公开(公告)号：CN107976152B

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201710949230.6

申请日：2017-10-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 裴景玉 ,  庄晓舜 ,  武圣坤 ,  刘烨彬 ,  朱烨添 ,  许黎明

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明提供了一种用于检测管状体外壁形貌的CCD的位置调节装置，包含支架组件(100)、CCD相机组件(200)以及伸展臂组件(16)；所述支架组件(100)包含Y向导轨(19)与Z向导轨(26)，Y向导轨(19)与Z向导轨(26)通过Z向滑块(27)滑动连接；所述CCD相机组件(200)、伸展臂组件(16)分别通过CCD滑块(20)、伸展臂滑块(28)滑动连接在Y向导轨(19)上；所述CCD滑块(20)与伸展臂滑块(28)通过固接板(21)连接；或者，所述CCD滑块(20)与伸展臂滑块(28)相互分离。本发明可以实现CCD自动随管状体位置的偏移而移动，从而保证被检测的外壁始终在CCD镜头的有效焦距内，同时保证管状体在CCD拍摄到的图像的中间位置。

公开(公告)号：CN107990842B

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201711208042.4

申请日：2017-11-27

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 彭志牛 ,  裴景玉 ,  庄晓舜 ,  刘烨彬 ,  朱烨添 ,  武圣坤

IPC: G01B11/24 ,  G05B19/05 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明提供了一种自定位自动对焦的CCD圆柱外轮廓检测装置，包括定位板，还包括设置于定位板的一侧的CCD支架、平行板光源以及自动对焦机构；CCD支架的上下表面分别安装有对称设置的CCD滑块、CCD导轨以及CCD部件；平行板光源垂直于定位板，并与CCD支架平行安装；电动缸及光栅尺均安装在光栅尺安装板上；光栅尺的光栅读数头通过连杆与电动缸连接，微动开关安装在连杆上；丝杠机构安装于CCD支架的中部，丝杠机构的丝杠螺母与CCD导轨连接，丝杠机构的电机的安装板与CCD支架固连。本发明结构简单，自动定位被测圆柱及对CCD自动调焦，通过设置不同的参数实现对不同直径圆柱外轮廓的测量，提高了测量效率和测量精度。

公开(公告)号：CN107990842A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711208042.4

申请日：2017-11-27

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 彭志牛 ,  裴景玉 ,  庄晓舜 ,  刘烨彬 ,  朱烨添 ,  武圣坤

IPC: G01B11/24 ,  G05B19/05 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明提供了一种自定位自动对焦的CCD圆柱外轮廓检测装置，包括定位板，还包括设置于定位板的一侧的CCD支架、平行板光源以及自动对焦机构；CCD支架的上下表面分别安装有对称设置的CCD滑块、CCD导轨以及CCD部件；平行板光源垂直于定位板，并与CCD支架平行安装；电动缸及光栅尺均安装在光栅尺安装板上；光栅尺的光栅读数头通过连杆与电动缸连接，微动开关安装在连杆上；丝杠机构安装于CCD支架的中部，丝杠机构的丝杠螺母与CCD导轨连接，丝杠机构的电机的安装板与CCD支架固连。本发明结构简单，自动定位被测圆柱及对CCD自动调焦，通过设置不同的参数实现对不同直径圆柱外轮廓的测量，提高了测量效率和测量精度。

公开(公告)号：CN107976152A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201710949230.6

申请日：2017-10-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 裴景玉 ,  庄晓舜 ,  武圣坤 ,  刘烨彬 ,  朱烨添 ,  许黎明

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明提供了一种用于检测管状体外壁形貌的CCD的位置调节装置，包含支架组件(100)、CCD相机组件(200)以及伸展臂组件(16)；所述支架组件(100)包含Y向导轨(19)与Z向导轨(26)，Y向导轨(19)与Z向导轨(26)通过Z向滑块(27)滑动连接；所述CCD相机组件(200)、伸展臂组件(16)分别通过CCD滑块(20)、伸展臂滑块(28)滑动连接在Y向导轨(19)上；所述CCD滑块(20)与伸展臂滑块(28)通过固接板(21)连接；或者，所述CCD滑块(20)与伸展臂滑块(28)相互分离。本发明可以实现CCD自动随管状体位置的偏移而移动，从而保证被检测的外壁始终在CCD镜头的有效焦距内，同时保证管状体在CCD拍摄到的图像的中间位置。