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公开(公告)号：CN118673671B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410679405.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G09B9/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种极地船舶航行仿真系统及建模方法，涉及船舶与海洋工程领域。解决了现有的极地船舶航行主要考虑冰对船体运动性能的影响，缺乏碎冰对螺旋桨推力影响的考虑等问题。本发明提供以下方案，所述系统包括综合管理与评估子系统等子系统，并构建船舶六自由度运动模型；针对螺旋桨推进过程中受碎冰影响问题构建推力计算模型，通过将碎冰作为独立运动物体求解碎冰运动并得到船舶与碎冰的相对运动速度，在螺旋桨建模过程通过计入船舶与碎冰相对速度考虑碎冰对螺旋桨性能的影响，并作用于所述模型上；采用环形裂纹方法确定平整冰破碎形状，生成的碎冰贴近真实情况。还适用于为极地航行的船员提供特定的模拟航行培训领域中。
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公开(公告)号：CN119440261A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411709028.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于虚拟现实训练技术领域，尤其涉及一种用于船舶装置虚拟训练的建模系统。包括人机交互层、数据通信层、可视化建模层；人机交互层包括信号采集模块、指令生成模块、指令融合模块、信号发送模块；数据通信层包括信号发射终端、数据接收终端；可视化建模层包括数据读取组件、参数化建模组件、位置特征编辑组件、结构特征编辑组件、流程编辑处理组件；本申请的用于船舶装置虚拟训练的建模系统主要基于当前船舶装置虚拟训练系统的已有软硬件设备，提供一种优化和概念股装置建模方案，并以此为基础提供基于虚拟现实交互的装置高效建模方案，用于满足多样化训练内容，为提高训练质量，降低重复的大量建模作业提供解决途径。
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公开(公告)号：CN119007534A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411370676.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
IPC: G09B9/06
Abstract: 本申请公开了一种实现人与船海高真交互的船舶操纵运动仿真平台，涉及船舶仿真技术领域，该平台包括物理实体部分的球形屏幕、六自由度运动平台和模拟驾驶台，结合仿真主机提供的数字化场景，形成了一个高真交互的数字化空间，在使用该船舶操纵运动仿真平台进行船舶操纵运动仿真时，模拟驾驶台可以传递仿真参与人员对船舶的作用，六自由度运动平台能够再现仿真参与人员所处位置处的摇荡运动，从而提供真实的船身运动体感反馈以传递船舶对人的作用，球形环幕实时体现船舶与海洋航行环境之间的相互作用，可以真实再现人‑船舶‑海洋环境三者之间的交互反馈作用，从而提高船舶实海域航行仿真的真实性、准确性和沉浸感。
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公开(公告)号：CN118655812A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410700708.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042 , G09B9/06
Abstract: 本发明公开了一种用于QDT综合驾控操作训练的主教练员控制系统及控制方法，涉及船用模拟器技术领域。该主教练员控制系统包括：人员信息管理模块、网络模块、系统工作模式运行模块、界面实时显示模块、过程控制模块；人员信息管理模块用于管理教练员和学员登记信息，网络模块包括网络唤醒子模块、仿真数据收发子模块、网络连接状态监控子模块；系统工作模式运行模块用于训练过程的过程控制和训练结束后的教学点评与训练回顾；界面实时显示模块用于实时显示各类界面；过程控制模块用于对训练过程和复现回放过程进行操作控制。本发明可使得主教练员实时清晰地观察学员对QDT驾控操作状态、训练题目执行情况等，从而实现安全有效的综合训练管理。
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公开(公告)号：CN115830975B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211682043.3
申请日：2022-12-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种六自由度运动模拟平台，涉及运动模拟平台技术领域，包括上平台、下平台以及连接在二者之间的多个升降驱动组件和磁阻尼机构；升降驱动组件包括基座、滑动设置在基座上的滑板支座以及驱动滑板支座移动的驱动机构，上平台和滑板支座之间设置有拉杆，拉杆的两端分别铰接在上平台和滑板支座上；磁阻尼机构包括固定设置在滑板支座上的第一磁铁以及固定设置在基座上的第二磁铁，第二磁铁位于第一磁铁运行轨迹的顶端和底端，第二磁铁与第一磁铁相邻的一面极性相同。本发明滑板支座在由顶端或底端向中部运行时受到运行动力，而在由中部向顶端或底端运行时受到缓冲阻力，从而能够在高负载、高频率以及大幅值的工况下减小冲击、提高响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118116259A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410302567.8
