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公开(公告)号：CN111902332B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201980022150.3
申请日：2019-03-26
Applicant: NTN株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D7/09 , B62D113/00 , B62D137/00 , B60B35/02
Abstract: 提供一种可提高车辆的直行性时的行驶稳定性，并且改善小转弯性能的操舵系统。操舵系统(101)包括：第1操舵装置(11)；第2操舵装置(150)，该第2操舵装置(150)具有机构部(150a)和控制部(150b)，该机构部(150a)通过操舵用促动器的驱动，分别对左右的车轮进行操舵，该控制部(150b)控制操舵用促动器；车辆信息检测部(110)，该车辆信息检测部检测车辆的速度和操舵角度。控制部(150b)具有转舵角度控制机构(37)，该转舵角度控制机构(37)通过对应于车辆的速度和操舵角度，按照已确定的规则控制操舵用促动器，以控制左右的车轮的转舵角度。
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公开(公告)号：CN111918810B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201980022347.7
申请日：2019-03-26
Applicant: NTN株式会社
IPC: B62D7/18 , B60B35/18 , B62D5/04 , F16C35/063
Abstract: 提供结构简单、谋求高刚性并且小型化的带有操舵功能的轮毂单元、操舵系统与具有带有操舵功能的轮毂单元的车辆。该带有操舵功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元本体(2)，该轮毂单元本体(2)具有支承车轮(9)的轮毂轴承(15)；单元支承部件(3)，该单元支承部件(3)设置于悬架装置(12)的转向节(6)上，围绕于上下方向所延伸的转舵轴心(A)而自由旋转地支承轮毂单元本体(2)；操舵用促动器(5)，该操舵用促动器(5)使轮毂单元本体(2)围绕转舵轴心(A)而旋转驱动。轮毂单元本体(2)经由施加有预压的滚动轴承(4、4)被支承于单元支承部件(3)上。
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公开(公告)号：CN113454355A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202080014061.7
申请日：2020-02-07
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 带有操舵功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元主体(2)，该轮毂单元主体(2)具有轮毂轴承(15)；单元支承部件(3)，该单元支承部件(3)设置于行走部分支架部件(6)上，以绕沿上下方向延伸的转向轴心而自由旋转的方式支承轮毂单元主体(2)；操舵用致动器(5)，该操舵用致动器(5)使轮毂单元主体(2)绕转向轴心而旋转驱动，在轮毂轴承(15)的外圈(19)的外周面上一体地设置有分别沿上下方向突出且轴心成为上述转向轴心的转向轴部(16b、16b)，轮毂单元主体(2)经由转向轴部(16b、16b)而自由旋转地支承于单元支承部件(3)上。
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公开(公告)号：CN111433111A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201880076361.0
申请日：2018-11-27
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 提供一种带有转舵功能的轮毂单元和具有它的车辆，其中，可谋求该带有转舵功能的轮毂单元的小型化，并且可谋求抵抗冲击的外力的强度和可靠性的提高。该带有转舵功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元本体(2)、单元支承部件(3)、旋转允许支承部件(4)与转动用促动器(5)。在作为行走系统支架部件的转向节(6)上一体地设置单元支承部件(3)。单元支承部件(3)包括抵接部，该抵接部使该轮毂单元本体(2)的一部分在非通常时在上下方向处于抵接状态，该抵接部在通常时，在上述上下方向与上述轮毂单元本体(2)隔开，该抵接部在处于上述抵接状态的非通常时，指通过来自车轮的外力，在轮毂单元本体(2)上作用上述上下方向的一定值以上的冲击荷载的场合。
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公开(公告)号：CN108713107A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201780014091.6
申请日：2017-03-01
Applicant: NTN株式会社
IPC: F16C33/78 , F16C19/06 , F16J15/3204
CPC classification number: F16C33/7823 , F16C19/163 , F16C33/7856 , F16J15/3204
Abstract: 在密封部件(150)的密封唇(151)以沿周向以0.3mm～2.6mm的间隔并排的方式形成多个突起(152)。在密封唇(151)与相对于突起(152)沿周向滑动的密封滑动面(112)之间产生跨轴承内部空间(160)和外部之间地连通并且不使规定粒径的异物通过的油通路(170)。伴随着轴承旋转，通过突起(152)将油通路(170)内的润滑油带入与密封滑动面(112)之间时的楔效应，促进在密封唇(151)和密封滑动面(112)之间形成油膜，而成为流体润滑状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110785336B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201880041374.4
