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公开(公告)号:CN109019210B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201810694764.3
申请日:2018-06-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及基于卷积神经网络的提升系统尾绳健康监测系统及方法,属于机械系统健康监测领域。监测系统的滚筒牵引提升钢丝绳移动;两个所述提升容器的顶端分别与钢丝绳相连;两个所述提升容器的底端分别通过尾绳相连;其特征在于:还包括图像采集系统,移动无线传感器网络,上位机;所述的图像采集系统用于采集尾绳状态,图像采集系统将尾绳状态通过移动无线传感器网络传输至上位机,由上位机对图像数据进行深度挖掘,并针对尾绳状态进行故障分析与预警。本发明提供的基于卷积神经网络的提升系统尾绳健康监测系统及方法,可代替人工巡检,实现尾绳数据信息的“采集‑学习‑预测‑预警”的全过程自动化。
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公开(公告)号:CN111862083A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010759244.3
申请日:2020-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉-电磁检测的钢丝绳状态综合监测系统及方法,属于机械零部件损伤检测领域。首先通过机器视觉法检测钢丝绳表面的断丝、磨损、锈蚀损伤,利用深度卷积神经网络自适应识别外形正常和异常钢丝绳,并利用改进主干网络的yolov3算法准确识别表面损伤的类型和位置;然后采用电磁检测仪检测钢丝绳的剩余有效截面积以及内部的断丝、磨损、锈蚀等损伤;接着依据检测数据更新所建立的基于视觉-电磁检测的钢丝绳累积损伤可测模型;最后根据损伤程度对钢丝绳健康状态作出分级评价。本发明结合视觉检测和电磁测量技术,可综合掌握在役钢丝绳的内外部损伤,为钢丝绳的可靠运行提供保障。
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公开(公告)号:CN107826919B
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201710990908.5
申请日:2017-10-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种提升系统关键部件多状态健康监测装置及监测方法,包括机架,所述的机架由多个矩形钢焊接形成方形结构,围绕方形结构外围布设有钢丝绳,在方形结构的底层由左向右依次安装动力系统、摩擦磨损装置、制损装置和张紧装置,在方形结构的顶层由左向右依次安装轴承信号采集系统、张力传感器、励磁装置和钢丝绳图像采集系统,钢丝绳顺次穿过前述所有装置或系统,在动力系统的带动下进行环绕运行,通过前述所有装置或系统实现钢丝绳运行状态的监测;本发明利用健康监测装置模拟矿井提升系统钢丝绳及轴承的故障状况并采集相关信息,应用深度学习方法进行智能故障诊断,从而实现矿井提升系统中钢丝绳及轴承的多状态健康监测。
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公开(公告)号:CN109859170A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910007016.8
申请日:2019-01-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于LBP特征的钢丝绳表面损伤智能监测方法,首先建立健康、断丝、磨损的钢丝绳表面的图像数据集,确定滤波器、LBP算子参数、PCA降维维度、机器学习算法及其参数,得到集成算法模型。本发明还公开一种基于LBP特征的钢丝绳表面损伤智能监测系统,包括:离线训练和测试模块,用于获得训练好的集成算法模型;现场图像采集模块,实时采集现场图像并获取图像的位置信息;以及在线监测模块,用于搭载集成算法模型对采集的现场图像进行实时处理,从而对钢丝绳表面状态作实时诊断。此种技术方案能够高效地检测和诊断钢丝绳表面损伤。
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公开(公告)号:CN109019210A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810694764.3
申请日:2018-06-29
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B5/0031 , G06K9/6268 , G06N3/0454 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及基于卷积神经网络的提升系统尾绳健康监测系统及方法,属于机械系统健康监测领域。监测系统的滚筒牵引提升钢丝绳移动;两个所述提升容器的顶端分别与钢丝绳相连;两个所述提升容器的底端分别通过尾绳相连;其特征在于:还包括图像采集系统,移动无线传感器网络,上位机;所述的图像采集系统用于采集尾绳状态,图像采集系统将尾绳状态通过移动无线传感器网络传输至上位机,由上位机对图像数据进行深度挖掘,并针对尾绳状态进行故障分析与预警。本发明提供的基于卷积神经网络的提升系统尾绳健康监测系统及方法,可代替人工巡检,实现尾绳数据信息的“采集‑学习‑预测‑预警”的全过程自动化。
