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公开(公告)号：CN115615538A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211124304.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国计量科学研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于相位共振的单传感器高加速度振动传感器校准方法，属于振动传感器计量领域。主要包括：利用谐振放大机构生成具有高加速度幅值的正弦振动信号；采集被校准传感器的信号相位，并通过相位共振方法追踪维持谐振峰值；最后基于精确的外差激光干涉方法测量被校传感器的精确加速度幅值，结合传感器回传。
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公开(公告)号：CN113074769A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110338765.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 宁夏计量质量检验检测研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提供了一种用于检定电涡流传感器动静态指标的控制系统，包括：第一获取模块、第一计算模块、第二计算模块、第一控制模块和第一采集模块。本发明的控制系统用于采集检定电涡流传感器动静态指标时电涡流传感器的输出电压，本发明的控制系统可同时采集多个电涡流传感器的输出电压，提高了效率。
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公开(公告)号：CN110439982B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910790114.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明涉及一种连杆齿啮式无级变速器，属于机械传动领域，包括输入传动机构、调速机构、偏心轮机构、棘轮棘爪机构、输出机构等部分。输入轴转动带动蜗轮蜗杆转动，中间轴转动带动两个偏心轮和斜铁块一起转动,偏心轮的旋转运动通过摇杆的往复摆动转化为滑块直线运动，滑块通过棘爪作用于棘轮轮齿进一步将其直线运动转化为棘轮的旋转运动，棘轮与输出轴通过平键连接，棘轮转动带动输出轴转动，L型架和螺纹轴通过螺纹啮合，L型架带动斜铁块在与凸轮转动的同时在凸轮内沿轴向连续移动，本发明克服了传统机械无级变速器系统脉动度大，惯性力及惯性力矩难以平衡的缺陷，实现了恒功率传动、传动比可调、承载能力大和掉电保护的设计目的。
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公开(公告)号：CN114295311B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111551127.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国计量科学研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于相位共振原理的高加速度振动测试系统，属于振动传感器计量领域。解决现有高加速度振动台无法在高加速度状态下保持共振的问题。本发明可自动调节谐振梁振动的频率，自动控制振动频率，使振谐振梁到达相位共振，并通过相位共振保持高加速度状态下的共振状态，以实现振动加速度最大化，实现对整个振动激励过程的控制。原有谐振式高加速度振动系统，通过低幅值扫频获得谐振频率，但谐振机构在高加速度状态下固有共振频率发生改变，所以传统方法无法在加速度增加后保持共振激励效果。本发明主要用于对振动传感器进行检测。
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公开(公告)号：CN112304336B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011141639.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国计量科学研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种高频角振动转台控制方法，该方法包括：通过控制器向驱动器发送电流控制信号来驱动力矩电机运动，同时控制器接收光栅传感器的角位移反馈；控制器利用光栅传感器的角位移反馈和电流命令，通过高通滤波器和低通滤波器组成的互补滤波器，结合光栅传感器在低频段和电流命令在高频段的优势，实现宽频带的角运动状态估计；最后通过构建位置闭环，实现角位移、角速度以及角振动运动。本发明在保证测量精度的前提下，具有同时满足传感器静态定位校准、匀速校准以及高频角振动校准的特点。本发明方法有效解决了圆光栅分辨率限制而导致的高频角振动测量误差，降低了系统噪声、相位延迟，提升了系统响应能力和抗扰动性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112304336A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011141639.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国计量科学研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种高频角振动转台控制方法，该方法包括：通过控制器向驱动器发送电流控制信号来驱动力矩电机运动，同时控制器接收光栅传感器的角位移反馈；控制器利用光栅传感器的角位移反馈和电流命令，通过高通滤波器和低通滤波器组成的互补滤波器，结合光栅传感器在低频段和电流命令在高频段的优势，实现宽频带的角运动状态估计；最后通过构建位置闭环，实现角位移、角速度以及角振动运动。本发明在保证测量精度的前提下，具有同时满足传感器静态定位校准、匀速校准以及高频角振动校准的特点。本发明方法有效解决了圆光栅分辨率限制而导致的高频角振动测量误差，降低了系统噪声、相位延迟，提升了系统响应能力和抗扰动性能。
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公开(公告)号：CN112901198B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110142092.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的智能悬臂式掘锚机及施工方法，包括：变频调速自动行走机构设于机体的下方；变频调速自动行走机构用于带动机体在煤矿岩巷下的移动；悬臂液压破碎锤组连接于机体的前方；悬臂液压破碎锤组用于破碎岩石；自动接杆多功能钻臂通过伸缩工作臂与机体相连，自动接杆多功能钻臂用于对岩石钻孔；高速摄像装置设置于机体的上方；高速摄像装置用于拍摄巷道掌子面图像；接触传感器用于感知第一接触信号和第二接触信号；变频调速自动行走机构、悬臂液压破碎锤组、自动接杆多功能钻臂、高速摄像装置以及接触传感器均与中央控制器连接，中央控制器用于智能调控整个装置的运行。本发明能够实现掘锚机的高效全自动工作。
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公开(公告)号：CN113074769B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110338765.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 宁夏计量质量检验检测研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提供了一种用于检定电涡流传感器动静态指标的控制系统，包括：第一获取模块、第一计算模块、第二计算模块、第一控制模块和第一采集模块。本发明的控制系统用于采集检定电涡流传感器动静态指标时电涡流传感器的输出电压，本发明的控制系统可同时采集多个电涡流传感器的输出电压，提高了效率。
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公开(公告)号：CN114295311A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111551127.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国计量科学研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于相位共振原理的高加速度振动测试系统，属于振动传感器计量领域。解决现有高加速度振动台无法在高加速度状态下保持共振的问题。本发明可自动调节谐振梁振动的频率，自动控制振动频率，使振谐振梁到达相位共振，并通过相位共振保持高加速度状态下的共振状态，以实现振动加速度最大化，实现对整个振动激励过程的控制。原有谐振式高加速度振动系统，通过低幅值扫频获得谐振频率，但谐振机构在高加速度状态下固有共振频率发生改变，所以传统方法无法在加速度增加后保持共振激励效果。本发明主要用于对振动传感器进行检测。
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公开(公告)号：CN110439982A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910790114.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明涉及一种连杆齿啮式无级变速器，属于机械传动领域，包括输入传动机构、调速机构、偏心轮机构、棘轮棘爪机构、输出机构等部分。输入轴转动带动蜗轮蜗杆转动，中间轴转动带动两个偏心轮和斜铁块一起转动,偏心轮的旋转运动通过摇杆的往复摆动转化为滑块直线运动，滑块通过棘爪作用于棘轮轮齿进一步将其直线运动转化为棘轮的旋转运动，棘轮与输出轴通过平键连接，棘轮转动带动输出轴转动，L型架和螺纹轴通过螺纹啮合，L型架带动斜铁块在与凸轮转动的同时在凸轮内沿轴向连续移动，本发明克服了传统机械无级变速器系统脉动度大，惯性力及惯性力矩难以平衡的缺陷，实现了恒功率传动、传动比可调、承载能力大和掉电保护的设计目的。
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