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公开(公告)号：CN108760273A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810650427.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种滚动直线导轨副用阻尼器可靠性试验及评价方法，属于可靠性设计试验领域。包括以下步骤：首先确定滚动直线导轨副用阻尼器所需达到的平均故障间隔里程数值L1；之后利用小子样定时截尾A+B+C可靠性试验方法确定可靠性试验条件；然后利用可靠性试验条件对某一批次滚动直线导轨副用阻尼器进行可靠性试验，获取每一个阻尼器样本的试验里程和故障模式；最后根据上一步的结果，求取所述某一批次滚动直线导轨副用阻尼器样本的平均故障间隔里程数值L2，完成对该批次阻尼器的可靠性评价。本发明填补了滚动直线导轨副用阻尼器可靠性试验及评价方法的空白，为开展阻尼器可靠性试验提供指导，并为评价阻尼器可靠性是否满足所需可靠性指标提供依据。
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公开(公告)号：CN108627098A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810643260.9
申请日：2018-06-21
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种带有补偿装置的滚珠丝杠副行程误差测量装置，包括头架、床身、测量架、尾架、设置在头架内的圆光栅、设置在床身和测量架之间的长光栅；其特征在于，所述床身上还设有补偿装置；所述补偿装置包括固定架、安装座、旋转座、转动座、支撑块；所述安装座与固定架固连；安装座上设有第一圆孔，圆孔轴向为竖直方向，所述旋转座下端设有第一转轴，第一转轴位于第一圆孔内，可在第一圆孔内转动；旋转座中心设有偏心孔；所述转动座下端设有第二转轴，第二转轴位于偏心孔内，所述支撑块与转动座上端固连；所述旋转座和安装座之间还设有将二者进行锁死的锁死机构；本发明的测量装置避免了丝杠副自重产生的弯曲变形带来的测量误差，提高了测试精度。
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公开(公告)号：CN106051097B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610598558.3
申请日：2016-07-27
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副精密测量用误差补偿装置，包括运动稳定调整机构、支撑架、高度调整机构、丝杠螺母支撑固定装置。所述运动稳定调整机构共有六个，安装在支撑架底部，与测量台表面接触；高度调整机构安装在支撑架上；丝杠螺母支撑固定装置安装在高度调整机构上面，接触并且固定被测的丝杠螺母。采用该补偿装置可有效消除因除丝杠自身重量引起丝杠弯曲而带来的测量误差。补偿装置结构简单，制造成本低，并且安装调节便捷，拆卸移除方便。
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公开(公告)号：CN108115549A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711331245.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B24B37/005
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠滚道表面研磨装置的轴向压力检测系统及方法。该系统包括研磨加力模块及其内部设置的弹性变形圈，采用轴向压力测量模块测量研磨加力模块施加于弹性变形圈上的轴向压力。方法为：将多个电阻应变片绕圆周等间隔粘贴在弹性变形圈内壁的中部；旋转螺纹端盖，螺纹端盖将挤压垫片并最终通过垫片沿轴向挤压弹性变形圈，从而粘贴在弹性变形圈上的电阻应变片产生轴向应变；应变仪将检测得到的信号传输到计算机处理系统上，旋转螺纹端盖使其依次转过不同的角度，得到一组轴向压力与螺纹端盖旋转角度对应关系的数据，通过拟合处理得到二者的测量曲线。本发明测量过程灵敏快速，测量结果精确度高，并且提高了丝杠滚道表面的研磨加工精度。
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公开(公告)号：CN107505125A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710650446.2
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副可靠性加速试验方法，首先利用平均故障间隔里程评价方法对滚动直线导轨副的可靠性进行评价；然后利用可靠性加速模型对导轨副进行可靠性建模；利用小子样定时截尾双应力可靠性试验方法，确定试验的里程、载荷、速度以及样本量；接着利用导轨副寿命计算公式，计算试验的应力加速因子和当量加速试验速度，检验试验条件的合理性；最终利用确定的试验条件对导轨副进行可靠性加速试验。本发明的目的在于提供一种基于双应力加速失效模型的滚动直线导轨副可靠性试验方法，解决当前滚动直线导轨副可靠性试验时间过长、费用过高、样本量不足等问题，进而提高试验效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105234929B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510786414.6
