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公开(公告)号：CN112966324B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110196323.2
申请日：2021-02-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种提升城市轨道交通车站站内拐角设施处行人走行效率的方法，包括：基于现场调研及车站监控视频，根据行人走行特征，将行人在拐角处的走行过程划分为五阶段，并对行人在各阶段的不同走行行为进行分析；对城市轨道交通车站站内拐角设施几何属性进行调研，确定各走行阶段对应走行区域的几何尺寸大小及行人走行方向的偏转角度；针对拐角处的行人走行特征，构建描述城市轨道交通车站站内拐角设施处行人走行行为的微观社会力模型；根据城轨拐角设施处社会力模型，构建不同的仿真场景，分析设施的几何设施属性、行人的走行偏好和客流的到达方式对行人走行效率的影响，提出提升城市轨道交通车站站内拐角设施处行人走行效率的方法。
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公开(公告)号：CN116881644A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310920467.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于张量分解与重构思想的行人流走行数据补全方法。该方法包括：构建基于改进CP分解加权优化的张量分解与重构算法；利用遗传算法对算法中张量的秩R、正则化参数#imgabs0#和学习率rη三个超参数进行参数调优，在验证所述改进算法的数据补全效果合格后，得到训练好的基于CP分解加权优化的张量分解与重构算法；构建不同场景下的高维稀疏行人走行速度张量，利用训练好的基于改进CP分解加权优化的张量分解与重构算法进行张量的分解与重构，对稀疏行人速度张量中的缺失值进行补全。本发明方法通过数据驱动模型进行场景拓展，可以有效预测高维、稀疏数据中的缺失值，适用于行人动力学研究中高维稀疏数据的补全。
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公开(公告)号：CN116626706A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310535525.4
申请日：2023-05-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S17/931 , G06T3/40 , G06T7/13 , G01S17/894
Abstract: 本发明提供一种轨道交通隧道侵限检测方法及系统，属于轨道交通异物侵限检测技术领域，获取扫描轨道交通隧道场景，采集隧道点云数据；通过点云滤波对隧道点云数据进行预处理，得到不同距离下隧道截面点云数据；通过构造二维限界框和拟合缩放比例，构建动态三维隧道限界体；采用基于自适应阈值的匹配机制，将动态三维隧道限界体与隧道点云数据进行匹配，不与限界体匹配的点云即为侵限点云。本发明通过构建二维限界框和拟合缩放比例构建动态三维隧道限界体，同时利用自适应阈值匹配机制实现远距离隧道限界入侵的准确判断，解决了隧道内暗光导致的侵限检测精度低、检测距离短的问题。
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公开(公告)号：CN116561561A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310535518.4
申请日：2023-05-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06F18/15 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/084 , G01M13/045 , G01M13/04 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供基于高斯弹性卷积的滚动轴承剩余寿命预测方法及系统，属于基于神经网络的机械设备剩余寿命预测技术领域，获取变转速条件下滚动轴承的振动信号和转速信号；利用预先训练好的寿命预测模型对获取的振动信号和转速信号进行处理，得到轴承的寿命预测结果；其中，寿命预测模型的训练中构建时间信息嵌入层，将承载轴承转速信息和轴承运行时间信息引入到表示学习中，根据不同退化率对退化特征进行重标定，获取用于回归分析剩余寿命预测的时间序列信息。本发明可直接从滚动轴承的从变转速振动监测信号中提取具有弹性尺度的退化特征并进行特征重标定，准确地挖掘与滚动轴承健康状况最相关的退化信息，实现了变转速条件下的滚动轴承剩余寿命预测。
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公开(公告)号：CN113936247B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111110065.8
