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公开(公告)号：CN111397936A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010257921.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 丁素明 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 孔伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 顾伟 , 孙竹 , 蔡晨 , 周晴晴 , 陈晨 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种基于机器视觉的对靶喷施试验台及控制方法，采用基于深度学习的深度相机机器视觉进行靶标作物的识别定位，可以同时获得靶标作物的三维信息，从而精准指导喷头的空间位置，可以有效提高喷施质量与效果；采用并联机械手作为喷头位置运动装置，其定位精度高，运行速度快，平稳度高，可以精准快速的完成喷头位置的传送；采用可调小车轮距与轨道间距，可以模拟不同种植模式下的田间环境，同时采用沙盘作物种植方式，可以进行实现不同的靶标作物与非靶标作物的布局，可模拟的场景多，操作简易，降低了田间试验的难度，同时可以通过不同场景对整个系统进行训练调参，来提高运行的速度与准确性。
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公开(公告)号：CN110252564A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910602189.4
申请日：2019-07-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 崔龙飞 , 顾伟 , 蔡晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 周良富 , 张宋超 , 陈晨 , 孙竹 , 徐阳 , 乐飞翔 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤 , 孙涛 , 张学进
IPC: B05B15/60
Abstract: 本发明公开了一种喷杆减振稳定装置及控制方法，包括悬架部件、减振部件、中喷杆部件、旋转部件和侧喷杆部件；所述悬架部件与减振部件固定连接；减振部件与中喷杆部件固定连接；中喷杆部件与旋转部件固定连接；旋转部件与侧喷杆部件转动连接。本发明喷杆喷雾机在田间作业时，地面不平导致喷杆产生的运动主要有翻转、振荡、偏转。前弹簧、后弹簧、左弹簧、右弹簧、上弹簧、下弹簧、上扭簧、下扭簧及侧喷杆扭簧均有一定的预紧力，保证喷杆在静止状态时保持稳定状态。由于剪切增稠液在不同的剪切力作用下，其产生的阻尼也不相同，从而保证喷杆在产生不同的振动时，剪切增稠液对其均能产生相应的抑制。
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公开(公告)号：CN110199975A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910593088.5
申请日：2019-07-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 崔龙飞 , 蔡晨 , 周良富 , 张宋超 , 陈晨 , 孙竹 , 徐阳 , 乐飞翔 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤 , 孙涛 , 张学进
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机药箱装置及控制方法，包括电机部件、流道部件、驱动部件、轴承座部件、药箱壳体部件和单向阀部件；所述电机部件与轴承座部件安装在药箱壳体部件上，所述驱动部件分别与电机部件与轴承座部件连接，所述流道部件通过药箱壳体部件底部固定，所述单向阀部件固定在流道部件内部。本发明能够实现降低药箱内药液晃动，达到无人机在飞行过程中重心稳定，同时可以实现实时搅拌药液，实现药箱内药液混合均匀，并可准确控制喷雾量。
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公开(公告)号：CN110178822A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910588648.8
申请日：2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种植保无人机农药喷洒装置，连接于植保无人机，包括液泵、药液箱以及雾化喷头；送液管连接药液箱与雾化喷头；液泵连接于送液管中，将药液箱中的农药泵入雾化喷头；雾化喷头，将药液雾化形成雾滴后对农作物进行喷施；其特征在于，药液箱具有：弹性的吸附块，置于药液箱内，该吸附块具有用于容纳药液的微孔；压板，可移动地设置在药液箱内；药液缓存室，用于收集从吸附块中挤出的药液；以及压板驱动机构，与压板驱动连接，驱使压板在药液箱内朝向或者背向吸附块移动；送液管与药液缓存室连接。通过上述结构的设置，在无人机载重量允许的前提下可以负载较大量的农药，而不会出现无人机由于农药液位波动引起无人机运行的安全问题。
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公开(公告)号：CN110171572A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910540117.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 蔡晨 , 孙竹 , 徐阳 , 秦维彩 , 陈晨 , 杨风波 , 崔龙飞 , 张宋超 , 周晴晴 , 孔伟 , 周良富 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛
