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公开(公告)号:CN119334324A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411372544.0
申请日:2024-09-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种激光终端二维转台非正交分析与校正方法和系统,包括:步骤1:针对典型的二维转台机构建立参考坐标系,描述二维转台的转动方式;步骤2:建立不含非正交误差时二维转台驱动激光终端光轴转动的模型;步骤3:考虑非正交误差对激光终端光轴指向的影响,建立非正交光轴指向传递模型;步骤4:根据非正交光轴指向误差模型建立标校方法,实现大范围转动角度下的非线性校正。本发明可适应大范围转动下的校正,相对传统的线性拟合方法从根本上解决了非正交的影响,实施精度更高。
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公开(公告)号:CN118068860A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202311669106.6
申请日:2023-12-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种高光谱卫星运动补偿成像俯仰角的快速非线性规划方法和系统,包括:步骤1:定义轨道高度、卫星侧摆角、目标条带长度和补偿倍数,选择是否设定初始时刻俯仰角;步骤2:若设定俯仰角初值,基于几何关系计算辅助角初值;若未设定俯仰角初值,基于成像分辨率最优化原则设计辅助角初值;步骤3:建立辅助角随时间的变化规律;步骤4:由辅助角计算卫星俯仰角;步骤5:俯仰角求导得其角速度。本发明所提供的技术方案,既能保证规划结果的准确性,又能实现计算的快速和便捷,可实现运动补偿成像中俯仰角的准确、快速分析与设计。
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公开(公告)号:CN117572539A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311347167.0
申请日:2023-10-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道微波探测仪电轴指向在轨标定与修正方法和系统,通过地基射电源观测直接获得微波探测仪电轴指向真实在轨时变规律,同时计算将微波探测仪电轴真实指向修正回理想指向所需的整星姿态补偿量,从而实现星地一体化高精度图像导航配准。本发明针对静止轨道宇宙射电源观测中存在的可观测射电源数量少、信号弱、观测频次受限等问题,采用观测地基射电源的方法标定天线电轴指向偏差,提高了静止轨道微波探测仪电轴指向在轨标定与实时修正的工程可实现性,可用于指导静止轨道微波探测卫星总体设计,以实现星地一体化高精度图像导航配准。
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公开(公告)号:CN113063440B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202110217968.X
申请日:2021-02-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道微波探测卫星图像定位与配准全物理仿真试验方法和系统,包括:步骤1:基于视线测量系统进行微波载荷视线指向模拟;步骤2:采用高精度大范围动态光轴测量的方式,进行微波载荷视线测量;步骤3:通过二维扫描镜的转动进行补偿,消除平移运动引起的视线测量误差;步骤4:对微波载荷与卫星平台进行协同扫描成像;步骤5:进行微波载荷视线定位配准。本发明提出的微波载荷图像定位与配准全物理仿真试验方法,可真实模拟整星机动扫描时的微波视线定位配准过程,为微波遥感卫星的图像定位与配准设计提供依据。
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公开(公告)号:CN113086255B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202110282384.0
申请日:2021-03-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星利用观测恒星评估在轨稳定度的地面验证方法及系统,包括:步骤S1:根据地球模拟平台控制信息,以地球模拟卫星平台;步骤S2:根据卫星平台模拟结果信息,以地球的自转模拟卫星平台的姿态角速度;步骤S3:通过地面上的相机观测恒星评估地球的自转角速度,获取卫星利用观测恒星评估在轨稳定度的地面验证结果信息。本发明为了实现对高精度卫星稳定度的评估,提出了利用光学相机对惯性空间中恒星成像的方法;本发明提出了一种地面恒星观测试验方法,用于验证星上评估算法的准确性。
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公开(公告)号:CN113483783B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202110602895.6
申请日:2021-05-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于运动目标监测的遥感卫星光行差校正方法及系统,包括以下步骤:步骤S1:计算卫星和监测目标的运动速度,并获取二者的相对运动速度;步骤S2:计算卫星监测目标的视线在惯性系下投影,并作为光线的传播方向;步骤S3:计算观测光线的光行差偏角;步骤S4:通过坐标变换进行光行差偏角校正,获取运动目标的精确指向信息。本发明提出的光行差校正方法,不仅可用于静止目标的校正,还可用于运动目标的校正,且算法实现简单,具有很强的实用性。
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公开(公告)号:CN109064500B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN201810623841.6
申请日:2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明公开了一种静止气象卫星成像仪视线与遥感图像的映射方法,将用转角坐标描述的成像仪视线映射到内部光路准直,不存在畸变和失配的静止气象卫星成像仪所成的成像仪图像坐标中,从而得到成像仪视线与图像的对应关系,完成成像仪转角坐标到成像仪图像坐标的映射关系的计算分析;所述的静止气象卫星成像仪安装在静止轨道三轴稳定卫星平台上,通过二维扫描机构的旋转运动来往复移动视线,实现对地球的成像覆盖。本发明可用于静止气象卫星地面应用系统的数据处理。
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公开(公告)号:CN113467490A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110712726.8
申请日:2021-06-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器星敏感器规避目标天体的测算控制方法及系统,包括:步骤S1:使用上一拍探测器姿态计算星敏感器光轴在惯性系的投影,使用轨道、时间参数实时计算探测器到目标天体的矢量,以及目标天体张角θg,第一实时计算结果信息;步骤S2:根据第一实时计算结果信息,实时计算星敏光轴与探测器到目标天体矢量的夹角θst‑m,获取第二实时计算结果信息;根据第二实时计算结果信息,获取夹角θst‑m判断结果信息;步骤S3:根据夹角θst‑m判断结果信息,获取深空探测器星敏感器规避目标天体的测算控制结果信息。本发明适用于深空探测器姿控系统对星敏感器工作环境进行有效识别,防止星敏错误数据引入控制系统。
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公开(公告)号:CN113325753A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110523907.6
申请日:2021-05-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种卫星通用综合测试推力器信号采集系统及方法,包括:姿轨控计算机、推进线路盒、推力器和动力学计算机;所述姿轨控计算机生成推力器喷气控制信号,推进线路盒生成推力器喷气驱动信号以及驱动检测信号。所述动力学计算机包括信号调理卡、I/O板卡和零槽控制器,所述信号调理卡的一端与推力器连接,所述信号调理卡的另一端与I/O板卡相连,所述I/O板卡与零槽控制器相连接。本发明利用通用多通道I/O采集板卡配合信号调理板卡实现推力器喷气脉冲信号的采集,可以满足不同型号的测试需求;通过从采集路数、采集电压范围保证推力器喷气信号采集的通用性,因此本方法具有较好的通用性,且硬件结构简单。
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公开(公告)号:CN113184221A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110522583.4
申请日:2021-05-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星姿轨控通用测试的推力器信号处理方法及系统,根据推力器上检测到的压力信号计算当前推力大小;根据安装矩阵和推力大小,计算推力器工作时作用在卫星本体坐标系下的力和力矩;通过I/O采集板卡采集推力器喷气脉冲,根据采集到的推力器喷气时长,并叠加至卫星姿态动力学模型进行数值积分计算。本发明中推力大小在标称推力基础上可根据压力进行当前推力计算,适用于不同大小推力器,动力学中推力器安装矩阵可以配置输入,适用于不同卫星型号,因此本方法具有较好的通用性。
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