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公开(公告)号：CN110332929A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910619114.7
申请日：2019-07-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种车载行人定位系统及方法，该方法包括：根据预设的采样周期获取包含行人的视频图像；通过训练好的神经网络获取所述视频图像中的行人坐标；根据所述视频图像获取图片视差，并根据图片视差与深度值的关系，以及所述视频图像中的行人坐标预估行人相对车辆的距离；获取车辆的实时位置信息；将车辆的实时位置信息转换为本地坐标系下的坐标值，并结合所述行人相对车辆的距离，得到行人的GPS坐标信息；根据行人的GPS坐标信息，在地图上实时显示车辆和行人的位置。本发明简洁易行，对设备、环境的依赖较少，且可以实时的输出车辆及行人在地图上的位置。
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公开(公告)号：CN106019334B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610519807.5
申请日：2016-07-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明提供了一种基于GPU的导航软件接收机的相关器实现方法，包括：步骤1，从多个卫星通道接收输入数据，所述输入数据包括通道扩频码和通道载波剥离后的中频数据；步骤2，以二维的线程网格运行相关计算的核函数，进行多通道多时间点的同步相关计算，所述线程网格的X维上的线程块对应处理同一卫星通道的输入数据，且每个所述线程块处理H/M个毫秒的数据,从而实现对同一通道输入数据上M个时间点上数据的同步相关计算，其中，所述H为同一卫星通道的输入数据的毫秒长度，同一X维上所述线程块的个数为所述M，所述Y维上的线程块与不同的卫星通道对应，从而实现对多通道输入数据的同步相关计算；步骤3，获得同步相关计算的结果。
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公开(公告)号：CN108648762A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810210109.6
申请日：2018-03-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G10L19/032 , G10L19/022 , G10L19/16 , G10L19/02
Abstract: 本发明提出了一种基于压缩感知的音频信号采样和重建方法。该方法将音频信号MDCT系数的概率分布用伯努利-高斯模型来表示；将系数的时频连续性用马尔可夫随机场来建模。MDCT系数通过非自适应线性投影获得远低于传统采样定理所需数据量的测量值。信号重建以Turbo消息传递框架迭代完成。首先利用近似消息传递(AMP)算法从各帧测量值得到原始系数估值，再将估值信息传递给信号的马尔可夫随机场模型并进行置信传播，两者交替执行直至相邻迭代中的系数估值之差低于阈值。该方案利用了AMP算法的高效性，挖掘了音频信号频域结构信息，频域采样的同时进行了数据压缩，重建信号具有较高的信噪比。
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公开(公告)号：CN106203624A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610466518.3
申请日：2016-06-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于深度神经网络的矢量量化系统及方法，包括：归一化预处理模块，将原始数据通过归一化数据进行归一化处理，输出归一化后的预处理数据；矢量量化编码模块，用以接收预处理数据及码本，并通过码本对所述预处理数据进行矢量量化编码，输出编码数据；神经网络反量化模块，通过深度神经网络对编码数据进行解码反量化，输出解码数据；反归一化后处理模块，通过归一化数据对解码数据进行反归一化处理，输出反归一化后的还原原始数据；及神经网络训练模块，通过归一化预处理后的预处理训练数据和编码训练数据，进行神经网络的训练，输出深度神经网络至神经网络反量化模块中。本发明能有效解决高维度信号矢量量化的量化误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN103854655B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201310732544.2
申请日：2013-12-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G10L19/16
Abstract: 本发明涉及一种低码率语音编码器包括语音信号预处理模块，梅尔倒谱系数提取模块以及参数量化模块。本发明还涉及一种低码率语音解码器包括：参数反量化模块，幅度谱重建模块，最小相位信号重建模块，GMM特征提取及参数训练系统，清浊音估计模块，基音估计模块，Rosenberg脉冲产生模块，语音信号重建模块以及叠接相加模块。本发明采用基于人耳听觉模型的梅尔倒谱系数作为编解码参数，使得编解码器可以有效去除非人耳听觉范围内的冗余信息。本发明提出在编码器无需计算清浊音和基音信息，只需在解码器基于梅尔倒谱系数通过估计算法得到，不仅有能降低编码器的算法复杂度，还进一步有效减小所要量化传输的参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103294169B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310212173.5
申请日：2013-05-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种功耗优化的众核系统的冗余保护系统及方法，该众核系统包括众核系统运算流图单元、可靠性预测单元、计时器、检测器、错误计数器以及控制单元，该方法主要包括：在众核系统运行中，记录周期内每一个运算核发生信息错误的次数；每一个任务所有运算核发生错误次数总和低于错误次数下限，减少任务冗余度，修改表决策略，降低众核系统功耗；某一运算核错误次数超过单核错误上限，增加冗余度，修改表决策略；若进一步超过抛弃值重配置一次，配置后仍旧超过抛弃值，抛弃该核，重新配置该核任务于空闲核或低可靠性保障任务冗余核，提升可靠性。本发明提出的根据一定条件添加或者减少冗余模块，较好的实现众核系统可靠性和功耗的联合优化。
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公开(公告)号：CN104935346A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510232288.X
申请日：2015-05-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: H03M1/54
Abstract: 本发明公开了一种超低功耗事件驱动型模/数转换器及其压缩采样方法，该转换器包括：非均匀1bit数/模转换模块、区域比较器、采样比较器以及控制逻辑。该方法包括：将待转换的模拟输入信号转换为位于阈值上下界之间的预处理信号；判断预处理信号所在的区域，输出区域指示信号；根据区域指示信号，决定采样比较器的输入；判断是否进行采样动作触发，是则触发采样动作，产生采样脉冲信号，否则重复；根据采样脉冲信号和区域指示信号将预处理信号下拉至所述阈值近下界或上拉至所述阈值近上界。本发明的超低功耗事件驱动型模/数转换器及其压缩采样方法采用迟滞采样方法将噪声带来的虚假采样减小至最低，节省了系统的功耗。
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公开(公告)号：CN103294169A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310212173.5
申请日：2013-05-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种功耗优化的众核系统的冗余保护系统及方法，该众核系统包括众核系统运算流图单元、可靠性预测单元、计时器、检测器、错误计数器以及控制单元，该方法主要包括：在众核系统运行中，记录周期内每一个运算核发生信息错误的次数；每一个任务所有运算核发生错误次数总和低于错误次数下限，减少任务冗余度，修改表决策略，降低众核系统功耗；某一运算核错误次数超过单核错误上限，增加冗余度，修改表决策略；若进一步超过抛弃值重配置一次，配置后仍旧超过抛弃值，抛弃该核，重新配置该核任务于空闲核或低可靠性保障任务冗余核，提升可靠性。本发明提出的根据一定条件添加或者减少冗余模块，较好的实现众核系统可靠性和功耗的联合优化。
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公开(公告)号：CN101281750B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200810038192.X
申请日：2008-05-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种编解码技术领域的基于变长分裂表的矢量量化高阶码本扩展编码及解码系统，解码系统包括扩展编码判断模块，编码格矢量分裂模块，基础码本编码模块，扩展模式选择模块，一级扩展计算模块，二级扩展计算模块，打包输出模块，解码系统包括：参数获取模块，编码方式判断模块，基础码本解码模块，一级扩展分裂量解码模块，二级扩展分裂量解码模块，矢量合成模块，对于不在基础码本中的码字，利用基于变长分裂表的两级扩展方式来进行编码，一级扩展采用等长比特编码分裂量；二级扩展采用不等长比特编码分裂量。这种两级扩展方案既保证了对较小值码字量化的高效性，又节约了在对大值码字进行矢量量化时开销的比特数。
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