率，工程可实现性强，能适应任何复杂构型的陀螺故障诊断。

公开(公告)号：CN103217982A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310055543.9

申请日：2013-02-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 袁军 ,  周剑敏 ,  王新民 ,  刘捷 ,  姚宁 ,  曹永梅 ,  王胜刚 ,  王哲 ,  刘彤 ,  潘立鑫 ,  赵性颂 ,  程莉 ,  魏懿 ,  张辉

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于轮控模式的轨道控制方法，本发明针对太阳同步轨道卫星高精度轨道冻结的特点，在轨道控制中采用双频GPS和DORIS定轨+高精度星敏定姿+高精度轮控的控制方法，提高了卫星轨道控制精度，实现卫星的高精度轨道冻结任务，是以往从未采用过的卫星轨道控制方法。从2011年开始，本发明已经成功应用于多颗太阳同步轨道卫星的轨道控制，轨道控制精度达到世界先进水平，取得了良好的效果。

公开(公告)号：CN103092209A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310037484.2

申请日：2013-01-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 袁军 ,  王新民 ,  徐福祥 ,  柯旗 ,  张俊玲 ,  何英姿 ,  田科丰 ,  周剑敏 ,  赵性颂 ,  程莉 ,  魏懿

IPC: G05D1/08 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于动量轮控制的全姿态捕获方法，包括如下步骤：（1）速率阻尼；（2）恒星捕获；（3）姿态更新和星本体地磁强度计算；（4）太阳搜索和太阳定向姿态确定；（5）目标捕获姿态确定；（6）轮控调姿和磁力矩器卸载。本发明针对航天器全姿态捕获问题，提出一种工程可操作性强的、基于动量轮控制的全姿态捕获方法。

公开(公告)号：CN103217982B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310055543.9

申请日：2013-02-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 袁军 ,  周剑敏 ,  王新民 ,  刘捷 ,  姚宁 ,  曹永梅 ,  王胜刚 ,  王哲 ,  刘彤 ,  潘立鑫 ,  赵性颂 ,  程莉 ,  魏懿 ,  张辉

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于轮控模式的轨道控制方法，本发明针对太阳同步轨道卫星高精度轨道冻结的特点，在轨道控制中采用双频GPS和DORIS定轨+高精度星敏定姿+高精度轮控的控制方法，提高了卫星轨道控制精度，实现卫星的高精度轨道冻结任务，是以往从未采用过的卫星轨道控制方法。从2011年开始，本发明已经成功应用于多颗太阳同步轨道卫星的轨道控制，轨道控制精度达到世界先进水平，取得了良好的效果。

公开(公告)号：CN104730506A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510098357.2

申请日：2015-03-05

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 魏懿 ,  袁军 ,  孙鲲

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/90

CPC classification number: G01S7/41 ,  G01S13/90

Abstract: 本发明公开了一种合成孔径雷达卫星的全零多普勒姿态导引方法。该导引方法采用瞬时航天器轨道信息，可以消除多普勒中心频率对地球自转和卫星轨道椭率在距离向和方位向的耦合，实现合成孔径雷达波束中心回波的多普勒中心频率逼近零赫兹(简称全零多普勒)。采用本发明方法，可以在距离向上按目标距离(简称按目标距离)获取雷达波束的全零多普勒轨迹，成像轨迹在距离向上无移动；或者可以按目标侧视角θ0(即雷达波束中心与地心矢量夹角)获取雷达波束的全零多普勒轨迹，成像中可实现雷达波束侧视角为θ0。

公开(公告)号：CN103092209B

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201310037484.2

申请日：2013-01-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 袁军 ,  王新民 ,  徐福祥 ,  柯旗 ,  张俊玲 ,  何英姿 ,  田科丰 ,  周剑敏 ,  赵性颂 ,  程莉 ,  魏懿

IPC: G05D1/08 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于动量轮控制的全姿态捕获方法，包括如下步骤：（1）速率阻尼；（2）恒星捕获；（3）姿态更新和星本体地磁强度计算；（4）太阳搜索和太阳定向姿态确定；（5）目标捕获姿态确定；（6）轮控调姿和磁力矩器卸载。本发明针对航天器全姿态捕获问题，提出一种工程可操作性强的、基于动量轮控制的全姿态捕获方法。