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公开(公告)号：CN107687494A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710783645.0
申请日：2017-09-04
Applicant: 上海大学
IPC: F16F9/53
CPC classification number: F16F9/532
Abstract: 本发明公开了一种多层挤压式巨电流变液阻尼器，包括内芯和外壳，内芯包括上绝缘套筒、下绝缘套筒、正电极和轴，正电极套接在轴上，上绝缘套筒和下绝缘套筒分别固定在轴的两端，并将正电极挤压固定在其中间。外壳为包括上端盖、下端盖以及负电极的封闭壳体。上端盖中心设置有中心孔。负电极固定于上端盖和下端盖之间，并使正电极和负电极交错叠加，且正、负电极之间留有一定间隙。上端盖下端盖紧固在一起，并且设置有电流变液进液装置。将本发明中的多层挤压式巨电流变液阻尼器安装在需要减振的装置上，并且分别给正负电极可控的高压电，根据需要由电脑(或者其他控制设备)控制电压的变化，进而产生可控的阻尼，达到减振的目的。
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公开(公告)号：CN107649226A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710859134.2
申请日：2017-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: B01L3/02
CPC classification number: B01L3/0213
Abstract: 本发明公开了一种微吸管及微吸管的制备方法，通过拉断、切断、加热等工艺，制备出管口的内径为6-20微米、第一连接部的长度为10-20微米、缩颈部最小内径为2微米的微吸管，并通过此微吸管实现将细胞停留在靠近管口处的任意位置，且也能够将细胞轻易地吐出的效果，同时也大大得降低了基于微管吸附技术的细胞生物物理特性测量系统的压力控制难度，且此微吸管结构简单，制作容易，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN107560980A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710783644.6
申请日：2017-09-04
Applicant: 上海大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明公开一种多细胞物理特性表征系统，涉及细胞物理参数测量技术领域，包括芯片，震动机构和吸管；震动机构使芯片震动，芯片上设有沟道，吸管与沟道并行设置，吸管一端与压力系统连接，另一端深入沟道内吸取细胞；芯片内容纳细胞悬浮液，在震动机构的作用下芯片振动，细胞悬浮液内的细胞沉底并分布于沟道底部；细胞沿沟道直线分布，在压力系统提供的负压作用下，吸管将沟道内的细胞吸入吸管内；通过显微镜观察细胞进入微吸管的长度，结合压力系统施加的压力的大小，通过力学模型推导出细胞的机械特性参数。本发明中的方案将细胞沉淀于沟道内，便于吸管吸取细胞，提高了细胞捕获效率，且能够多根吸管同时操作，极大地提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN107422721A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710783657.3
申请日：2017-09-04
Applicant: 上海大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种验证主动控制方法隔振效果的实验平台，包括：力传感器、支承板、浮动板、作动器、直线轴承、轴支座、刚度组件、激振器和控制器，刚度组件包括：竖直轴、第一弹簧、第二弹簧、挡环及螺母；支承板的下表面设置有力传感器，上表面设置有作动器及两个轴支座，在作动器上设置有浮动板，激振器对应浮动板设置，浮动板上设置有直线轴承，各竖直轴依次穿过第一弹簧、直线轴承、第二弹簧、挡环及轴支座与支承板连接，螺母通过与竖直轴螺接使两个弹簧处于压缩状态；控制器与力传感器和作动器连接，根据力传感器检测的残余力确定补偿信号，并根据补偿信号调整作动器输出的作动力。本发明的实验平台能对不同的主动控制方法的隔振效果进行实验验证。
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公开(公告)号：CN106945743A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710151892.9
申请日：2017-03-13
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/032 , G01M99/00
CPC classification number: B62D57/032 , G01M99/008