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种可折叠手操舵，其包括操舵机构，操舵机构包括手轮、转轴、舵轮组件和顶杆组件，转轴的第一端可折叠的转动连接于舵轮组件的上端，手轮连接于转轴的第二端，顶杆组件设置于转轴的一侧并与舵轮组件连接，顶杆组件包括可上下运动的顶杆，转轴的一侧具有与顶杆配合的驱动部，当顶杆推动驱动部时，转轴向另一侧转动折叠，该可折叠手操舵，在正常使用时，通过手轮带动转轴转动，进而带动舵轮组件工作实现模拟操舵，当需要收纳折叠时，通过顶杆向上运动，使顶杆推动驱动部，带动转轴向顶杆的另一侧转动，实现折叠，通过转轴的折叠，可以有效降低手操舵的整体高度，减少占用空间，方便手操舵的收纳和搬运。
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公开(公告)号：CN117334101A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311280950.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国人民解放军海军特色医学中心
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明涉及训练设备领域，且公开了一种水下逃生训练装置，解决了目前训练潜艇在升降的过程中容易与起重机发生脱离而掉落的问题，其包括安装板，所述安装板的底部两侧均固定安装有两个支撑杆，支撑杆的底部固定安装有滚轮，安装板的底部安装有潜艇升降调节机构；本发明，通过侧板和螺杆以及螺母之间的配合，继而能够将卡板与安装框进行连接，并通过连接柱和滑板以及底杆之间的配合，继而能够使得插杆向上移动，同时弹簧压缩，而当插板位于定位块的顶部时，弹簧复位能够使得滑板向下移动，使得插杆的底端能够贯穿通孔并位于定位孔内，继而能够将安装框和卡板牢固连接，从而便于潜艇的牢固安装避免其升降时发生掉落。
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公开(公告)号：CN115294831B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210956816.6
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明涉及船舶技术领域，船舶集控室操作训练模拟器本体的表面设置有固定块,固定块的表面设置有底板,固定块的表面开设有导向斜槽,导向斜槽内滑动连接有移动板，且移动板设于底板的表面；防护板，设于船舶集控室操作训练模拟器本体的表面，防护板的表面滑动连接有连接板,连接板的表面设置有卡合板，且卡合板与辅助板配合，辅助板滑动连接于防护板的表面；有益效果为：拉动把手带动限位杆移动，使限位杆的一端位于限位孔内，即可对移动板进行限位；键盘向上的移动的过程当中，包裹板与导向斜面一和导向斜面二接触，连接板和辅助板受挤压向收纳槽内回缩，便于操作按钮的使用。
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公开(公告)号：CN116564147A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310130130.6
申请日：2023-02-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供采用数据集分析的集成式舰艇训练系统，涉及舰艇训练技术领域，包括应用层、服务层、系统层和数据层组成的系统结构，应用层包括舰艇信息训练资源，用于用户对舰艇的训练，服务层包括软件服务工具提供整个系统的技术支撑，系统层包括客户端和服务端组成的软件架构提供训练平台，数据层以达梦数据库为基础对系统的数据进行存储，采用系统内部集成对舰艇自身结构设备的训练和舰艇之间的作战训练，使用户通过登录系统选择对应的训练类型和训练方式，使系统内部的训练方式和类型覆盖整个舰艇的设备和场景，便于用户快速对舰艇进行了解和集中式舰艇作战训练，从而多方位提高训练者对舰艇的使用程度。
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公开(公告)号：CN110457827B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910749833.0
申请日：2019-08-14
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G09B9/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种游艇模拟器中游艇运动数学模型的阻力通用计算方法，包括以下步骤：读取游艇型线数据并简化游艇几何模型；划分游艇运动体积傅汝德数区间；游艇阻力计算；阻力计算与游艇模拟器结合。本发明将游艇几何模型做棱柱形艇型简化，降低了游艇几何模型的数学表达难度，从而减小了游艇阻力建模的难度和计算的复杂度，为游艇阻力的建模和实时计算提供了方便。本发明通过划分游艇运动状态的方法分段求解游艇阻力，解决了模拟器中现有阻力算法对游艇滑行航行阶段阻力计算不准确的问题和平板滑行理论在游艇排水航行阶段不适用的问题，能够较好应用于工程应用，且满足现阶段游艇模拟器实对游艇运动数学模型阻力计算精度的要求。
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