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公开(公告)号：CN103324119A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310223777.X
申请日：2013-06-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , A01K63/04
Abstract: 本发明涉及水产养殖增氧技术领域，具体公开了一种增氧控制装置，包括电控箱，所述电控箱上设有电源开关、用于控制增氧机开启和关闭的交流接触器、用于连接电源线的接线端子、电池、用于为电池充电的太阳能电池板、空气温湿度传感器和设在电控箱上的控制器，所述控制器通过处理电池的电压值和空气温湿度传感器的空气温湿度值预测出溶解氧数值，并根据溶解氧数值控制交流接触器。本发明可以对溶解氧数值提前预测，然后根据预测结果和预先设置的上下限值控制增氧机的开启和关闭，其不需要直接检测水体溶解氧值，不会出现增氧滞后现象，增氧效果好，增氧效率高，自动化和智能化程度高。
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公开(公告)号：CN102928390A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210364088.6
申请日：2012-09-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明涉及一种基于双探测器荧光强度比的水体叶绿素浓度检测方法和原位监测装置，激发光单元发射特定波长的平行光束，在平行光束垂直方向、间距为d的两个光电探测器探测荧光信号；基于朗伯-比尔定律，建立两路荧光信号强度比同水体叶绿素浓度之间的比例关系模型；监测装置还包括信号处理、窗口清洁、防水密闭空腔和环境防护罩等单元。本发明具有能够减小由于入射光波动、温度变化、散射光和探测窗口污染等的影响，扩大了测量的线性范围。
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公开(公告)号：CN119471700A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510056504.3
申请日：2025-01-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种多维鱼群感知装置，可应用于鱼群感知技术领域，包括：固定工作台、多个云台相机以及全向扫描声呐，其中，全向扫描声呐位于固定工作台的中心位置，全向扫描声呐用于获取装置周边360度范围的点云信息；多个云台相机均匀分布于固定工作台上，且多个云台相机距离中心位置的距离相等；云台相机能够沿水平方向单自由度旋转；以及云台相机能够根据环境中光学图像特征点分布情况主动旋转。基于该装置采集的图像数据与声呐点云数据，完成光学与声呐特征的融合与鱼群的三维目标检测。本发明还提供了一种多维鱼群感知方法。
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公开(公告)号：CN119043338A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411514565.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉的设施环境智能无人作业方法及系统，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：基于超声波传感器，对目标设施环境内部的障碍物进行扫描，确定障碍物信息；基于双目相机，采用自适应图像增强算法，对作业设备前方的标签码进行采集，得到标签码图像；根据标签码图像和障碍物信息，构建目标设施环境的全局作业地图；基于扩展卡尔曼滤波器，对标签码图像以及陀螺仪、加速度计与转速传感器获取的信息进行多源数据融合，得到作业设备定位信息和作业设备状态；根据作业设备定位信息和作业设备状态，基于作业设备的作业需求，采用改进后的A#imgabs0#算法，对作业设备进行路径规划。本申请可确保作业设备精确定位以及智能无人作业。
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公开(公告)号：CN111882555B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010792774.8
申请日：2020-08-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及水下检测技术领域，公开了一种基于深度学习的网衣检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标网衣图像和目标网衣视频；根据目标网衣图像对预设检测模型进行训练，获得待处理检测模型，并获取各卷积层中的卷积核，根据卷积核的L1范数对卷积核进行修剪，获得目标检测模型；对目标网衣视频进行关键帧划分，获得关键帧和非关键帧，进而获得输出图像；检测输出图像中的破损目标和附着物目标，统计破损目标数量和附着物目标数量，并生成密度热力图，将密度热力图作为网衣检测结果，从而根据目标网衣图像和目标网衣视频检测网衣的破损目标和附着物目标，获得高精度的网衣检测结果，降低大围网的检测难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112132024B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202011005421.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/05 , G06V20/40 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 度。本发明实施例提供一种水下目标识别网络优化方法及装置，所述方法包括：将水下视频图像数据输入到预先建立的水下目标识别网络进行训练，获取网络权值参数；对网络权值参数进行聚类，获取网络权值参数的聚类中心值；根据定点数法量化所述聚类中心值，并将量化后的聚类中心值存储为字码本；基于字码本对水下目标识别网络进行迭代训练直至水下目标识别网络收敛。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的水下目标识别网络优化方法及装置，通过减少网络权值参数数量以及存储和计算代价，降低了(56)对比文件段延娥,李道亮,李振波等.基于计算机视觉的水产动物视觉特征测量研究综述.农业工程学报.2015,第31卷(第15期),全文.A CODEBOOK OF BRIGHTNESS TRANSFERFUNCTIONS FOR IMPROVED TARGET RE-IDENTIFICATION ACROSS NON-OVERLAPPINGCAMERA VIEWS Zheng, Y;Ozcan, K andVelipasalar, S.A CODEBOOK OF BRIGHTNESSTRANSFER FUNCTIONS FOR IMPROVED TARGETRE-IDENTIFICATION ACROSS NON-OVERLAPPINGCAMERA VIEWS.IEEE Global Conference onSignal and Information Processing.2018,全文.佘春东,李磊,戴彦群,王茂芝,范植华.改进对向传播神经网络应用于码书设计及其性能分析.计算机辅助设计与图形学学报.2005,(第04期),全文.黄榜;谢林柏.一种新的矢量量化码书设计算法.科学技术与工程.2011,(第01期),全文.陈英义,成艳君,程倩倩等.面向预测的水产养殖物联网数据预处理方法.中国畜牧兽医学会信息技术分会.中国畜牧兽医学会信息技术分会第十二届学术研讨会论文集.2017,全文.芦范.基于改进神经网络算法的蔬菜图像识别.食品与机械.2020,(第02期),全文.向长峰;王宸;张秀峰.自适应天牛须优化与K均值聚类的图像分割算法研究.制造技术与机床.2020,(第05期),全文.李泽嵩;董光宇.基于动态映射的卷积神经网络量化重训练方法.信息技术.2020,(第07期),全文.杨卫中;徐银丽;乔曦;饶伟;李道亮;李振波.基于对比度受限直方图均衡化的水下海参图像增强方法.农业工程学报.2016,(第06期),全文.耿旭，张永辉，张健.基于字典学习的卷积神经网络压缩方法.计算机工程与设计.2020,第41卷(第04期),正文第1-4页.