申请日：2015-11-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明公开了一种三平一转四自由度并联机构，包括固定架、动平台以及布置在所述固定架与动平台之间的四条结构相同的支链；所述支链包括转动叉、主动臂、两个平行且等长的从动臂以及四个T形轴，所述转动叉与固定架转动连接，所述主动臂转动连接于转动叉内，所述从动臂的一端通过两个T形轴与主动臂相连，另一端通过两个T形轴与动平台相连。该并联机构动平台采用单平台的结构，具有结构简洁、动平台质量轻等特点，有利于实现高速高加速的动态响应特性。
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公开(公告)号：CN107014311A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710376792.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/2441
Abstract: 本发明公开了一种新型滚珠丝杠螺母内滚道型面检测装置，包括大理石平台和设置在大理石平台上的螺母夹持装置、X轴直线运动平台；所述螺母夹持装置上设置待测件，双频激光发生器发射出的激光经过光线分束器和光线直角反射镜后分别到达激光干涉仪，第一激光干涉仪用来测量工作台的横向位移；第二干涉仪和第三干涉仪作用相同，通过第二干涉仪和第三干涉仪的光线在待测件滚道上会产生漫反射，返回光线会被光电探测器所接收，随着固定于X轴直线工作台上的测量杆的移动，分别得到待测件内滚道左侧和右侧圆弧的轮廓。该测量装置具有精准度高、测量速度快、不破坏被测件、自动化程度高等优点，适合自动化检测需求。
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公开(公告)号：CN105234927B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510785365.4
申请日：2015-11-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明公开了一种三支链四自由度全对称并联机构，包括固定架、中央齿轮、动平台以及布置在所述固定架与动平台之间的三条结构相同的支链；所述支链包括转动叉、固定设置在转动叉上的支链齿轮、主动臂、两个平行且等长的从动臂以及四个T形轴，所述支链齿轮与中央齿轮啮合构成齿轮传动，所述转动叉转动连接于固定架上，所述主动臂转动连接于转动叉内，所述从动臂的一端通过两个T形轴与主动臂相连，另一端通过两个T形轴与动平台相连。该并联机构采用三条支链实现四个自由度的运动，有利于降低制造成本；采用单动平台结构可减少运动部件的质量，有利于实现高速度和高加速度的动态响应特性。
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公开(公告)号：CN106441168A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610798341.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副滑块型面精度的测量方法，属于滚动直线导轨副滑块型面检测领域。本发明解决的问题是：滑块内滚道的测量目前还是一片空白，由于滚动直线导轨副滑块的跨距太小，一般高精度传感器无法放入跨距间进行测量。新的测量方法是将传感器置于滑块两端，跨距外侧，进行倾斜测量；对滑块的基准面通过两对激光位移传感器测出其平面度，以及基准面之间的垂直度。通过扫描内滚道轮廓得出一个半椭圆轮廓，以最小二乘法进行椭圆拟合。通过数学分析，内滚道位置和半径大小可以转化为拟合椭圆的形心位置和椭圆的短轴长。进而测定出滑块内滚道相对滑块大面、侧面的位置以及平行度。为滚动直线导轨副滑块的型面精度检测提出了一套完整的方法。
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公开(公告)号：CN106426106A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610994831.4
申请日：2016-11-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0072
Abstract: 本发明公开了一种面对称四自由度机器人机构，包括固定架、动平台、大转轴、小转轴、布置在所述大转轴与小转轴之间的第一、第二支链以及布置在所述固定架和动平台之间的第三支链；所述大转轴与固定架转动连接，所述小转轴与动平台转动连接；所述三条支链均包含伸缩杆和转换叉，所述第一和第二支链的伸缩杆均通过转动副与大转轴连接，通过转换叉与小转轴连接；所述第三支链的伸缩杆通过虎克铰与静平台连接，通过转换叉与动平台连接。本发明结构紧凑，设计巧妙，整机刚度好、精度高，具有大的工作空间机架体积比。
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