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公开(公告)号：CN112405072A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011251745.7
申请日：2020-11-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种机床切削颤振的在线监测方法及装置，该方法包括：采集机床切削过程中的振动信号；对振动信号进行快速傅里叶变换，以确定频域幅值最大值所在的频率范围；对振动信号进行小波包分解；选取包含最大幅值频率的频带进行小波包系数重构，得到重构特征频带的振动信号；对重构特征频带的振动信号进行S变换，对变换后得到的二维矩阵进行奇异值分解，提取表征信号复杂性的奇异值熵特征，并绘制随时间变化的奇异值熵特征曲线；通过奇异值熵特征曲线来判定机床切削过程中是否出现颤振现象。通过本发明，能够实现批量生产、变切削参数下的颤振识别，具有很好的普适性。
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公开(公告)号：CN109396953B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811482543.6
申请日：2018-12-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大临港智能制造创新科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于信号融合的机床工作状态智能辨识系统，传感器系统安装于机床的机械系统上，采集机床的振动信号、温度信号、电流信号和速度信号；振动信号和温度信号通过数据采集系统转换为数字信号后发送至监控系统，电流信号和速度信号通过数控系统发送至监控系统；监控系统控制振动信号、温度信号、电流信号和速度信号发送至状态信号数据库系统中和/或发送至数据智能分析系统进行实时数据分析并输出机床工作状态智能辨识结果。本发明有效地消除了单独由功率传感器测得的信号所做的机床状态辨识所带来的误判，结合多种传感器信息的融合，采用BP神经网络方法，减小判断误差，提高系统鲁棒性，同时为加工工艺过程的动态监控提供了基础条件。
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公开(公告)号：CN106108958B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201610566266.1
申请日：2016-07-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种夹持式腹腔镜镜头温控防雾装置，所述装置包括夹持装置、加热系统、外壳和内壁垫圈。本发明采用夹持式设计，在使用时手术前通过夹持装置直接将所述装置夹持在腹腔镜的杆上，打开开关保温系统即可工作，安装简便，手术进行过程中无需拆卸，可以有效地提高手术效率；本发明的加热系统高效稳定，对腹腔镜镜头具有良好的加热和保温效果，可以有效减少腹腔镜手术中镜头的结雾现象；本发明装置为一次性装置，保证手术的安全性。
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公开(公告)号：CN109352416B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201811483177.6
申请日：2018-12-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大临港智能制造创新科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机床主轴夹屑和/或刀具缠屑的报警方法及装置，该方法包括：采集主轴运转的振动信号；对主轴运转的振动信号进行处理，提取主轴运转的振动信号的特征参数，得到反应主轴运转的特征向量；将反应主轴运转的特征向量与数据库中预先存储的主轴正常运转时的正常状态信号样本信息以及主轴夹屑和/或刀具缠屑异常状态的信号样本信息进行比较，得到当前的主轴运转状态，当主轴运转出现主轴夹屑和/或刀具缠屑异常状态时，输出报警，同时将异常信号作为故障样本存入数据库。该装置包括：依次连接的数据采集单元、处理单元以及报警单元。本发明的机床主轴夹屑和/或刀具缠屑的报警方法及装置，对机床改动小，诊断的准确性及诊断效率高。
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公开(公告)号：CN109857079A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811482544.0
申请日：2018-12-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大临港智能制造创新科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种加工中心主轴系统工作状态异常的智能诊断方法及装置，该方法包括：采集主轴的当前振动信号；对采集的主轴的当前振动信号进行处理，提取特征参数，得到反应主轴当前状态的特征向量；将主轴当前状态的特征向量与主轴正常状态的特征向量进行比较，以判断主轴工作是否出现异常；对存储的反应主轴状态的特征量进行分析，对主轴状态变化趋势做出预测。该装置包括：依次连接的数据采集单元、处理单元以及异常判断单元。本发明的加工中心主轴系统工作状态异常的智能诊断方法及装置，诊断准确，能有效降低数控加工中心主轴的维护成本，缩短维护时间，有效提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109366360A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811175578.5
