-
-
公开(公告)号：CN110817343A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911172333.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机的驱动系统及控制方法，驱动系统包括机头链轮、机尾链轮、机头链轮驱动机构和机尾链轮驱动机构，所述机头链轮驱动机构为液压马达一，机尾链轮驱动机构为液压马达二；驱动液压马达一的液压系统与驱动液压马达二的液压系统包括相同的液压元件，均包括三位四通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、蓄能器和补油阀组。本发明可适用于刮板输送机大负载状况下的快速启停，同时可实时调节链条张力，解决双驱动系统中功率不平衡的问题，且结构简单，使用寿命长。
-
公开(公告)号：CN110775785A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910961945.2
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦式提升机容器振动抑制系统及方法，系统包括电机、摩擦轮、天轮、提升钢丝绳、提升容器以及尾绳，安装所述天轮的天轮支架的上端开设有直线轨道，所述天轮通过此直线导轨与天轮支架浮动相连，天轮支架的下端连接有伺服液压缸，伺服液压缸的另一端通过铰链连接于井下固定平台，伺服液压缸与天轮支架连接部位设有压力传感器；提升容器的上端设有加速度传感器，伺服液压缸的内部设有位移传感器和油压传感器，加速度传感器、位移传感器、压力传感器和油压传感器将信号输送至外部控制器。本发明可以有效抑制摩擦式提升机提升过程中产生的振动，保证提升机安全平稳的运行。
-
公开(公告)号：CN109185242B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810939450.5
申请日：2018-08-17
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏华源节水股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型卷盘式喷灌机液压驱动装置，所述驱动机构包括液压马达和液压系统，液压马达安装在卷盘支撑架上，液压马达的输出轴通过联轴器与卷盘轴相连；液压系统包括液压泵、液压阀块以及液压泵驱动装置，液压阀块固定在车体上，液压阀块上安装有三位四通换向阀、比例节流阀、单向阀和两位两通换向阀，液压泵将油箱中液压油依次通过比例节流阀和三位四通换向阀的进油口进入液压马达，液压马达回油依次经过三位四通换向阀的回油口、单向阀回油至油箱，比例节流阀出油口与三位四通换向阀进油口之间的油路上并联两位两通换向阀，两位两通换向阀的出油口与油箱相通。本发明既可提供较大卷盘驱动力，又可准确检测PE管回收速度，同时结构简单，故障率低。
-
公开(公告)号：CN110288188A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910422671.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机中部槽的耦合故障动态可靠性评估方法，充分利用基于矩的鞍点逼近方法的逼近精度以及动态t-copula的函数属性，提供一种刮板输送机中部槽的耦合故障动态可靠性评估方法，从而更准确地描述小样本条件下刮板输送机中部槽失效模式间的动态相关性，提高刮板输送机中部槽耦合故障动态可靠性评估的精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104596752B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510025977.3
申请日：2015-01-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度并联机构加载系统及其方法，包括龙门架、伺服作动器(3)、六自由度加载机构和伺服作动器控制系统；六自由度加载机构包括活动平台、上铰组件、下铰组件、六个并联的平台伺服作动器(6)及其固定平台，六自由度加载机构的固定平台固定安装在地基上，在各平台伺服作动器(6)上安装力传感器，以测量加载系统中各平台伺服作动器(6)输出力；伺服作动器(3)安装在竖直方向上，伺服作动器的一端通过连接头与固定在龙门架的底座铰接，另一端与被加载对象连接；伺服作动器(3)内置有位移传感器，用来实时测量伺服作动器的液压缸的位移，进而确定被加载对象的位姿并实现闭环控制。
-
公开(公告)号：CN105109576B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510605427.9
申请日：2015-09-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D61/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种可控的连杆式差动平衡装置，其包括空间七杆机构、滑块驱动单元、锁定单元，空间七杆机构包括机架、滑块、平衡杆、两个侧摇杆和两个侧连杆；滑块与机架以移动副相连，平衡杆与滑块可枢转地相连，两个侧摇杆与机架构成同轴线的转动副，两个侧连杆分别以球铰连接平衡杆与侧摇杆；滑块驱动单元驱动和制动滑块的移动；锁定单元与平衡杆相连并可锁定和释放其转动。本发明还提出了具有上述可控的连杆式差动平衡装置的移动平台，所述机架与移动平台的主车体相连，两个所述侧摇杆与移动平台的两个行走部相连。本发明使移动平台实现了差动平衡功能的使能控制以及对主车体俯仰角的主动调节，使其具有更好的地形适应性与稳定性。
-
公开(公告)号：CN103863780B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410056096.3
申请日：2014-02-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动挂料系统，包括：用于将工件拾取的机械手系统、用于运送工件的链轮输送机以及用于将工件连接在一起的卡丁机构；所述的机械手系统包括带有吸盘的手臂和底座，机械手手臂可以实现伸长，缩短以及两个平面内的旋转；用于运送工件的链轮输送机，所述的链轮输送机包括底框架、俯仰驱动装置、链轮、链轮回转驱动电机、链轮回转驱动轮、从动轮，其中，俯仰驱动装置通过活塞杆的伸出与缩短使得输送链轮主机构以俯仰中心为轴进行俯仰运动，输送机的链轮上面安装有卡槽，对工件起到限位定位的作用。本系统实现了工件拾取，运送，连接，带走的自动化，大大减少了人力投入，降低了企业成本，提高了企业的综合竞争力。
-
公开(公告)号：CN104261225A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410528414.1
申请日：2014-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明公开了一种超深矿井提升系统试验台及方法，所述试验台包括四个变频电机(1)以及与其对应的四个提升机卷筒(2)、水平导轨(3)、提升容器(4)、位姿角传感器(5)、拉力传感器(6)、伺服液压缸(7)、钢丝绳(8)、滑轮(9)、变频电机控制器(10)、钢丝绳断丝断股检测装置(11)、伺服液压缸控制器(12)、位姿监测装置(13)、张紧轮(14)、张紧弹簧(15)、万向轮(16)；本发明的试验台采用易于实现的电动机水平拖拽的方式替代实际工况下的垂直提升的工况，操作简单，便于维护，同时该试验台能够实现多种功能模拟。
-
公开(公告)号：CN103935848A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410161526.8
申请日：2014-04-21
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B1/02
Abstract: 一种超深矿井提升机多绳协同控制系统及方法，属于提升机多绳控制系统及方法。变频电机的输出轴与提升机卷筒连接，变频电机控制器与变频电机连接；钢丝绳连接于提升机卷筒和容器之间，在提升机卷筒和容器之间的钢丝绳途径上有伺服液压缸，伺服液压缸控制系统与伺服液压缸连接，伺服液压缸的顶部通过铰支座与天轮连接，在钢丝绳上连接有拉压力传感器，在容器上连接有位姿角传感器；伺服液压缸与比例伺服阀连接，比例伺服阀的输入口同时与蓄能器、溢流阀、单向阀和截止阀连接；伺服液压缸控制系统有无线接收器，位姿角传感器和拉压力传感器有无线发射器。位姿角传感器反馈容器的位姿状态调节液压缸伸缩，避免钢丝绳间运动不同步引起的容器倾斜。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
172
records
(took 0.03 seconds)