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于流线感知的轨道交通车站客流状态辨识系统。数据服务器用于存储并管理流线感知数据、客流检测数据、客流辨识数据和车站客流基础数据；流线感知服务器用于基于车站客流基础数据进行车站物理流线、常态客流流线和特殊客流流线感知操作，将获得的流线感知结果传输给客流检测服务器和数据服务器；客流检测服务器用于基于流线感知结果进行多流向速度、多态密度、多流向流量检测，以及固定与非固定队首排队检测，将获得的客流检测结果传输给客流状态辨识服务器；客流状态辨识服务器用于基于客流检测结果进行车站关键区域的拥挤状态和异常客流识别处理，获得拥挤状态和异常客流识别结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113935595B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111143735.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通路网高峰大客流疏导系统。包括数据管理服务器，用于进行路网、客流和疏导相关的数据存储和维护；客流拥堵辨识服务器，用于以线网结构和列车运行计划为基本约束，根据客流随机发生和路网转移的蒙特卡洛仿真，计算大客流时空拥堵瓶颈和拥堵类别；疏导范围计算服务器，用于根据大客流时空拥堵瓶颈和拥堵类别，计算满足出行可达性的客流控制备选集合和跳站备选集合；客流疏导服务器，用于根据满足出行可达性的客流控制备选集合和跳站备选集合，以及客流疏导的设置信息通过强化学习进行客流疏导方案的计算。本发明为城市轨道交通路网的拥堵辨识和协同疏导提供技术支持，提高路网运营服务水平和乘客安全提供支撑。
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公开(公告)号：CN116310933A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211463889.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种轨道交通侵界场景人员跨镜跟踪预警方法及系统，属于轨道交通安全运行技术领域，首先基于轨道交通周界图像获取关注区域入侵人员的目标图像，然后利用轨道交通侵界场景人员跨镜跟踪识别算法对非法入侵人员进行跨监控区域的跟踪识别，最后判断非法入侵人员的危害程度及行走方向预警。本发明与其他方法相比，提出轨道交通侵界场景人员跨镜跟踪识别算法，针对轨道交通侵界需求区分入侵人员类别，仅对非法入侵人员进行追踪，判断入侵人员的危害性并预测其行走方向提前预警。减少了系统的计算资源消耗，还提高跨镜追踪的准确率，更适用于轨道交通侵界检测的应用需求。
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公开(公告)号：CN109522633B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201811326237.3
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于拓扑综合重要度的高速铁路系统关键环节集辨识方法。该方法包括如下步骤：从高速铁路装备‑环境‑人‑管理四个系统出发，根据系统的物理、电气和信息组成关系，构建高速铁路系统多重多粒度网络模型；基于所述多重多粒度网络模型计算出各节点的功能维度指标，基于所述多重多粒度网络模型，计算出各节点的风险维度指标，综合各个节点的功能维度指标和风险维度指标的重要度排序结果，得到高速铁路系统的关键环节集。本发明结合高速铁路系统拓扑结构、功能重要度、风险概率以及失效后影响运营的严重程度，突破了以往高速铁路系统关键环节辨识过程中，依赖专家经验、关注局部设备或子系统、缺少系统间作用关系等局限。
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公开(公告)号：CN113761020B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110870157.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/29 , G06F17/16 , G06Q10/04 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通异常大客流实时预测方法。该方法包括基于大客流发生场景的客流时空关系和所设定的关系敏感参数，构建被预测点影响客流源时空矩阵，并设置被预测点影响客流源时空矩阵中的元素值；对预测点影响客流源时空矩阵进行降维处理，得到被预测点的客流源特征；利用被预测点的实时检测客流数据计算被预测点的流量异常趋势；根据被预测点的客流源特征、流量异常趋势基于极限学习自适应预测异常场景下的城市轨道交通断面、换乘和出站异常大客流。本发明为城市轨道交通路网异常大客流的精确预测提供方法，为异常大客流组织和疏导提供技术条件，提升路网运营服务水平。
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公开(公告)号：CN116206224A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310237334.X
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种用于无人机铁路巡检的轨道线全角度识别方法，将获取的训练样本图像输入到基于投影长度判别的锚自适应的双分支铁路轨道检测网络，并且在平衡转置协同训练策略和转置一致性损失函数的引导下，通过投影长度加权的方式对双分支铁路轨道检测网络的两个分支的损失进行权重分配，训练双分支铁路轨道检测网络；将测试样本图像输入到训练后的双分支铁路轨道检测网络中，获得由双分支铁路轨道检测网络中两个不同分支预测生成的两种轨道线目标；对两种轨道线目标进行投影长度判别，将投影长度较大的一种轨道线目标作为轨道线检测结果。本发明提供的方法能够实现包括水平和竖直两种极端角度下的无人机铁路航拍影像中全角度轨道线的识别。
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