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种轮廓磨削砂轮在位修整机，包括：电机、传动装置、修整轴及修整滚轮；传动装置的一端与电机相连，另一端与修整轴相连，修整滚轮设置在修整轴上；传动装置用于将电机的能量传输给修整轴，带动修整轴转动，进而带动修整滚轮转动；修整滚轮的滚轮轴线与待磨削砂轮的砂轮轴线相垂直，修整滚轮用于对待磨削砂轮进行在位修整。本发明的轮廓磨削砂轮在位修整机，可在位使用，且可以保持修整滚轮均匀磨损，从而提升了砂轮的修整精度。
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公开(公告)号：CN108081134A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711139393.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种砂轮廓形原位检测系统、方法以及砂轮廓形误差补偿方法，该系统包括：视觉测量组件、砂轮驱动组件、砂轮修整组件、工作台、床身；所述工作台、砂轮驱动组件、视觉测量组件安装在所述床身上，所述砂轮修整组件安装在所述工作台上，且所述砂轮修整组件在砂轮的加工行程以内；其中：所述视觉测量组件，用于获取砂轮的刀尖轮廓图像；所述砂轮驱动组件，用于驱动砂轮在预设的行程内移动，并驱动砂轮转动；所述砂轮修整组件，用于修整磨削之后的砂轮。本发明避免了砂轮重复安装产生定位误差，消除了主轴精度对砂轮不同周向截面廓形的影响，提高了检测的精度和效率，并提供了砂轮廓形误差补偿方法，以提高砂轮的修整精度和加工精度。
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公开(公告)号：CN107976152A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710949230.6
申请日：2017-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种用于检测管状体外壁形貌的CCD的位置调节装置，包含支架组件(100)、CCD相机组件(200)以及伸展臂组件(16)；所述支架组件(100)包含Y向导轨(19)与Z向导轨(26)，Y向导轨(19)与Z向导轨(26)通过Z向滑块(27)滑动连接；所述CCD相机组件(200)、伸展臂组件(16)分别通过CCD滑块(20)、伸展臂滑块(28)滑动连接在Y向导轨(19)上；所述CCD滑块(20)与伸展臂滑块(28)通过固接板(21)连接；或者，所述CCD滑块(20)与伸展臂滑块(28)相互分离。本发明可以实现CCD自动随管状体位置的偏移而移动，从而保证被检测的外壁始终在CCD镜头的有效焦距内，同时保证管状体在CCD拍摄到的图像的中间位置。
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公开(公告)号：CN107132814A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710105819.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉状态监控与误差补偿的开放式数控系统，包括人机交互单元、运动控制单元、执行驱动单元、图像采集单元和传感反馈单元，人机交互单元包括工控机和操作面板，运动控制单元包括运动控制板及配套通信模块、I/O模块、总线模块和存储模块，执行驱动单元包括驱动部件、机械执行机构，运动控制单元通过总线模块控制执行驱动单元，上位机数控模块采用多线程机制，每个线程对应实现一部分功能，多个线程并行同时处理以提升系统效率；通过引入图像采集单元，利用机器视觉技术实现系统加工过程的实时监测和加工误差的在线补偿，提高系统安全性和效率；通过图像处理技术检测并补偿数控系统加工误差，提高系统加工精度。
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公开(公告)号：CN104460600B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410612423.9
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂装配线自动控制和质量追溯系统，包括线体控制模块、钢印识别控制模块、前衬套压机控制和质量追溯模块、后衬套压机控制和质量追溯模块、铆压机和下料线控制模块，线体控制模块控制线体动作并进行信息交互；钢印识别控制模块负责控制臂钢印码识别并传递到线体控制模块；前衬套压机控制和质量追溯模块负责前衬套压装的自动控制和质量追溯，压装过程中与线体控制模块信息交互；后衬套压机控制和质量追溯模块负责后衬套压装自动控制和质量追溯，压装过程中与线体控制模块信息交互；铆压机和下料线控制模块负责铆压机及下料线的控制，铆压过程中铆压机与线体控制模块信息交互。
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