申请日：2018-06-21
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 带有辅助转舵功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元本体(4)，该轮毂单元本体(4)具有轮毂轴承(3)；单元支承部件(5)，该单元支承部件(5)经由悬架装置(21)而设置于车身上，使轮毂单元本体(4)围绕辅助转舵轴心(A)而自由旋转，在上下2个部位分别经由旋转允许支承部件(7、7)而对其进行支承。在轮毂单元本体(4)的侧部设置辅助转舵受力部(18)，该辅助转舵受力部(18)承受使轮毂单元本体(4)围绕辅助转舵轴心(A)而旋转的力。
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公开(公告)号：CN108713107B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201780014091.6
申请日：2017-03-01
Applicant: NTN株式会社
IPC: F16C33/78 , F16C19/06 , F16J15/3204
Abstract: 在密封部件(150)的密封唇(151)以沿周向以0.3mm～2.6mm的间隔并排的方式形成多个突起(152)。在密封唇(151)与相对于突起(152)沿周向滑动的密封滑动面(112)之间产生跨轴承内部空间(160)和外部之间地连通并且不使规定粒径的异物通过的油通路(170)。伴随着轴承旋转，通过突起(152)将油通路(170)内的润滑油带入与密封滑动面(112)之间时的楔效应，促进在密封唇(151)和密封滑动面(112)之间形成油膜，而成为流体润滑状态。
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公开(公告)号：CN103119326A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201180043130.8
申请日：2011-09-05
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H1/32 , F16C33/3875 , F16C33/44 , F16C33/6681 , F16C35/06 , F16C2208/36 , F16C2208/52 , F16C2208/60 , F16C2226/74 , F16C2240/80
Abstract: 一种减速装置，能够实现压入输入轴的偏心圆板的滚柱引导用轴承的安装的稳定化，并能够抑制因轴承的脱落而导致的效率降低。将输入轴（7）与固定配置的内齿轮（3）同轴配置，并在输入轴（7）设置能够在内齿轮（3）内旋转的两片偏心圆板（9），将滚柱引导用轴承（11）压入分别偏心圆板（9）的外径面。在与输入轴（7）同轴配置的输出轴（12）的轴端部设置能够在内齿轮（3）与偏心圆板（9）之间旋转的保持架（15），在保持架（15）形成数量少于内齿轮（3）的内齿（4）的滚柱收容用凹槽（18），在滚柱收容用凹槽（18）各自的内部收容滚柱（19），通过与输入轴（7）共同旋转的偏心圆板（9）的旋转而使滚柱（19）与内齿（4）依次啮合，从而输入轴（7）每旋转一周，使滚柱（19）在周向上移动一个内齿的量，从而使输出轴（12）减速旋转。在两片偏心圆板（9）之间设置环状突出部（21），在两片偏心圆板（9）的在轴向上对置的端部以及相反一侧的端部形成敛缝突起（22），通过该敛缝突起（22）与环状突出部（21）来防止轴承（11）在轴向上移动。
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公开(公告)号：CN112714734B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201980061279.5
申请日：2019-09-25
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明涉及一种带有转向功能的轮毂单元功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元主体(2)，该轮毂单元主体(2)具有支承后轮(9R)的轮毂轴承(15)；单元支承部件(3)，该单元支承部件(3)设置于后轮悬架(Rs)上，以绕沿上下方向延伸的转舵轴心(A)而自由旋转的方式支承轮毂单元主体(2)；转向用促动器(5)，该转向用促动器(5)使轮毂单元主体(2)绕转舵轴心(A)旋转。(1)，其具有对后轮进行转向的功能，该带有转向(56)对比文件石原 教雄.Hub Bearing with IntegratedActive Front Steering Function thatImproves Vehicle Dynamic Performance.《2018年春季大会学術講演会予稿集》.2018,1-6.
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公开(公告)号：CN111433111B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201880076361.0
申请日：2018-11-27
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 提供一种带有转舵功能的轮毂单元和具有它的车辆，其中，可谋求该带有转舵功能的轮毂单元的小型化，并且可谋求抵抗冲击的外力的强度和可靠性的提高。该带有转舵功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元本体(2)、单元支承部件(3)、旋转允许支承部件(4)与转动用促动器(5)。在作为行走系统支架部件的转向节(6)上一体地设置单元支承部件(3)。单元支承部件(3)包括抵接部，该抵接部使该轮毂单元本体(2)的一部分在非通常时在上下方向处于抵接状态，该抵接部在通常时，在上述上下方向与上述轮毂单元本体(2)隔开，该抵接部在处于上述抵接状态的非通常时，指通过来自车轮的外力，在轮毂单元本体(2)上作用上述上下方向的一定值以上的冲击荷载的场合。
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