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公开(公告)号：CN114785328A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210409611.6
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H03K7/08 , G01C19/5719
Abstract: 本发明公开了一种静电激励电路及金属壳谐振陀螺的控制系统。其中，该静电激励电路包括：激励电路，被配置为生成静电力作为金属谐振子中质量块的驱动力；电容极板，被配置为基于所述驱动力，对所述质量块施加交变的静电力，激励所述质量块进行简谐运动，以驱动所述金属谐振子工作，其中，所述交变电压大于阈值电压。本发明解决了由于传统的静电激励电路采用接触式激励而导致的误差大、稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114778891A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210498854.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01P15/125 , G01P15/08 , G01P15/18
Abstract: 本发明公开了一种三轴加速度计。其中，该三轴加速度计包括：个加速度计、模拟电路和数字电路。其中，模拟电路包括：信号采集电路，用于通过所述三个加速度计采集加速度信息，并将所采集的加速度信息转换为电压信号；信号转换电路，用于将所述电压信号转换为模拟量；数字电路包括：数字信号处理电路，用于将所述模拟量转换为数字量；输出信号转换电路，用于将所述数字量转换为RS‑422信号并输出。本发明解决了三轴加速度计测量不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN114625371A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210149433.8
申请日：2022-02-18
Abstract: 本发明公开了一种跨操作系统多源融合算法编译方法、编译器及存储介质。其中，该方法包括：读取导航源文件的文件名，根据所述文件名中的扩展名对所述导航源文件进行预处理；基于预处理的结果，来配置与所述导航源文件对应的软件开发框架，并基于所述软件开发框架来查找并添加所述导航源文件所需的依赖库；通过词法分析、语法分析、语义分析、中间代码生成、目标代码优化和出错处理，对所述导航源文件进行底层处理，将高级语言类型的所述导航源文件转变为能被机器识别和运行的底层机器代码。本发明解决了相关技术中多源融合算法可移植性不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN114463502A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210043944.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T17/05 , G06T7/70 , G06T7/207 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06K9/00 , G01C21/16 , G08B21/02 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种非接触式安全距离主动预警方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：基于惯性传感器，获取工程车辆及作业人员的定位数据；利用卡尔曼滤波和惯性位姿误差估计，对所述惯性传感器进行误差补偿，并得到误差补偿后的定位数据；获取所述工程车辆及人员的作业现场环境数据；基于误差补偿后的所述定位数据和所述作业现场环境数据确定所述工程车辆或所述人员是否处于所述变电站非接触式安全距离内，并在处于所述变电站非接触式安全距离之外的情况下，主动预警。本发明解决了由于定位不准造成的无法有效进行预警的技术问题。
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公开(公告)号：CN113570667B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111133280.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉惯导补偿方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：在SIFT算子追踪丢失的情况下，将惯性传感器IMU初始化，获取所述IMU的帧间IMU数据，而无需重新启动相机；基于所述帧间IMU数据进行姿态解算，以获取惯导的位姿估计，并对所述惯导的位姿估计进行融合，得到融合后的姿态；根据所述融合后的姿态更新位姿信息与地图，以对所述视觉惯导进行补偿。本发明解决了由于重启相机而造成的计算量大的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112988629A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110264687.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F13/16
Abstract: 本发明公开了一种数据记录装置及方法、存储介质，上述方法包括：接口组件，通过总线接口与数据储存组件组装连接，用于对多条数据记录进行信号预处理，以得到待存储数据记录，并确定待存储数据记录的数据传输通道；数据储存组件，与接口组件连接，用于接收通过总线接口传输的待存储数据记录，并存储待存储数据记录；能源组件，与接口组件或数据储存组件连接，用于提供接口组件或数据储存组件的工作电压，以及确定数据记录装置的工作状态，解决了无法根据数据记录装置所应用领域的不同进行不同的模块化多源自组合等问题，进而通过统一的连接方式，实现了多个组件间的快速连接，提高了数据记录装置环境适应性，提升了数据记录装置的回收效率。
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公开(公告)号：CN112965414A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110156650.5
申请日：2021-02-04
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种弹载计算机、控制指令的发送方法、存储介质，其中，上述弹载计算机包括：下载模块，与处理模块连接，用于下载运行程序，并将运行程序并输出至处理模块；输入模块，与处理模块连接，用于接收运行数据，并将运行数据输出至处理模块；处理模块，与输入模块连接，用于根据运行程序，将接收到的输入模块发送的对运行数据进行处理，得到控制指令，并将控制指令发送至输出控制模块，其中，运行数据至少包括以下之一：遥测数据、舵机数据、卫星数据、惯导数据；输出控制模块，与处理模块连接，用于根据处理模块向输出控制模块发送的接收到的控制指令，控制终端舵机执行与控制指令对应的控制操作运行。
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公开(公告)号：CN112582192A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910931489.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环境力触发测量启动开关，其目的是能够实现设备与操作人员快速通讯完成任务，其性能稳定可靠、抗恶劣环境影响能力强。本发明结合开关电路特性，通过精心设计巧妙结合适当长度的1emo连接器，可实现三个有灯光颜色标识的按键快速检测设备及触发启动装置的功能。开关盒前端的雷默头与待启动设备连接，开关尾部留8根线用于操作人员检测设备状态，实时通讯。本发明能够在短时间内通过开关使用说明快速完成操作，启动设备复杂程度降低，特别是在东北等低温恶劣环境时的操作难度，有效减少操作误差，具备实用性强，抗寒抗冻、性能稳定、快捷方便等优点。
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公开(公告)号：CN112577478A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011257795.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/5776
Abstract: 本发明公开了一种微机电系统陀螺随机噪声的处理方法及处理装置、存储介质、处理器，其中，前述方法包括：采集待处理窗口内微机电系统输出的运行数据，得到采样数据；基于采样数据创建微机电系统的相空间重构模型；基于相空间重构模型，通过非线性滤波算法进行随机噪声的误差估计；根据误差估计的估计结果对微机电系统进行随机噪声的误差补偿。本发明通过建立基于相空间重构的陀螺输出信号模型，利用容积卡尔曼滤波方法，实现随机噪声的有效抑制，解决了MEMS陀螺随机噪声的抑制效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN111966123A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010888578.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种导航设备及飞行器。其中，导航设备，包括：传感器、控制器、电源模块以及点火装置，其中，传感器，用于采集飞行器的运动数据；控制器，与传感器连接，用于依据运动数据产生导航指令，并依据导航指令控制点火装置修正飞行器的飞行姿态；点火装置，与控制器连接，用于修正飞行器的飞行姿态；电源模块，用于为传感器、控制器以及点火装置供电。本申请解决了目前飞行器依靠陀螺仪和加速度传感器组成的惯性导航模块对飞行器进行导航，在面对高动态环境时，其稳定性和抗干扰性较差的技术问题。
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