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公开(公告)号：CN100395067C
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200610027972.5
申请日：2006-06-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种焊接技术领域的基于伺服焊枪点焊的电极修磨在线判别方法。本发明利用伺服焊枪在线获取压痕深度，实现电阻点焊过程中各电极磨损阶段的压痕深度在线提取，根据压痕深度随电极磨损的变化规律，即在开始焊接阶段，压痕深度较深，随着电极磨损的增加，电极端面积逐渐增大，降低了电极端面的电流密度与电极压力，使压痕深度逐渐变浅，通过压痕深度信息实现对磨损电极修磨的在线判别，确定电极是否需要修磨。本发明对比分析不同电极磨损阶段的压痕深度变化特征，通过提取的压痕深度信息实现了对电极修磨的在线判别，进而确定电极是否需要修磨，减小了不确定性电极磨损对焊点质量的影响。
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公开(公告)号：CN101190527A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200710171877.7
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B25J17/0266
Abstract: 一种二自由度移动并联解耦机构，整体机构通过导轨固定在基础平台上，两Y向导轨、Y向驱动装置固定在XOY基础平台上，Z向导轨固定在YOZ基础平台上，Y向滑块固定在Y向导轨上，两个下侧滑动支撑分别固定对应的Y向滑块上，上侧支撑则通过由8根支撑杆件及转动副组成的平行四边形机构与两个下侧滑动支撑连接，X向导轨固定在上侧支撑上，X向驱动装置固定在Z向导轨上，且X向驱动装置的壳体与上侧支撑固连，则动平台固定在X向导轨上。本发明结合了等腰三角形二力杆桁架结构、平行四边形结构，使最终的二自由度移动并联机构实现了两自由度的解耦，结构稳定，刚度高、受力特性好、传动效率高，同时结构简单，控制容易，运动精度高，成本低。
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公开(公告)号：CN100392895C
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200610029402.X
申请日：2006-07-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种燃料电池技术领域的用于质子交换膜燃料电池的组合式整体双极板。本发明一共包含有五块薄板与垫片，分别是中间隔离垫片，两块单极板，两块密封垫片。两块单极板分别置于中间隔离垫片上下两侧。两块密封垫片分别贴合在单极板表面。所有的薄板与垫片具有相同的边缘外形尺寸，总体上为长方形，在两侧边缘均设有四个方形孔，分别作为氢燃料进气口、出气口，氧气进气口、出气口，在靠近氢燃料出气口、氧气出气口还设有冷却液进口、出口。在薄板与垫片四个角设有圆形定位孔。本发明重量轻，生产装配工艺简单，成本低廉，容易实现大批量生产，而且能较好地解决在装配和防腐蚀等方面遇到的问题。
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公开(公告)号：CN100342995C
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200510030461.4
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种六维并联型锻造操作机，由六套直线驱动系统及连接直线驱动系统与钳杆平台的连接机构组成，六套直线驱动系统沿上平台的圆周方向固定连接上平台，并各自利用一组立柱滑轨进行导向，每套直线驱动系统各自连接并驱动一只连接件，每只连接件通过主球铰与一只连杆的一端相连，每只连杆的另一端通过主球铰与钳杆平台连接，钳杆平台上六只主球铰沿钳杆平台的圆周方向布置，钳杆平台上安装抓取锻件的夹钳。本发明利用六套直线驱动系统的运动和输出力作为运动和力输入，得到大吨位操作力和六维操作运动，形成新型的六维并联型锻造操作机，以较低成本实现了大型锻件的多方位操作。
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公开(公告)号：CN100337769C
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200510030458.2
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种滑块式双压力机并联组合锻压机，由两台小型压力机及连接压力机的上、下动平台组成，两台小型压力机与上动平台之间的上连接机构包括两只连接件，两对平行等长上连杆，八只转动铰链，分为两组构件对称布置，分别连接在上动平台的两端，构成一个双滑块输入的两自由度平面并联锻压机构型。上、下动平台之间的下连接机构包括一对平行等长下连杆，四只转动铰链、导轨，共同构成平行四边形直线运动构型。每台小型压力机的活动横梁通过一对平行上连杆与上动平台连接，下动平台上安装冲头。本发明利用两台小型压力机的运动和输出力作为运动和力输入，得到大吨位锻压力和锻压运动，以较低成本实现了大型锻件制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100335196C
