一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN114132368A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111397825.8

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质。车辆控制方法包括:确定第一网络包括的满足制动条件的至少一个第一车辆;获取第一网络中与至少一个第一车辆匹配的至少一个第二车辆,其中,第一网络为第一车辆所在区域的电力网络,第二车辆为第一网络内满足启动条件的车辆;根据每个第一车辆的惰行时间范围、停车制动率范围,以及每个第二车辆的启动时间范围,确定满足目标制动能量吸收功率对应的目标车辆控制策略;根据目标车辆控制策略,分别控制第一车辆和第二车辆运行。根据本申请实施例,实现实时规划车辆运行方案,以便于控制车辆运行,实现有效的回收和利用车辆产生的制动能量。

    车地通信冗余组网架构
    93.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113965910A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111361189.3

    申请日:2021-11-17

    Inventor: 韩海涛 王伟

    Abstract: 本申请实施例提供一种车地通信冗余组网架构,该车地通信冗余组网架构至少包括:第一网络,第一网络的空口采用主备模式,第一网络至少包括:第一隧道和第二隧道,第一隧道和第二隧道位于核心网设备和列车接入单元TAU车载终端之间;第一隧道用于第一隧道未出现故障时基于5G通信协议在核心网设备和TAU车载终端之间传输数据,第二隧道用于在第一隧道未出现故障时对第一隧道中的数据进行备份;第二隧道用于第一隧道出现故障时基于5G通信协议在核心网设备和TAU车载终端之间传输数据。该实施方式可以从无线组网和/或有线组网方面进行冗余设计,可以满足未来智慧城轨的车地通信的实时性、可靠性的需求。

    一种编组列车停车控制方法和控制系统

    公开(公告)号:CN113954923A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111290005.9

    申请日:2021-11-02

    Abstract: 本申请提供一种编组列车停车控制方法和控制系统,该方法包括:获取前后两辆列车的属性信息;根据属性信息确定后一列车的停车区段;确定停车区段对应的目标速度;将停车区段和对应的目标速度发送至底层控制器,以使底层控制器基于停车区段和对应的目标速度对后一列车进行停车控制。本方法根据前后两辆列车的属性信息确定后一列车的停车区段即对应的目标速度,进而根据停车区段和对应的目标速度对后一列车进行停车控制,能够在不超速的前提下,充分利用高速来追击前车,有效减小两车停站时间间隔,保证后车停准。

    一种列车制动能力预测方法、电子设备和计算机存储介质

    公开(公告)号:CN113935189A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111288826.9

    申请日:2021-11-02

    Inventor: 张蕾 肖骁 王伟

    Abstract: 本申请提供一种列车制动能力预测方法、电子设备和计算机存储介质,该方法,梳理影响列车制动能力的影响因素;依托实际线路与车辆,对影响因素进行现场实验,获取实验数据;对实验数据进行分析,确定影响列车制动能力的主要因素;基于主要因素建立列车制动能力数学模型;基于神经网络对列车制动能力数学模型进行训练,得到训练后的列车制动能力数学模型;根据训练后的列车制动能力数学模型进行列车制动能力预测。本申请所提供的方法,通过对影响列车制动能力的影响因素进行梳理,依托实际线路与车辆进行现场实验,进而建立列车制动能力数学模型,根据训练后的列车制动能力数学模型进行列车制动能力预测,能够获取更为可靠、精确的预测结果。

    一种基于移动闭塞的列车控制方法和系统

    公开(公告)号:CN110733531B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN201910909450.5

    申请日:2019-09-25

    Inventor: 王伟 余小冬 范莹

    Abstract: 本发明提供了一种基于移动闭塞的列车控制方法和系统,其中,方法包括:当接收到引导进路指令时,确定引导进路始端位置信息和引导进路终端位置信息;加入引导进路始端位置信息和引导进路终端位置信息至实时行车许可信息中,并发送至车载设备,以供车载设备根据实时行车许可信息控制列车运行进入引导进路区域。通过本发明的技术方案,实现了重载移动闭塞系统在存在引导进路条件下的列车连续控制,在提升了列车运行效率和智能化程度的同时,保障了列车运行安全。

    一种列车定位方法及系统
    97.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110758476B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN201911083438.X

    申请日:2019-11-07

    Inventor: 张强 王伟

    Abstract: 本发明实施例公开了一种列车定位方法及系统,所述方法包括:通过速度传感器和雷达测量当前列车的运行数据,基于所述运行数据确定所述当前列车的第一定位信息;在预设静态数据库中,查询与所述第一定位信息对应的目标电子地图;基于所述第一定位信息及所述目标电子地图,确定所述当前列车的目标定位信息。本发明提供的方法可以有效提高定位精度,提高列车的定位信息的准确性,进而可以有效提高列车运行的安全性。

    静态测试方法及装置
    98.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112486840A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011480542.5

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明提供一种静态测试方法及装置,方法包括:根据轨道交通车辆的待检测静态测试项的依赖关系,将待检测静态测试项划分为串行测试项和并行测试项;根据串行测试项以及并行测试项,确定待检测静态测试项的测试顺序;根据待检测静态测试项以及测试顺序,对待检测静态测试项进行静态测试。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的静态测试方法,通过根据轨道交通车辆的待检测静态测试项的依赖关系,将待检测静态测试项划分为串行测试项和并行测试项,以确定轨道交通车辆的待检测静态测试项的测试顺序,基于待检测静态测试项和测试顺序,能够快速地完成对不同轨道交通车辆的待检测静态测试项的自动化静态测试。

    分布式动力列车牵引制动控制方法及装置

    公开(公告)号:CN112319237A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011250265.9

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明实施例提供一种分布式动力列车牵引制动控制方法及装置,该方法包括:根据列车的当前行驶速度和预设目标速度,获取所述列车的目标加速度;根据所述列车中每节动车车厢的总质量、运行阻力、车间耦合力和所述列车的目标加速度,基于多质点动力学方程计算每节动车车厢的目标牵引力或目标制动力;根据每节动车车厢的目标牵引力或目标制动力,对每节动车车厢进行控制。本发明实施例充分考虑列车中各节动车车厢的性能差异,实现有效降低各节车厢的车间耦合力,使得列车平稳行驶,提高列车的机械寿命,提升列车的舒适度。

    列车ATO目标运行速度曲线优化方法及装置

    公开(公告)号:CN112307564A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011248024.0

    申请日:2020-11-10

    Inventor: 武紫玉 张蕾 王伟

    Abstract: 本发明实施例提供一种列车ATO目标运行速度曲线优化方法及装置,包括:计算列车行驶在线路中当前区间的多个性能指标,根据所述多个性能指标构建对所述列车的目标运行速度曲线进行优化的目标函数;根据所述线路的限速信息和所述列车在当前区间的运行时间,确定所述目标函数的约束条件;基于差分进化算法根据所述约束条件对所述目标函数进行求解,获取所述列车的目标运行速度曲线。本发明实施例一方面使用多个性能指标构建对列车的目标运行速度曲线进行优化的目标函数,使得对列车速度曲线优化更加准确;另外基于差分进化算法对运行曲线优化问题进行求解,无须使用机率分布产生下一代解成员,解决了遗传算法容易陷入局部最优和收敛速度慢的问题。

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