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公开(公告)号:CN106424329B
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201610982527.8
申请日:2016-11-09
Abstract: 本发明公开了一种油漆刷铁壳自动化生产系统及方法,该系统包括储料机构、导向机构、进料机构、气动冲压机、推送装置、气动复合机、气动系统及控制系统,储料机构、导向机构、进料机构从左往右依次设置于气动冲压机左侧,气动复合机及推送装置设置于气动冲压机前、后两侧;所述进料机构通过伺服电机及辊轮组件实现铁皮的精准输送,气动冲压机通过气动驱动模具冲压铁皮成型,推送装置将铁壳冲压件输送至气动复合机的进料口处并同时将复合成型的铁壳推出下料。本发明结构简单,操作方便,占用空间小,制造成本低,可适用于多种型号油漆刷的铁壳生产,其自动化程度高,工作安全可靠且环保高效。
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公开(公告)号:CN105382115B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201510663162.8
申请日:2015-10-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种油漆刷铁壳复合机,包括机架,机架上设有铁壳定型模板铁壳定型模板端部设有铁壳导向滑杆和收送壳机构,铁壳定型模板下方设有下顶壳机构,铁壳定型模板两侧对称设置左冲壳机构和右冲壳机构,铁壳定型模板上方设有上压壳机构,收送壳机构、下顶壳机构、左冲壳机构、右冲壳机构和上压壳机构分别连接传动系统。本发明适用于多种型号油漆刷的铁壳复合机,体积小、结构紧凑,操作简单,造价低,效率高,安全可靠,无油污污染。
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公开(公告)号:CN115783936B
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202211317920.7
申请日:2022-10-26
Applicant: 中国矿业大学 , 陕西延长石油矿业有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种可辅助视觉检测的矿井提升钢丝绳运维装置及方法,包括多钢丝绳清洁润滑模块和多个单钢丝绳清洁润滑装置箱体,适用于多钢丝绳矿井提升系统,可以通过增减箱体数量适应不同数量的钢丝绳,可以通过改变电动伸缩杆长度适应不同绳距的钢丝绳,可以通过改变液压支架高度和位置适应不同角度的钢丝绳,多钢丝绳清洁润滑模块有电机驱动的移动轮,移动和安装方便。
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公开(公告)号:CN119997098A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202411816842.4
申请日:2024-12-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W28/06 , H04W4/38 , H04W28/02 , H04W28/08 , H04W72/566 , H04W72/044
Abstract: 本发明涉及刮板链张力监测无线传感器网络的服务质量优化方法,旨在保证监测网络能量和数据队列稳定的前提下,满足刮板链张力监测网络的高质量服务要求,该方法结合刮板链的运行特性,利用改进的李雅普诺夫漂移加惩罚技术,分别设计了惩罚因子、等级权重因子、延时因子,保证了监测网络能量和数据队列的稳定性,实现了对刮板链张力的持续性监测。
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公开(公告)号:CN119168885B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202411225524.0
申请日:2024-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿响尾蛇视顶盖机制的井下复杂环境视觉融合增强感知方法,包括以下步骤:S1,通过可见光相机和红外相机分别采集可见光源图像与红外源图像;S2,通过图像复原技术获得可见光复原图像和红外复原图像;S3,配准并裁剪增强图像后,基于仿生响尾蛇六种双峰细胞机制的中心‑环绕拮抗受域模型完成图像预处理,获得四种仿生对抗增强子图像;S4,通过环境辨识技术对图像采集环境进行恶劣等级划分,依照恶劣程度的不同进行图像融合;S5,通过图像增强技术对融合图像进行增强转化,获得最终图像。本发明能够在井下等复杂恶劣场景下增加低质图像的有效信息,提高对作业现场人员、设备及环境的监测能力。
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