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公开(公告)号：CN117330435A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311179828.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N3/30 , A01D41/127 , G01N3/06 , G01N3/02 , G01N15/10
Abstract: 本发明涉及谷物损失监测领域，特别涉及一种玉米收获损失监测系统及籽粒计数方法，系统包括籽粒损失监测传感器、控制器、上位机和电源系统；方法包括：步骤1：传感器检测有无物料撞击；步骤2：判断信号处理模块是否为单个籽粒撞击；步骤3：判断信号处理模块是否为多个籽粒撞击；步骤4：联合收获机作业完成，监测系统停止工作。本发明实现了联合收获机作业过程中的实时监测，能够精准鉴别籽粒信号与杂余信号，有效提高监测精度，对提升联合收获机的工作效率具有显著意义。
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公开(公告)号：CN117075516A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311150322.X
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于边缘计算的农业变量作业控制系统及方法，在播种前阶段，边缘计算单元根据采样的土壤信息S_D和土壤模型M共同生成预处方模型P_P；播种阶段，土壤实时信息监测单元对作业地块土壤保持实时采样，边缘计算单元根据预处方模型P_P和实时采样的土壤信息形成实际播种处方P；作物收获阶段，边缘计算单元接收作物测产设备和卫星定位设备发送的作业地块的作物产量信息和经纬度信息生成产量‑位置信息H_W，并将产量‑位置信息H_W导入模型更新与管理中心，用于对作业地块的土壤模型M进行修正。本发明基于边缘学习的联合调控思路，在实现高效交互作用调节的基础上，对产量信息不断收集和处理提高模型精度，优化变量播种作业效率，提高作物产量。
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公开(公告)号：CN116918504A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311069087.3
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种深度调节装置和播种单体。该播种深度调节装置包括单体机架；圆盘开沟器，设置于单体机架上；限深轮臂，限深轮臂包括两相对的第一端和第二端，第一端转动设置在单体机架上；限深轮，转动设置于第二端；限深挡块，设置于限深轮臂的上方，且与限深轮臂的上表面抵接；播种深度调控机构，能够接收用户输入的播种深度信息，并根据播种深度信息调节限深挡块在高度方向的位置，高度方向自地面朝向限深轮的圆心。使用本发明所提供的播种深度调节装置能够对播种深度进行实时自动调节，减轻了人力耗费和时间耗费，同时解决了因人工调整播深所造成的一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN115219259A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210846864.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于农业传感器领域，具体涉及一种获取脱粒过程信息的电子玉米果穗和方法。电子玉米果穗包括仿真果穗外壳、电子芯轴和果穗尾盖；仿真果穗外壳具备真实玉米果穗的外形，仿真果穗外壳的底部设有电子芯轴安装孔；所述电子芯轴由电子芯轴安装孔插入仿真果穗外壳内部，并通过果穗尾盖和螺栓与仿真果穗外壳固接为一整体；所述电子芯轴包括电子芯轴盖板、电子芯轴外壳、按钮开关、锂电和传感器‑主控电路板。本发明结构简单、功能完善、性能稳定，可以高效还原电子玉米果穗在脱粒滚筒内的运动和受力情况。
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公开(公告)号：CN114128444A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111416318.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感的精量播种参数无线远程监测装置，包括主控制器、基于激光传感的种子信息捕获单元、移动终端、云服务器、GPS测速器和警示装置，其中：基于激光传感的种子信息捕获单元、GPS测速器和警示装置与主控制器电连接；主控制器与云服务器通过无线网络连接，云服务器与移动终端通过无线网络连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113519240A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110695870.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种播种深度实时调节机构和调节方法。机构包括：调节装置改变挡块位置，限深轮拐臂转动，改变限深轮位置。方法包括：电机驱动锥齿轮，螺纹锥齿轮旋转；螺纹杆平移；滑块滑动；曲柄转动；连杆转动；摇杆杆端滑动；L形杆转动；挡块移动；限深轮拐臂转动；限深轮运动。本发明用电机驱动，控制简便，准确度高，响应迅速，满足不停机作业调播深；对于依据土壤性质实时变播深精准播种有意义。锥齿轮传动，便于电机排布；利用丝杠原理，实现螺纹杆平动，螺纹自锁防电机反转，维持播深稳定；用曲柄连杆模拟手动手柄，实现机械调节；齿轮齿圈啮合，运动稳定，稳调挡块，提高传输精度，增强摇杆定位，保证调节精度。
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公开(公告)号：CN112789967A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110065503.7
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C1/04
Abstract: 本发明为一种用于玉米定向播种的种子带制备装置，包括工作机架、纸带放卷机构、涂胶机构、定向零速投种机构、上下纸带粘合机构、卷绕机构和控制系统；工作机架由多根铝型材拼接而成；纸带放卷机构包括下纸带、两个挡料盘、两个光轴Ⅰ和上纸带；上纸带通过挡料盘同心安装在其中一个光轴Ⅰ上，其中一个光轴Ⅰ安装在工作机架的左上方，下纸带通过挡料盘同心安装在另一个光轴Ⅰ上，另一个光轴Ⅰ安装在工作机架的右下方；涂胶机构安装在工作机架的右上方，定向零速投种机构安装在工作机架的中部上方，上下纸带粘合机构安装在工作机架的左侧中部，卷绕机构安装在工作机架的左侧下部，位于上下纸带粘合机构下方，控制系统安装在工作机架的中上方。
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公开(公告)号：CN108207213A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810181244.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20 , G05B19/042 , H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的电驱式排种器控制系统，包括电源、主控板、电平转换电路、GPS测速模块、直流无刷电机、直流无刷电机驱动器和升压模块，其中电源对主控板和升压模块供电，GPS测速模块由主控板供电，升压模块对直流无刷电机驱动器供电，直流无刷电机驱动器驱动直流无刷电机。本发明有效地解决了测速轮打滑的问题，提高了高速状态下的播种质量；播种机无需再加装测速轮，降低了机器结构的复杂程度；降低了对环境的要求，GPS受灰尘、风雨影响较之于编码器小；GPS模块可以采集更多有效信息，有利于未来系统功能的拓展。
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公开(公告)号：CN107942649A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711398549.0
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种同位仿形播种单体下压力自动控制系统，所述自动控制系统包括：电控系统，包括应变片，所述应变片粘贴在限深机构上，用于实时检测播种单体下压力；液压系统，包括液压缸和电液比例减压阀，液压缸与仿形调节机构连接，用来调节控制播种单体的下压力；以及人机界面；与电控系统通讯，用来显示应变片所检测的下压力实际检测值，并可提前输入或修改下压力预设值。本发明能够实时监测和调整播种单体的下压力，并将其维持在合理范围内，避免下压力过重或过浅对种子出苗所造成的损失，在满足所需播种深度下改善播深一致性及稳定性。
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公开(公告)号：CN107896587A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711370047.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/18
Abstract: 本发明公开了一种具有辅助充种作用种盘的气吸式高速精量排种器。该排种器包括前壳体、清种机构、种盘、卸种机构、传动机构以及后壳体。本发明种盘型孔周边具有凸台，一方面能够促使种群扰动，另一方面能够起到托种的作用，能够有效减少吸种风压和提高作业速度；清种过程采用清种毛刷和清种机构相结合的清种方式，能够有效清除多余的种子；卸种过程采用卸种轮与种盘后盘面矩形凹槽相配合的顶出卸种方式，保证了投种的均匀性；同时，排种器外壳采用卡簧快拆式结构，便于拆装更换。本发明结构紧凑合理、工作速度高、稳定可靠、对风压需求低。
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