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公开(公告)号：CN106154180B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610687158.X
申请日：2016-08-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01R31/378 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种储能电池充/放电异常行为检测方法和检测系统。其中，该方法包括提取所述储能电池在充/放电状态下的电流、电压数据；将提取的电流数据与充/放电电流阈值比较，并根据比较结果确定所述储能电池的所述充/放电状态；利用K最近邻方法，确定所述储能电池在所述充/放电状态下的电流‑电压空间对应关系中K个最近邻距离和；将所述充/放电状态下的K个最近邻距离和与充/放电状态下的距离阈值进行比较，并根据比较结果来检测所述储能电池的充/放电异常行为。通过本发明实施例，可以为及时发现系统老化、故障等提供支持。
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公开(公告)号：CN109245196A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810967603.7
申请日：2018-08-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种多电池储能系统的优化控制方法、系统及存储介质，本发明的方法与单电池管理系统不同，多个电池的不同属性被考虑进来，以整个系统的长期优化指标作为优化目标，此外，价值函数被定义为关于所有电池状态的模糊系统，根据电池动力学特性计算模糊系统的参数，电池的充放电动作考虑各个电池的容量和功率约束，整个优化过程是在受限的动作空间完成的。这样得到的最优动作一方面有助于延长电池寿命，另一方面保证了最优的性能指标。
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公开(公告)号：CN107016193A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710226893.5
申请日：2017-04-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员跟车行为分析中的期望跟车距离计算方法。基于驾驶员在环汽车仿真测试平台，在采集数据时，设计多种不同的驾驶场景，针对多个驾驶员进行驾驶数据的采集；从中提取每个驾驶员的跟车行为特征参数数据集；对所有驾驶员的特征行为参数数据集进行聚类，聚类为几种不同的驾驶类别，作为训练数据集；然后利用上述训练数据集，对待分类的当前驾驶员进行类别判断。既实现了对不同跟车行为进行分类，又提高了采集跟车行为数据的效率，而且成本低、安全性好。本发明还利用高斯过程模拟驾驶员的纵向驾驶行为，能够为当前驾驶员提供个性化的期望跟车距离，提升了辅助驾驶系统对不同驾驶员的主动适应能力。
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公开(公告)号：CN102830628B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210310212.0
申请日：2012-08-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种变换炉的控制方法，该方法包括依次执行的如下步骤：S1、建立与变换炉相应的变换炉仿真模型，该仿真模型包含若干模型参数；S2、采集变换炉在某段时间内的输入数据和输出数据，所述输入数据和输出数据是指变换炉的输入、输出物质的成分与含量以及各项工作参数；S3、根据所采集的输入数据和输出数据，计算仿真模型的模型参数的值；S4、采集实际现场变换炉的实时输入数据和实时输出数据，通过仿真模型计算模拟输出数据与实时输出数据之间的差值，当该差值不在误差范围时，返回步骤S2，否则继续下一步骤；S5、利用仿真模型计算变换炉内在当前时刻起的一段时间内的工作状态参数，据此监控和调节变换炉的工作状态。本发明能够高效、实时、精确地调整和监控变换炉。
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公开(公告)号：CN102799748B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210291386.7
申请日：2012-08-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: Y02E20/18
Abstract: 本发明公开了一种煤气化炉的控制方法，该方法包括依次执行的如下步骤：S1、建立与煤气化炉相应的煤气化炉仿真模型，该仿真模型包含若干模型参数；S2、采集煤气化炉在某段时间内的输入数据和输出数据，所述输入数据和输出数据是指煤气化炉的输入、输出物质的成分与含量以及各项工作参数；S3、根据所采集的输入数据和输出数据，计算仿真模型的模型参数的值；S4、采集煤所化炉的实时输入数据和实时输出数据，通过仿真模型计算模拟输出数据与实时输出数据之间的差值，当该差值不在误差范围时，返回步骤S2，否则继续下一步骤；S5、利用仿真模型计算煤气化炉内在当前时刻起的一段时间内的工作状态参数，据此监控和调节煤气化炉的工作状态。本发明能够高效、实时、精确地调整和监控煤气化炉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102645894A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210118982.5
