-
公开(公告)号：CN119502911A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411728561.3
申请日：2024-11-28
Applicant: 浙江智马达智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种车道变更的方法、装置、设备、车辆及存储介质。涉及车辆控制技术领域。该方法包括：在开启车辆的变道辅助功能且检测到车辆满足变道条件时，获取目标车道的外侧道路数据，根据外侧道路数据，确定车辆进行车道变更的横向距离，横向距离为车辆变道后的车辆中心与目标车道的中心线向变道前所在车道一侧偏移的距离；根据横向距离，控制车辆进行车道变更至目标车道中靠近变更前车道的一侧。该方法用以达到提高用户驾驶体验的效果。
-
公开(公告)号：CN119479359A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411344383.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 深圳元戎启行科技有限公司
IPC: G08G1/16 , B60W60/00 , B60W40/02 , B60W50/00 , G08G1/01 , G08G1/0965 , G08G1/0967 , G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种异常静止车辆识别方法、介质、设备及车辆，包括：以满足第一预设条件的异常静止车辆正例和满足第二预设条件的异常静止车辆负例构建数据集；其中，第一预设条件为位于自动驾驶车辆前方预设区域范围的道路车道内，且在历史观测时长和未来观测时长中均保持静止的第一目标车辆；第二预设条件为位于自动驾驶车辆前方预设区域范围的道路车道内，且在历史观测时长中保持静止和在未来观测时长中发生运动的第二目标车辆；采用数据集对预设的二分类模型进行训练，二分类模型是基于深度学习模型搭建的；将完成训练的二分类模型部署至自动驾驶系统中，以识别异常静止的车辆。通过上述方式，本申请能够提高异常静止车辆的识别准确性和灵活性。
-
公开(公告)号：CN119459726A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411990510.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 徐州徐工道金特种机器人技术有限公司
Abstract: 本公开涉及辅助行驶领域，尤其涉及一种履带式车辆及其辅助行驶方法、装置及系统，方法包括：获取第一相机拍摄的道路的第一图像和第二相机拍摄的道路的第二图像；根据第二图像和第一图像获取第一图像的深度信息；对第一图像执行处理以得到第一组边界点和第二组边界点；根据第一组边界点和第二组边界点生成多个引导点；根据第一图像的深度信息和每个引导点的像素坐标，计算得到每个引导点的世界坐标；基于每个引导点的世界坐标生成引导线；根据履带式车辆的第一履带的第一速度和第二履带的第二速度，生成履带式车辆在未来一段时间内的预测路径；以及使引导线和预测路径显示，以便操作人员根据预测路径和引导线，控制履带式车辆行驶。
-
公开(公告)号：CN119459672A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411822225.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
Abstract: 本申请提出一种库位确定方法、装置、设备及车辆，库位确定方法包括：利用预设库位信息检测模型基于车辆周围的环境鸟瞰图像获取库位信息；利用预设航向角优化算法基于所述库位信息，获得优化后的库位航向角；根据所述优化后的航向角和所述库位信息确定所述库位的位置。本申请的库位确定方法能够全面、准确地确定库位的位置，提高了自动泊车的成功率，降低了车辆在自动泊车过程中的碰撞风险。
-
公开(公告)号：CN113119962B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110536723.3
申请日：2021-05-17
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司
Inventor： 雷艺学
Abstract: 本申请的实施例提供了一种驾驶辅助处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该驾驶辅助处理方法包括：获取车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述车辆端所行驶路段的路况信息，并获取所述车辆端的盲区监测能力信息；根据所述车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述路况信息，确定所述车辆端在行驶过程中的潜在盲区，得到盲区监测结果；根据所述盲区监测结果和所述车辆端的盲区监测能力信息，生成盲区补充提醒消息；将所述盲区补充提醒消息发送给所述车辆端。本申请实施例的技术方案可以减少发生盲区漏检测和漏预警的可能性，有效增强了ADAS的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118928376B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411426012.0
申请日：2024-10-14
Applicant: 魔视智能科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明针对现有自动泊车系统获得的目标车位可能不准确，导致自动泊车过程中发生刮蹭的问题，提供一种泊车目标车位检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，其通过原始车位左右两侧的障碍物线段来优化泊车目标车位，避免泊车时与障碍物发生刮蹭，同时，优化后的泊车目标车位方向符合人的思维，提高了泊车系统的智能化程度。
-
公开(公告)号：CN118907118B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411412290.0
申请日：2024-10-11
Applicant: 中汽信息科技(天津)有限公司
Abstract: 本发明适用于智能驾驶领域，提供了一种基于用户体验的智能汽车动态调整方法及系统，所述系统包括：情绪与生理监测模块、情绪分析与行为识别模块、动态驾驶模型构建模块、驾驶状态调整策略模块。将情绪强度、非驾驶身体行为和车外环境特征结合，构建一个动态驾驶模型。这一模型具有强大的模拟能力，能够反映用户在当前驾驶条件下可能出现的行为状态。通过对驾驶者的状态进行动态模拟，系统可以预测驾驶者在特定情境下的反应，从而提前采取相应的安全措施。例如，如果模型显示出驾驶者在复杂路况下容易出现情绪波动，系统可以主动调整车辆的行驶模式，降低速度或增加对环境的监测，这样不仅防止潜在的危险发生，也提高了驾驶的安全性和舒适性。
-
公开(公告)号：CN119403717A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202380049288.9
申请日：2023-06-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种移动体，其是能够供乘员搭乘的移动体，其中，所述移动体具备：驱动装置，其用于使所述移动体移动；检知装置，其用于检知所述移动体的至少行进方向侧的状况；操作件，其设置于所述移动体的扶手，至少能够向左右操作，所述操作件用于所述乘员指示所述移动体的行进方向；以及控制装置，其使所述移动体以自动地进行加减速和转向的模式行驶，所述控制装置根据对所述操作件进行的指示所述行进方向的操作，基于检知到的所述行进方向侧的状况而自动地生成用于所述移动体变更所述行进方向的目标轨道，并以使所述移动体沿着所述目标轨道移动的方式控制所述驱动装置。
-
公开(公告)号：CN119389234A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510012129.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种超车提示控制方法、电子设备、可读存储介质以及车辆，涉及高级驾驶辅助技术领域，具体是先结合多维交通因素，以第一算法推测当前行驶工况是否符合驾驶员超车意愿，并在判断满足超车意愿后，再开启超车提示策略：先获取若干候选超车方案，然后结合当前交通变量、车辆行驶工况等，以第二算法预测出相对当前驾驶员的驾驶经验，各候选超车路径的成功率，并从中锁定最优方案；最后基于驾驶员实际的超车行动，对前述算法工具进行更新，以使其更为贴合驾驶员的习惯。本发明通过人机协作配合，提供了个性化、智能化的超车决策提示，并根据不同驾驶员的行为模式和环境条件，提供优化的超车建议，进而提高驾驶员的操作安全性和行车效率。
-
公开(公告)号：CN119389213A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411821464.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Inventor： 张易
Abstract: 本申请涉及一种驾驶环境安全评估方法、车灯控制方法和车载电子装置，通过获取摄像头采集道路环境所得到的实况图像，以及摄像头的实际拍摄距离；对实况图像进行目标识别，并基于目标识别结果和实际拍摄距离提取环境可视性信息；其中，环境可视性信息包括第一交通设施的清晰度和/或第二交通设施的能见度；其中，第一交通设施上设置有字符；根据环境可视性信息确定道路环境的安全等级；提升了驾驶环境安全评估的准确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
4060
records
(took 0.023 seconds)
