一种煤矿巷道顶板随钻岩性识别系统及方法

    公开(公告)号:CN117365648A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311329396.X

    申请日:2023-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道顶板随钻岩性识别系统及方法,涉及矿山支护技术领域,包括数据采集系统、信号转换系统、数据处理系统、智能算法岩性识别系统和钻进系统;数据采集系统用于采集钻进系统钻进过程中的钻进压力、钻进扭矩、钻进转速、钻进位移和钻进振动信号;信号转换系统与所述数据采集系统电连接,用于接收、转换数据采集系统的传感器信号;数据处理系统用于接收、储存、处理信号转换系统传输的信号;智能算法岩性识别系统采用元启发式算法优化极限学习机,构建改进海洋捕食者—极限学习机岩性识别模型对顶板岩性进行识别;钻进系统为整个系统提供钻进动力;本发明在矿山开采、巷道支护、打孔施工等领域实现了岩性识别、顶板动态支护、爆破参数优化等试验,提高了井下作业效率,实现了巷道顶板隐患区的实时探测与准确动态支护,大大保证了施工安全,具有重要的实际工程与科研意义。

    一种基于改进YOLOv5模型的炮孔识别方法

    公开(公告)号:CN115810126A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211586167.1

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域的目标检测任务,尤其涉及一种基于改进YOLOv5模型的炮孔识别方法,通过基于改进YOLOv5的目标检测模型,制作数据集;标注出炮孔图片中工作面上的全部炮孔;提取出炮孔图片中每一个炮孔的中心点的坐标;根据提取到的炮控中心的坐标进行绘制实际炮孔布局图。改进的YOLOv5模型包括添加注意力机制,更多关注炮孔图片上炮孔位置的特征;改进回归损失函数,使得模型预测框的位置更加接近于真实框的位置。通过该方法,增强了最终训练模型的鲁棒性,提高了炮孔识别模型的准确率,可以快速实现炮孔的标定和位置坐标的获取,为井巷掘进爆破的工作减少人力和物力,提高工作人员的工作效率。

    一种煤矿锚杆钻机转速监测装置

    公开(公告)号:CN218265884U

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202222660772.0

    申请日:2022-10-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿锚杆钻机转速监测装置,包括转速圆盘、转速传感器、固定板、回转器、液压马达、第一夹板、第二夹板、钻杆、滑轨、磁铁芯、定位螺丝和固定螺杆;回转器与液压马5连接位于滑轨正上方,在其上行走;钻杆与回转器连接,转速圆盘与第一夹板、第二夹板均为空心装置,相连接穿过钻杆并固定在钻杆上,与其保持同轴转动;转速传感器通过固定板固定于转速圆盘侧方,固定板固定于回转器机前方;监测装置结构简单,安装方便,可以实现对煤矿锚杆钻机的转速进行精确、稳定监测,便于推广钻孔参数监测试验。

    一种冲击凿岩机钻杆转速监测装置

    公开(公告)号:CN218272359U

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202222660536.9

    申请日:2022-10-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种冲击凿岩机钻杆转速监测装置,具体包括圆柱槽体、转速传感器、固定板、冲击凿岩机、第一夹板、第二夹板、钻杆、滑轨、软磁条、定位螺丝和固定螺杆;冲击凿岩机位于滑轨正上方,钻杆与冲击凿岩机连接,圆柱槽体与第一夹板、第二夹板均为空心装置,通过固定螺杆连接穿过钻杆并通过定位螺丝固定在钻杆上,转速传感器通过固定板固定于圆柱槽体正上方,固定板固定于冲击凿岩机前方;监测装置结构简单,安装方便,可以实现对冲击凿岩机的转速进行精确、稳定监测,便于推广室内冲击钻孔试验。

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