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200510030463.3
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种悬梁式四压力机并联组合锻压机，由四台小型压力机及连接压力机的两只副动平台和一只主动平台组成，四台小型压力机分为两组，每组两台小型压力机通过一套副连接机构与一只副动平台连接。每套副连接机构包括两只副连接件，两对平行副连杆，八只副转动铰链，分成两组构件对称连接在一只副动平台的两端。两只副动平台通过主连接机构与主动平台连接。主连接机构包括两只主连接件，两对平行主连杆，八只主转动铰链，分为两组对称布置在主动平台两端。主动平台上安装冲头。本发明利用四台小型压力机活动横梁的运动和输出力作为运动和力输入，得到大吨位锻压力和锻压运动，形成新型的悬梁式四压力机并联组合锻压机，以较低成本实现了大型锻件制造。
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公开(公告)号：CN1330461C
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200410093085.9
申请日：2004-12-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种用于夹持薄板件的快速夹紧机构，包括：支架、连接螺钉、连接板、把合螺钉、压板、万向关节轴承。万向关节轴承设置在压板中心的一个孔内，把合螺钉穿过万向关节轴承的内环的中心孔且与连接板把合在一起，连接板与支架通过连接螺钉连接在一起。本发明具有实质性特点，压板作为夹紧机构的受力零件其与要夹持的板件为面接触也就是具有受力面大特质，同时，因为在压板的中心孔内放置了万向关节轴承，根据球形面受力特点，其压板受力面上的压力平均分布。压板受力方向与夹持板件表面垂直，当工件倾斜放置或表面不平整时，这一特质有很大的效力。
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公开(公告)号：CN1298495C
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200410089296.5
申请日：2004-12-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种由机器人施焊的激光焊接试验台，用于机械工程领域。本发明包括：水平与垂直移动机构、转动机构、转动大板机构、支架，水平与垂直移动机构及转动机构固定在转动大板机构上，转动大板机构与支架连接，支架平稳地放置在地面上，其中，水平与垂直移动机构包括手动轮、夹头、手动轮、试件定位板、支板架、垂直进给装置、水平进给装置，支板架固定在垂直进给装置上，垂直进给装置固定在水平进给装置上，夹头及试件定位板固定在支板架上，手动轮设在水平进给装置端部，手动轮设在垂直进给装置端部。本发明不仅节约了试验成本，提高了试验效率，更主要的是按照工件焊缝的空间位置操作机械装置使试验样件精准的定位，满足激光试验的精度要求。
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公开(公告)号：CN1294037C
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200410015991.7
申请日：2004-01-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种公交电车剪式双极受电弓，属于公共交通运输工具领域，由底座、滑轨、剪式四杆机构、电极、气缸等组成，置于公交电车顶部。公交电车进站时，气缸伸出，推动绝缘联杆并带动剪式四杆机构上升，电极与电源触线紧密接触，进行充电。公交电车离站前，气缸收缩，拉动绝缘连杆并带动剪式四杆机构收缩，电极与电源触线断开，结束充电。本发明的应用可取消无轨电车的触线，用快速充电技术作为超级电容或蓄电池公交电车电能的补充，也可用于以充电方式补充电能的其它电动车辆及电动机械。
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公开(公告)号：CN1273325C
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN03142210.1
申请日：2003-08-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种属于城市公共交通领域的站区充电式无轨电车的接触网，包括：上端带有悬臂横杆的电杆、吊弦、双接触导线、金属安装板，吊弦中部的两块互相绝缘的下凸形金属安装板上，向下分别通过螺栓联接双接触导线，双接触导线的线距比现行架空供电接触线网的标准线距宽，接触网双接触导线的长度很短、高度低，接触网中段的双接触导线平行于路面，两端的双接触导线倾斜渐高悬吊。本发明结构简单造价低、布设维护方便故障少、景观视觉好、无轨电车可以在行驶中出入网。
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