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公开(公告)号：CN116982586A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310943509.9
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本公开涉及水产养殖设备技术领域，特别是一种适用于水下机器人的投饵机装置，包括料箱、防水外壳、接料箱、挡板机构、风送机构和控制机构。料箱设置在防水外壳上方，与位于防水外壳内部的接料箱对接；料箱内部有搅拌装置防止饲料粘连；料箱与接料箱之间由丝杆控制的挡板所阻隔，从而控制下料量；风机将接料箱中的饲料通过导管吹出，而导管头被步进电机连接的卡扣所控制，能够进行一定范围的摇头，使得该投饵机装置在水面上可进行移动投料，投料效率更高。利用本公开提供的投饵机装置，可配合人工使用，也可配合水下机器人或无人船使用，使水下机器人和无人船体形减小，拆装方便，拆下后可安装别的模块化设备上去，从而适合更多种场景的应用。
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公开(公告)号：CN116466353A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310259316.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01S15/96 , G01S15/89 , G01S7/52 , G01S7/539 , G06V20/05 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06Q50/02 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/088 , G06T3/40 , G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种渔业资源评估方法、装置、系统和电子设备，属于海洋资源评估技术领域。该方法包括：获取侧扫声呐采集的目标水域的多个回波数据，并生成侧扫声呐图像；对各侧扫声呐图像进行预处理，包括斜距校正处理和/或侧扫声呐图像增强处理；对预处理后的各侧扫声呐图像进行生物量评估，分别获得与各侧扫声呐图像大小相同的渔业资源分布图像；根据侧扫声呐图像上各像素点对应的地理坐标，确定渔业资源分布图像上各像素点的地理坐标，并确定渔业资源分布地图；将目标水域对应的所有渔业资源分布地图进行拼接，获得目标水域的目标渔业资源分布地图。该方法对渔业资源评估准确率较高，且能够直观且清楚的了解水域中的渔业资源的分布情况。
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公开(公告)号：CN116058195A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310353974.7
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G7/06 , A01G7/04 , A01G22/00 , A01G22/15 , G06V20/68 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/096 , G06N3/084 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开一种叶菜生长环境光照调控方法、系统及装置，涉及植物生长环境控制技术领域，所述方法包括：获取叶菜的生长环境图像和生长环境光照参数；将生长环境图像输入至图像分割模型中，得到初始像素分割图；利用CAM‑K算法，根据初始像素分割图确定叶菜叶面面积；将叶菜叶面面积和生长环境光照参数输入至叶菜生长指数预测模型中，得到叶菜的生长指数；根据叶菜的生长指数，调整生长环境光照参数。本发明实现了叶菜生长环境光照的自动化智能调控。
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公开(公告)号：CN115014445B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210952683.5
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及渔场监控技术领域，特别是涉及一种智慧渔场多维全景感知监控方法、系统与装置，方法包括：采用时间序列分析方法对预处理的多维状态全景感知信息进行分析，得到线性拟合模型；根据线性拟合模型构建水质预测预警模型；将融合后的数据输入到卷积神经网络中进行训练得到电气设备故障诊断模型；利用水质预测预警模型和电气设备故障诊断模型对渔场进行监控。本发明通过利用线性拟合模型构建水质预测预警模型，然后将水质信息和电气设备状态信息进行融合并进行训练得到电气设备故障诊断模型，同时利用水质预测预警模型和电气设备故障诊断模型对渔场进行监控，当水质不合格或者电气设备发生故障时，发出警报，大大提高了渔场的运维效率。
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