申请日：2012-04-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种模糊自适应动态规划方法。所述方法包括以下步骤：步骤1，对自适应动态规划方法中的动作模块和评价模块的参数进行初始化；步骤2，采集被控制对象的状态变量；步骤3，对评价模块进行学习直至其满足学习指标要求；步骤4，对当前模糊控制器也进行学习，使评价模块和当前模糊控制器同时满足学习指标要求；步骤5，重复步骤2～4，利用下一个时刻的状态变量重复进行学习，直到用完所有数据；步骤6：将获得的模糊控制器的输出控制量输出到被控对象上，对被控对象进行实时控制。本发明利用模糊控制的结构简单、不需要精确模型的特性和自适应动态规则的学习特点，从而能够对欠驱动系统进行高效地智能控制。
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公开(公告)号：CN101789178B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200910076851.3
申请日：2009-01-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种街区路口交通信号优化控制方法，基于自适应动态规划的优化控制，步骤1：为街区路口设计最基本的模糊神经网络交通信号控制器；步骤2：获得一段时间内的状态变量和控制变量；步骤3：利用一个时刻的状态变量、控制变量和评价变量等构造训练误差信号，训练人工神经网络评价器；步骤4：利用人工神经网络评价器构造训练误差信号，训练模糊神经网络交通信号控制器；步骤5：使人工神经网络评价器、模糊神经网络交通信号控制器同时满足预定训练指标要求；步骤6：利用下一时刻的训练数据，重复步骤3～5，直至利用完所有时刻的训练数据；步骤7：最终获得优化的模糊神经网络交通信号控制器，传输到街区路口机，对交通信号进行控制。
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公开(公告)号：CN101468776B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200710304205.9
申请日：2007-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B66C13/08
Abstract: 本发明一种双旋配重式自动水平调节吊具系统，包括一承重吊具，用于承担载荷的重量；一自动水平调节箱体，安装在承重吊具上，通过调节配重，实现载荷的底面水平；第一平台和第二平台，上表面均水平，用于承载载荷；第一底面角度传感器和第二底面角度传感器，分别位于第一平台和第二平台上；一台计算机分别与第一底面角度传感器和第二底面角度传感器连接，根据第一底面角度传感器和第二底面角度传感器的信号，计算控制信号给自动水平调节箱体，控制自动水平调节箱体内的配重的位置，补偿载荷的偏心力矩，使载荷的底面保持水平状态，从而实现精密易损载荷的吊装，具有精度高、速度快、安全可靠优点。
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公开(公告)号：CN101633478B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200810117067.8
申请日：2008-07-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种绳索牵引自动水平调节吊具及方法，包括一装有吊环的矩形吊台；一X型支撑架，安装在矩形吊台上表面的对角线方向上；四套相同的电机调整装置，分别对称安装于X型支撑架顶面；四个相同的定滑轮，分别对称安装在X型支撑架的凸起顶端处；两根带有力传感器的同质绳索，分别沿X型支撑架两对角线方向交错安装在直线运动单元轴线的正上方，力传感器一端与绳索连接，另一端与箱式载荷连接；四个相同的倾角传感器，分别对称安装在箱式载荷上表面或下表面的对角线上；一计算机控制系统，接收和处理力和倾角传感器的数据，决策后发出指令驱动电机调整装置，实现对箱式载荷的牵引，达到箱式载荷水平调节的目的。本发明精度高、速度快、安全可靠。
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公开(公告)号：CN101407271B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200710175670.7
申请日：2007-10-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 公开一种自动化立体仓库框架结构，一堆垛机位于导轨上，用于装卸和运输货物；多个巷道货架位于导轨下方，用于存放堆垛机装载的货物；一缓冲货架位于仓库的进出窗口与巷道货之间，用于进出货物的暂时存储；一个自动进出机构，位于仓库的进出窗口与缓冲货架之间，用于将货物进出仓库；一台计算机与堆垛机的伺服控制系统和自动进出机构通信连接，用于仓库的货物的控制与管理。以天车和直线滑轨为基础的堆垛机，并匹配缓冲技术和自动传输机构，实现能够适应深冷环境的自动化立体仓库，具有自动化程度高、能耗低、成本少优点，适用于中小型深冷速冻仓库，对于节约能源、改善工人工作条件和保障食品安全具有积极的现实意义与社会经济效益。
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