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公开(公告)号：CN106643355A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710043566.6
申请日：2017-01-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种深部煤矿巨厚坚硬顶板的强制放顶方法，包括以下步骤：向采空区顶板钻打扇形炮孔；在药卷一端套上PVC切缝管，绑扎固定；将药卷顶入炮孔，套有PVC切缝管的一端位于孔底，没有PVC切缝管的一端位于孔口，在孔口用炮泥堵塞；将各个药卷连线，按爆破规程起爆。本发明在孔底的药卷上套上PVC切缝管，利用PVC切缝管的爆破聚能效应，使得孔底的爆破能量尽量向孔与孔之间定向释放，以期贯通位于孔底的各个炮孔，进一步强化孔底的爆破松动作用。本发明将扇形布孔方式的空间优势和PVC切缝管的能量优势相结合，达到良好的深孔爆破预裂效果。
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公开(公告)号：CN104833280A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510253272.7
申请日：2015-05-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种分离爆炸应力波和爆生气体作用的实验药包及装置，该实验药包包括两个控制块(24)、刚性药包壳体(26)、起爆药头(27)、炸药(28)和起爆线(29)，两个控制块(24)均为圆柱形刚性体，其中一个控制块(24)带有出线孔，刚性药包壳体(26)是圆筒形的刚性体，炸药(28)收容在刚性药包壳体(26)中部位置，两个控制块(24)位于刚性药包壳体(26)两端，将炸药(28)封堵在刚性药包壳体(26)内部，带有起爆药头(27)的起爆线(29)穿过其中一个带有出线孔的控制块(24)，出线孔位于该控制块(24)中心位置。该实验药包及装置可循环使用，且装置小巧、简单、方便、实用，在实验室中具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN119308686A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310861255.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学
Inventor： 李杨 , 杨仁树 , 李凯 , 王雁冰 , 岳中文 , 杨国梁 , 郭东明 , 马鑫民 , 李永亮 , 李炜煜 , 朱晔 , 苏洪 , 唐福新 , 李晔 , 刘金满 , 陈君桥 , 陈斌
Abstract: 本发明公开了一种分体式锚杆钻车与掘进机配套使用的施工方法，掘进机到达迎头工作面并对所述工作面的上部进行截割，分体式锚杆钻车抓取带钢网钢带的分离式支护平台，所述分离式支护平台到达截割空间内并打开支腿临时支护顶板；所述分体式锚杆钻车与所述分离式支护平台脱钩并后退，所述掘进机继续截割所述工作面的下部；所述分体式锚杆钻车进行支护作业；支护作业完成后，所述掘进机开至工作面继续下一个循环的施工；本发明以弥补单轨液压锚杆钻车和与掘进机配套使用的缺陷，充分利用分离式支护平台，通过分离与结合，保证施工安全，提高巷道掘进效率。
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公开(公告)号：CN119167227A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411192931.6
申请日：2024-08-28
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/006 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开基于改进哈里斯鹰算法和支持向量机的随钻岩性识别方法，属于岩性识别技术领域；基于改进哈里斯鹰算法和支持向量机的随钻岩性识别方法包括：采集随钻数据；根据所述随钻数据，并利用多策略改进哈里斯鹰算法来优化并训练支持向量机模型，得到CDHHO‑SVM模型；将采集的随钻数据输入CDHHO‑SVM模型，来输出岩性识别结果；通过钻进试验实时获取钻进参数，反演岩石力学参数，可获取巷道围岩岩性及围岩状态，有效改善了传统岩石力学参数检测方法，并基于改进哈里斯鹰算法优化的支持向量机的岩性识别模型对非线性关系的拟合更为出色，岩性识别预测准确率大大增加，拥有良好的表达能力与泛化能力。
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公开(公告)号：CN119043422A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411192926.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于钻进参数测定设备技术领域，公开一种旋转钻头成孔钻进参数测定装置，用于对钻头钻机参数进行测定，包括：钻头，钻头上下两端均呈开口状，钻头周壁上开设有上下对称放置的两个第一圆通孔；放置台，放置台上方放置用于钻头进行钻孔的测试块，钻头位于测试块正上方，放置台正上方设有与钻头呈同轴线放置的转轴，转轴下端与钻头上端可拆卸式连接，放置台上设置有用于驱动转轴转动并进行升降移动的旋推组件；通过吸尘组件将灰尘碎屑进行及时排出，减少灰尘碎屑的聚集，避免对钻头进给力或转矩等参数测定造成的影响，同时通过圆盘的设置，可避免灰尘碎屑遮挡激光线路而影响钻头旋转速度的测定，可提高测定的准确性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117589022A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410028761.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种用于岩石巷道钻爆法掘进的钻装封一体机，包括钻封组件，还包括与钻封组件的内壁螺纹啮合的封堵组件，封堵组件远离钻封组件行进方向的端部设置有封堵机构，钻封组件受驱保持轴向转动以驱使钻封组件沿封堵组件保持横向往复运动；套接于钻封组件外壁的装药组件，装药组件的底部开设有与钻封组件保持平行的装填槽，装填槽的内部装填设置有炸药，装填槽靠近钻封组件的端部与钻封组件保持倾斜相通，装填槽远离钻封组件的端部设置有推动机构。该发明提供的用于岩石巷道钻爆法掘进的钻装封一体机通过钻封组件的轴向转动，可向岩体内进行钻孔，此时装填槽与炸药槽开始相通，通过推动机构，可将装填槽内部的炸药依次装填于炸药槽的内部。