Abstract: 本发明涉及一种无边轮机构，可用于双足机器人的行走模拟与自动测试。本发明由中心轴模块、滑套模块、腿部模块、控制电路模块、中心轴连接模块以及附加功能模块组成，并通过各模块间的相互协作实现多种模式下的运动。本发明所具有的空间双边无边轮运动模式，通过自身轮辐末端与地形斜面间的间歇性碰撞接触，模仿足式稳定行走步态的足底节律运动并进行测试。本发明优点在于：相比传统无边轮机构及其应用，本发明能够改变腿的数量、调整轮距和腿长、添加弹性阻尼元件、切换平面单边无边轮系统及空间双边无边轮系统模式，从而实现形式更为丰富的双足被动运动测试与控制研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104882061A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510336001.8
申请日：2015-06-17
Applicant: 上海大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种应用于两自由度移动机器人模块的陆地实验系统，包括机架，两根磁悬浮导轨，两根竖直导轨，两个磁悬浮滑块，伺服电机，电机安装板，螺杆，螺母，七线电阻式触摸屏和机器人模块；两根磁悬浮导轨平行固定在机架顶部，两个磁悬浮滑块分别悬浮于两根磁悬浮导轨上，两个磁悬浮滑块的中部通过横杆固定；两根竖直导轨固定在横杆上，并穿过机器人模块，伺服电机通过电机安装板安装在横杆中部，伺服电机的输出轴连接螺杆，螺杆与螺母组成滚珠丝杠机构，螺母固定在机器人模块上；机器人模块的末端与七线电阻式触摸屏相接触。将机器人模块的整体运动等效等时分解成水平方向和竖直方向的运动，且水平方向没有力做负功，方便计算效率等问题。
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公开(公告)号：CN119572669A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411666706.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 上海大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明公开一种基于磁热发电效应的自供能闭环振动控制装置，涉及减振技术领域，主要包括磁性壳体、被动减振装置、螺线管、温差发电装置以及主动减振装置；磁性壳体的顶部用于承载待减振物体，磁性壳体能够穿设于螺线管内，且在待减振物体的作用下能相对于螺线管上下移动，以产生热能，被动减振装置包括弹性件，设置于磁性壳体与螺线管的放置平台之间，弹性件能在竖直方向被压缩，温差发电装置与磁性壳体连接，将热能转换为电能，主动减振装置包括驱动装置，与温差发电装置电连接，且与磁性壳体连接，驱动装置能够提供阻止磁性壳体运动趋势的力。本发明无需借助外接电源，能实现自供能，利用主动减振与被动减振的结合，提高减振效果，结构简单。
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公开(公告)号：CN118274065A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410579183.0
申请日：2024-05-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开的一种基于特斯拉单向阀单自由度被动隔振器，弹簧阻尼支撑组件对应在负载平台和基础平台的中心位置处，各单自由度被动特斯拉单向阀组件沿周向等间隔环绕在弹簧阻尼支撑组件的外周侧；弹簧阻尼支撑组件的顶端与各单自由度被动特斯拉单向阀组件的顶端之间连接有柔性铰链，弹簧阻尼支撑组件和各单自由度被动特斯拉单向阀组件的底端均固定在基础平台上；负载平台搭接在弹簧阻尼支撑组件和各单自由度被动特斯拉单向阀组件的顶端，且负载平台沿其厚度方向贯穿开设有多个条形通孔，各柔性铰链对应嵌合在各条形通孔中，能够解决空气弹簧不耐高温高压、化学腐蚀、刚度不可调节的问题。
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公开(公告)号：CN115325070A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211047358.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 上海大学
IPC: F16F7/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开一种可变刚度的预应力平衡主被动减振装置，涉及仪器减振技术领域，各第一可变刚度拉索的上下两端均分别与负载平台和基础平台铰接，刚性杆固定于负载平台下部，刚性支架固定于基础平台上部；主动减振单元包括音圈电机、控制器和反馈传感器，连接组件包括承接滑块、水平导杆和两个弹簧，音圈电机的上端与刚性支架连接，音圈电机的下端与承接滑块连接，第二可变刚度拉索的上下两端分别与刚性支架和承接滑块铰接，水平导杆滑动套设于承接滑块中，水平导杆的两端各设置有一个挡块，一个挡块与刚性杆的下端连接，两个弹簧均套设于水平导杆上。该装置结构简单紧凑，体积小，质量轻，同时具有刚度调节功能，可满足减振需求不同的机械系统使用。
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