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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115014445B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210952683.5
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及渔场监控技术领域，特别是涉及一种智慧渔场多维全景感知监控方法、系统与装置，方法包括：采用时间序列分析方法对预处理的多维状态全景感知信息进行分析，得到线性拟合模型；根据线性拟合模型构建水质预测预警模型；将融合后的数据输入到卷积神经网络中进行训练得到电气设备故障诊断模型；利用水质预测预警模型和电气设备故障诊断模型对渔场进行监控。本发明通过利用线性拟合模型构建水质预测预警模型，然后将水质信息和电气设备状态信息进行融合并进行训练得到电气设备故障诊断模型，同时利用水质预测预警模型和电气设备故障诊断模型对渔场进行监控，当水质不合格或者电气设备发生故障时，发出警报，大大提高了渔场的运维效率。
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公开(公告)号：CN115014445A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210952683.5
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及渔场监控技术领域，特别是涉及一种智慧渔场多维全景感知监控方法、系统与装置，方法包括：采用时间序列分析方法对预处理的多维状态全景感知信息进行分析，得到线性拟合模型；根据线性拟合模型构建水质预测预警模型；将融合后的数据输入到卷积神经网络中进行训练得到电气设备故障诊断模型；利用水质预测预警模型和电气设备故障诊断模型对渔场进行监控。本发明通过利用线性拟合模型构建水质预测预警模型，然后将水质信息和电气设备状态信息进行融合并进行训练得到电气设备故障诊断模型，同时利用水质预测预警模型和电气设备故障诊断模型对渔场进行监控，当水质不合格或者电气设备发生故障时，发出警报，大大提高了渔场的运维效率。
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公开(公告)号：CN119756334A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411945382.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请公开了一种动态环境下机器人同步定位与地图构建方法、系统、设备及介质，涉及机器人定位和地图构建领域，该方法包括：获取机器人周围环境的图像序列；对彩色图像进行特征提取，并结合深度图像确定每个特征点的坐标信息、颜色信息及深度信息；对图像序列进行目标识别，确定机器人周围环境中的静态目标和潜在动态目标；将运动轨迹不符合预期运动轨迹的潜在动态目标的特征点剔除，并结合静态目标的特征点得到静态特征点；根据静态特征点的深度信息、坐标信息及颜色信息生成稠密点云地图；将稠密点云地图离散化为二维网格，构建栅格地图，以指导机器人执行导航任务。本申请能够在动态环境下保障机器人的定位精度以及地图的可读性。
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公开(公告)号：CN114005021B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111606887.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于激光视觉融合的水产养殖车间无人巡检系统及方法，属于智能巡检技术领域，巡检系统包括：巡检小车，驱动装置，用于驱动巡检小车运行，并检测巡检小车的行驶速度及位姿信息；激光雷达传感器，用于扫描水产养殖车间内部的环境；相机，用于采集水产养殖车间内部的RGB图像和深度图像；摄像头，用于拍摄设备图像；核心控制器，用于根据所述位姿信息、行驶速度、激光雷达数据、RGB图像以及深度图像，构建水产养殖车间的二维栅格地图，以及根据巡检任务和二维栅格地图进行路径规划，巡检小车可以根据二维栅格地图实现路径规划和自主导航，从而完成水产养殖车间所需要的多种巡检任务，实现无人车间的自动化作业。
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公开(公告)号：CN114005021A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111606887.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于激光视觉融合的水产养殖车间无人巡检系统及方法，属于智能巡检技术领域，巡检系统包括：巡检小车，驱动装置，用于驱动巡检小车运行，并检测巡检小车的行驶速度及位姿信息；激光雷达传感器，用于扫描水产养殖车间内部的环境；相机，用于采集水产养殖车间内部的RGB图像和深度图像；摄像头，用于拍摄设备图像；核心控制器，用于根据所述位姿信息、行驶速度、激光雷达数据、RGB图像以及深度图像，构建水产养殖车间的二维栅格地图，以及根据巡检任务和二维栅格地图进行路径规划，巡检小车可以根据二维栅格地图实现路径规划和自主导航，从而完成水产养殖车间所需要的多种巡检任务，实现无人车间的自动化作业。
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