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公开(公告)号：CN210808929U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921014409.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种植保无人机农药喷洒装置，连接于植保无人机，包括液泵、药液箱以及雾化喷头；送液管连接药液箱与雾化喷头；液泵连接于送液管中，将药液箱中的农药泵入雾化喷头；雾化喷头，将药液雾化形成雾滴后对农作物进行喷施；其特征在于，药液箱具有：弹性的吸附块，置于药液箱内，该吸附块具有用于容纳药液的微孔；压板，可移动地设置在药液箱内；药液缓存室，用于收集从吸附块中挤出的药液；以及压板驱动机构，与压板驱动连接，驱使压板在药液箱内朝向或者背向吸附块移动；送液管与药液缓存室连接。通过上述结构的设置，在无人机载重量允许的前提下可以负载较大量的农药，而不会出现无人机由于农药液位波动引起无人机运行的安全问题。
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公开(公告)号：CN210479035U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201920938041.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 蔡晨 , 孙竹 , 徐阳 , 秦维彩 , 陈晨 , 杨风波 , 崔龙飞 , 张宋超 , 周晴晴 , 孔伟 , 周良富 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛
Abstract: 本实用新型公开了一种可变形空陆植保无人机，包括无人机机体、起落架、旋翼调节支架、旋翼支架、旋翼部件以及喷洒部件；所述无人机机体安装在所述起落架上，在所述无人机机体上安装有速度传感器和陀螺仪；所述旋翼调节支架安装在所述无人机机体上，并具有四个对称的安装端；所述旋翼支架数量为四个，分别固定在所述旋翼调节支架的四个安装端上，所述旋翼部件安装在所述旋翼支架末端上；所述喷洒部件安装在所述旋翼支架末端位置。本实用新型提出的可变形植保无人机，可以实现空中飞行作业、地面行走作业，拓宽传统植保无人机的作业方式；同时根据作业的需求，实现植保无人飞机飞行时旋翼间距、地面行走时轮距可调。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210474435U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921048865.X
申请日：2019-07-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 崔龙飞 , 顾伟 , 蔡晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 周良富 , 张宋超 , 陈晨 , 孙竹 , 徐阳 , 乐飞翔 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤 , 孙涛 , 张学进
IPC: B05B15/60
Abstract: 本实用新型公开了一种喷杆减振稳定装置，包括悬架部件、减振部件、中喷杆部件、旋转部件和侧喷杆部件；所述悬架部件与减振部件固定连接；减振部件与中喷杆部件固定连接；中喷杆部件与旋转部件固定连接；旋转部件与侧喷杆部件转动连接。本实用新型喷杆喷雾机在田间作业时，地面不平导致喷杆产生的运动主要有翻转、振荡、偏转。前弹簧、后弹簧、左弹簧、右弹簧、上弹簧、下弹簧、上扭簧、下扭簧及侧喷杆扭簧均有一定的预紧力，保证喷杆在静止状态时保持稳定状态。由于剪切增稠液在不同的剪切力作用下，其产生的阻尼也不相同，从而保证喷杆在产生不同的振动时，剪切增稠液对其均能产生相应的抑制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212300875U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020475136.9
申请日：2020-04-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 丁素明 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 孔伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 顾伟 , 孙竹 , 蔡晨 , 周晴晴 , 陈晨 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种基于机器视觉的对靶喷施试验台，采用基于深度学习的深度相机机器视觉进行靶标作物的识别定位，可以同时获得靶标作物的三维信息，从而精准指导喷头的空间位置，可以有效提高喷施质量与效果；采用并联机械手作为喷头位置运动装置，其定位精度高，运行速度快，平稳度高，可以精准快速的完成喷头位置的传送；采用可调小车轮距与轨道间距，可以模拟不同种植模式下的田间环境，同时采用沙盘作物种植方式，可以进行实现不同的靶标作物与非靶标作物的布局，可模拟的场景多，操作简易，降低了田间试验的难度，同时可以通过不同场景对整个系统进行训练调参，来提高运行的速度与准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210479038U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921059145.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 周立新 , 顾伟 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 张宋超 , 崔龙飞 , 陈晨 , 孙竹 , 徐阳 , 孙涛 , 杨风波 , 蔡晨 , 周良富 , 周晴晴 , 王宝坤 , 张学进 , 乐飞翔
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人飞机防飘喷洒机构，包括前图像传感器(101)、后图像传感器(102)、气罩部件(200)以及喷洒部件(400)；气罩部件(200)连接到无人飞机(100)外壳，横向调节部件(300)安装在气罩部件(200)下部，纵向调节部件(500)安装在气罩部件(200)下部侧面，喷洒部件(400)安装在气罩部件(200)的中风道收缩装置上，其喷头位于所述中风道收缩装置中心。本实用新型提出的植保无人飞机防飘喷洒装置，可以在喷头喷雾区域外围形成一圈风幕，降低外界气流对雾滴的影响效果，实现雾滴防飘；同时可根据飞行信息、外界风速的大小、冠层疏密程度实时调整出口气流的大小，进一步降低雾滴飘移。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210470773U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921024995.X
申请日：2019-07-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 崔龙飞 , 蔡晨 , 周良富 , 张宋超 , 陈晨 , 孙竹 , 徐阳 , 乐飞翔 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤 , 孙涛 , 张学进
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人飞机药箱装置，包括电机部件、流道部件、驱动部件、轴承座部件、药箱壳体部件和单向阀部件；所述电机部件与轴承座部件安装在药箱壳体部件上，所述驱动部件分别与电机部件与轴承座部件连接，所述流道部件通过药箱壳体部件底部固定，所述单向阀部件固定在流道部件内部。本实用新型能够实现降低药箱内药液晃动，达到无人机在飞行过程中重心稳定，同时可以实现实时搅拌药液，实现药箱内药液混合均匀，并可准确控制喷雾量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210248102U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920615343.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应施药装置，包括田间智能机器人(9)、超声波探测器(10)、竖直喷杆架(5)、水平喷杆架(1)以及喷杆(6)；田间智能机器人(9)底部设有行走机构，在田间智能机器人(9)两侧分别安装有超声波探测器(10)，在田间智能机器人(9)上方的两侧设有竖直喷杆架(5)，在竖直喷杆架(5)上滑动安装有水平喷杆架(1)，在水平喷杆架(1)上滑动安装有旋转电机(2)，与旋转电机(2)的电机轴通过联轴器(7)连接有喷杆(6)。本实用新型将目前先进的传感器技术与控制系统相结合，使喷洒系统更加智能化，施药参数调整更加科学、高效。将本实用新型稍加改动即可应用与植保无人机航空植保作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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