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公开(公告)号:CN118622298A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410825396.7
申请日:2024-06-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种钻装封一体车,属于煤矿开采技术领域;一种钻装封一体车包括车体,车体上设置有自动装药装置、炮泥自动封堵装置以及两个两个凿岩钻臂;两个凿岩钻臂上分别设置有一个输送管道,并分别与自动装药装置和炮泥自动封堵装置连接;两个凿岩钻臂上分别设置有一个第二驱动器来与输送管道连接,并能够分别将自动装药装置中的炸药以及炮泥自动封堵装置的炮泥送入炮孔中;通过自动装药和自动封堵将物料准确快速投入指定位置,全自动实现装药封堵过程,可以有效地降低人工成本,降低工人操作安全风险,实现精细化快速爆破施工。
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公开(公告)号:CN117932407A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410094318.4
申请日:2024-01-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F18/24 , G06F18/25 , G06F18/2413 , G06F18/2411 , G06F18/21 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种基于Stacking算法的岩性识别预测方法,涉及岩土工程数据处理技术领域,解决了复杂地质岩石岩性识别预测问题。方法包括以下步骤:1)获取训练用数据,包括随钻测量参数、地质报告,构建学习样本;2)对数据进行异常值处理和归一化处理,并划分出训练集与测试集;3)将处理后的训练集放入Stacking算法建立的模型进行岩性识别的训练;4)使用训练好的模型对测试集的数据进行岩性预测;5)通过F1‑Score评价训练的模型性能,如未达到预期效果,调整Stacking中的超参数重新进行步骤3)、4),直到获得预期模型。与现有技术相比,基于Stacking算法构建的岩性识别模型对非线性关系的拟合更为出色,拥有良好的表达能力与泛化能力。
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公开(公告)号:CN117365648A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311329396.X
申请日:2023-10-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18 , G06F18/15 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道顶板随钻岩性识别系统及方法,涉及矿山支护技术领域,包括数据采集系统、信号转换系统、数据处理系统、智能算法岩性识别系统和钻进系统;数据采集系统用于采集钻进系统钻进过程中的钻进压力、钻进扭矩、钻进转速、钻进位移和钻进振动信号;信号转换系统与所述数据采集系统电连接,用于接收、转换数据采集系统的传感器信号;数据处理系统用于接收、储存、处理信号转换系统传输的信号;智能算法岩性识别系统采用元启发式算法优化极限学习机,构建改进海洋捕食者—极限学习机岩性识别模型对顶板岩性进行识别;钻进系统为整个系统提供钻进动力;本发明在矿山开采、巷道支护、打孔施工等领域实现了岩性识别、顶板动态支护、爆破参数优化等试验,提高了井下作业效率,实现了巷道顶板隐患区的实时探测与准确动态支护,大大保证了施工安全,具有重要的实际工程与科研意义。
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