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公开(公告)号：CN117365648A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311329396.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18 , G06F18/15 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道顶板随钻岩性识别系统及方法，涉及矿山支护技术领域，包括数据采集系统、信号转换系统、数据处理系统、智能算法岩性识别系统和钻进系统；数据采集系统用于采集钻进系统钻进过程中的钻进压力、钻进扭矩、钻进转速、钻进位移和钻进振动信号；信号转换系统与所述数据采集系统电连接，用于接收、转换数据采集系统的传感器信号；数据处理系统用于接收、储存、处理信号转换系统传输的信号；智能算法岩性识别系统采用元启发式算法优化极限学习机，构建改进海洋捕食者—极限学习机岩性识别模型对顶板岩性进行识别；钻进系统为整个系统提供钻进动力；本发明在矿山开采、巷道支护、打孔施工等领域实现了岩性识别、顶板动态支护、爆破参数优化等试验，提高了井下作业效率，实现了巷道顶板隐患区的实时探测与准确动态支护，大大保证了施工安全，具有重要的实际工程与科研意义。
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公开(公告)号：CN114134888B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111246723.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 泛华建设集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京中兴华源科技有限公司
IPC: E02D5/74
Abstract: 本发明公开了一种聚能切割型可回收预应力锚索及其使用方法，包括钢绞线、防护套管、锚固板、环形聚能切割器和锁线器，钢绞线沿锚杆钻孔轴线设置，其内侧端贯穿锚固板并通过锁线器固定，其外侧端延伸至锚杆钻孔之外并通过外部锁具锁定，且其位于锚固板外侧的部分于靠近锚固板的位置套设有环形聚能切割器，防护套管通长套设在锚固板与外部锁具之间的钢绞线上，并在该段钢绞线外侧形成一密封空间。本发明结构简单，设计巧妙，操作方便，从根本上避免了安装使用阶段钢绞线意外脱出情况的出现，而且极大地提高了钢绞线可施加的预应力，增大了锚索体系的锚固力，同时有效解决了钢绞线回收难度大、回收率低、回收操作复杂的问题，降低了回收锚索的成本。
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公开(公告)号：CN113605943A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110872511.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 杨仁树 , 王乃国 , 李凯 , 郭东明 , 岳中文 , 王雁冰 , 杨国梁 , 李清 , 李杨 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜 , 罗建中 , 王传华 , 许启东 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 唐福新
Abstract: 本发明公开了一种超前支护平台，包括支护框架总成、支护座总成和支撑结构。其中，支护框架总成包括顶部框架、连接架、支撑油缸、前支护油缸和前护网；顶部框架用于支撑巷道顶部；连接架与顶部框架铰接，支撑油缸的第一端与连接架铰接；前支护油缸的第一端与连接架铰接，前支护油缸的第二端与支撑油缸的缸体铰接；前护网安装于支撑油缸的缸体上；支护座总成与顶部框架相连；支撑结构的前部连接支护座总成，支撑结构的后部用于连接巷道施工机械的主机架；支撑结构能够调整支护座总成的高度和前后倾斜角度。相比于现有技术，本发明能够根据巷道的实际高度对支撑油缸的长度进行调节，使顶部框架始终能够贴合巷道顶部，适应性强。
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公开(公告)号：CN112901198A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110142092.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的智能悬臂式掘锚机及施工方法，包括：变频调速自动行走机构设于机体的下方；变频调速自动行走机构用于带动机体在煤矿岩巷下的移动；悬臂液压破碎锤组连接于机体的前方；悬臂液压破碎锤组用于破碎岩石；自动接杆多功能钻臂通过伸缩工作臂与机体相连，自动接杆多功能钻臂用于对岩石钻孔；高速摄像装置设置于机体的上方；高速摄像装置用于拍摄巷道掌子面图像；接触传感器用于感知第一接触信号和第二接触信号；变频调速自动行走机构、悬臂液压破碎锤组、自动接杆多功能钻臂、高速摄像装置以及接触传感器均与中央控制器连接，中央控制器用于智能调控整个装置的运行。本发明能够实现掘锚机的高效全自动工作。
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