Abstract: 本发明公开了一种可变形空陆植保无人机，包括无人机机体、起落架、旋翼调节支架、旋翼支架、旋翼部件以及喷洒部件；所述无人机机体安装在所述起落架上，在所述无人机机体上安装有速度传感器和陀螺仪；所述旋翼调节支架安装在所述无人机机体上，并具有四个对称的安装端；所述旋翼支架数量为四个，分别固定在所述旋翼调节支架的四个安装端上，所述旋翼部件安装在所述旋翼支架末端上；所述喷洒部件安装在所述旋翼支架末端位置。本发明提出的可变形植保无人机，可以实现空中飞行作业、地面行走作业，拓宽传统植保无人机的作业方式；同时根据作业的需求，实现植保无人飞机飞行时旋翼间距、地面行走时轮距可调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110082165A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910373823.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N1/20
Abstract: 本发明公开了田间雾滴自动采集系统及其采集方法，包括传输装置(100)、第一升降装置(200)、电磁离合装置(300)、反射传感器装置(400)、采集盒装置(500)、单片机(600)和第二升降装置(700)。本发明的田间雾滴自动采集系统及其采集方法在田间时，能够多次重复采集雾滴，各采样纸密封放置在采样盒中从而不受外界湿度的影响，保证采样精度，同时可根据作业要求调节采样高度，操作方便，使用高效，充分满足实际生产需求。
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公开(公告)号：CN109997823A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910215204.X
申请日：2019-03-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 周良富 , 薛新宇 , 周立新 , 丁素明 , 张玲 , 金永奎 , 孙竹 , 秦维彩 , 张宋超 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 陈晨 , 蔡晨 , 张学进 , 周晴晴 , 杨风波 , 王宝坤 , 乐飞翔 , 徐阳 , 孙涛
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种风送变量喷雾试验平台，包括架子，所述架子上设有驱动系统、风送系统和喷雾系统，驱动系统分别与风送系统和喷雾系统传动连接；所述试验平台附近设有控制系统，控制系统内嵌有冠层结构分析模块、风量决策模块和喷雾量决策模块；本发明能根据果树冠层结构，如树冠体积、叶面积、树高、树龄和生产季节等自动调节作业参数，避免了沉积在单位叶片面积上的药液极不均匀，导致局部过量施药和局部防效不理想并存的现象，提高了果树的品质以及农药的有效利用率。
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公开(公告)号：CN119721109A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411783654.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于系统辨识水肥混配的电导率控制方法，属于水肥一体机技术领域，包括如下步骤：对水肥混合系统的流量与电导率信息进行采集；通过粒子群算法，调节肥料的输入流量值，获得目标EC的肥料液，进行水肥混合系统辨识与原液EC预测；通过明确期望EC下肥料原液的预估吸入值以及模糊PI控制，进行水肥的预混配与模糊控制，本发明解决了无法确定肥料原液的电导率值、快速混配到达EC期望值的问题，大幅缩短水肥的混配时长并且避免了EC超调现象，不需要添加硬件设施，基于模型辨识可以快速获得系统混配模型与复杂原料配方的原始电导率值；通过预混配‑模糊PI控制策略，可以快速、准确地控制输出肥药浓度，达到目标电导率值。
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公开(公告)号：CN119176251A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411458496.7
申请日：2024-10-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B64D1/18 , B64U60/00 , A01M7/00 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种大载荷植保无人机喷雾装置及自动喷雾方法，属于植保喷雾技术领域，包括无人机主体和固定在无人机主体底部的起落架，起落架底部通过升降装置安装有矩形框架，矩形框架上沿无人机主体前后行进方向的纵向的两条边框上安装有导轨滑块机构；导轨滑块机构包括设在矩形框架纵向两条边框上的两条纵向移动导轨，两条纵向移动导轨上均滑动连接有纵向移动滑块，本发明通过移动喷杆进行补偿式移动喷雾，将喷杆及其形成的瞬时喷雾区域与机体分离，根据飞行前进速度和侧向偏移进行实时补偿，始终使瞬时喷雾区域中心与主航线重合，缩短了无人机主体的飞行航线，节约了能源，避免了重喷漏喷，保证了喷雾均匀。
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公开(公告)号：CN118723059A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410879191.7
申请日：2024-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B64C1/16 , B64U10/14 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种双甩盘精量撒播植保无人机，包括无人机本体，还包括监测报警装置，所述无人机本体包括机架，在所述机架的上方设有料箱，在所述机架的下方设有撒播装置，所述料箱和所述撒播装置之间通过输送装置相连，所述输送装置将所述料箱中的物料输入所述撒播装置中；所述撒播装置包括两个出料件和驱动所述出料件转动的动力机构；所述输送装置包括输送导管和输送机构，输送导管上设有微波多普勒雷达；该双甩盘精量撒播植保无人机，能够增加料箱内物料流动性，减少肥料板结、种子堆积等现象，且采取强排方式稳定输送，同时减少出料口的颗粒挤压、破损，并设计流量监测和堵塞报警，提高撒播植保无人机的智能化程度。
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