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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112141164B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010966746.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供的一种基于贝叶斯博弈的列车自主防护方法和系统，针对车车通信异常时导致列车运行安全存在隐患的问题，利用贝叶斯博弈，通过主动判别每次通信过程是否异常，通信异常时则对错误的列车位置进行修正，使修正后的列车位置在安全范围内，以此实现对列车的主动防护。本发明提供的方法和系统，创新性地将贝叶斯博弈引入到列车防护领域，可以根据所掌握的信息，来估计车车通信状态，通过求解边界概率与更新后验概率来实现车车通信状态的判别，并修正由于车车通信状态所导致错误的前车位置信息，以此保护列车安全运行。
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公开(公告)号：CN110901693B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910980114.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于5G和云计算技术的列车运行控制系统。包括轨旁设备，通过轨旁传感器采集列车运行数据，将列车运行数据通过5G骨干网发送给地面设备，接收并执行地面设备下发的列车运行控制命令；车载设备，通过车载传感器采集列车状态信息，将列车状态信息通过5G骨干网发送给地面设备，接收并执行地面设备下发的列车运行控制命令；地面设备，根据接收到的列车运行数据和列车状态信息通过云计算服务器产生列车运行控制命令，将列车运行控制命令发送给轨旁设备和车载设备，并完成列车自动监督功能。本发明利用5G通信、云计算等技术，将地面集中站的功能整合统一，减少了传统轨旁设备的数量，使得故障隐患大大减少，提高了系统的可用性。
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公开(公告)号：CN112298281A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011147017.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种时滞通信网络环境的列车运行控制方法，包括：采集列车运行过程中实时状态信息以及列车运行干扰、系统时滞的相关参数；根据所述实时状态信息及相关参数建立多列车系统时滞控制模型；建立不同列车之间运行信息交互的信息传递拓扑模型；对所述列车动力学模型采用非线性变换，建立通信时滞下多列车控制模型；利用分布式协同时变低增益控制算法，根据所述列车控制模型对当前列车进行控制。本发明提供的方法，具有如下有益效果：通过分布式时变协调低噪声系统增益反馈控制器，解决了通信网络时滞下多列车协同运行控制问题；利用控制器时变的增益特性，在实现列车保持速度协同，以安全距离为间隔运行的同时，保证了列车状态收敛的快速性。
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公开(公告)号：CN108683656B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201810441029.1
申请日：2018-05-10
Abstract: 本发明实施例提供了一种检测城市轨道交通列车控制系统中中间人攻击的方法。该方法包括：搭建列控系统正常运营的仿真环境，获得列车当前位置与前方MA终点之间距离的概率分布搭建存在中间人攻击的列控系统仿真环境，获得列车当前位置与前方MA终点之间距离的概率分布P(Dm|θ)；在列控系统正常运营时，实时算出列车当前位置与MA终点之间距离，并根据和P(Dm|θ)的值，计算得出当前时刻列控系统遭受中间人攻击的概率P(θ|Dm)；根据多个周期发生列控系统遭受中间人攻击的概率P(θ|Dm)，与预设概率阈值以及超过概率阈值的周期次数阈值相比，判断列控系统是否遭受中间人攻击。本发明能在不改变现有列控系统结构，不增加任何设备的情况下，高精度的检测出列控系统是否遭受中间人攻击。
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公开(公告)号：CN108683558B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810441041.2
申请日：2018-05-10
Abstract: 本发明实施例提供了一种铁路安全通信协议一致性测试方法。该方法包括：搭建被测装备的通信链路；将测试设备通过ARP协议作为被测装备的中间人；利用测试设备捕获被测设备的数据包，并基于标准知识库进行帧格式的静态一致性测试；以及，对关键字节进行篡改，基于标准知识库进行保护机制的动态一致性测试。本发明提供的方法解决了一致性测试方案的效率问题，能够快速、准确地对铁路信号系统安全通信协议是否符合规范进行测试。
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