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公开(公告)号：CN108713107B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201780014091.6
申请日：2017-03-01
Applicant: NTN株式会社
IPC: F16C33/78 , F16C19/06 , F16J15/3204
Abstract: 在密封部件(150)的密封唇(151)以沿周向以0.3mm～2.6mm的间隔并排的方式形成多个突起(152)。在密封唇(151)与相对于突起(152)沿周向滑动的密封滑动面(112)之间产生跨轴承内部空间(160)和外部之间地连通并且不使规定粒径的异物通过的油通路(170)。伴随着轴承旋转，通过突起(152)将油通路(170)内的润滑油带入与密封滑动面(112)之间时的楔效应，促进在密封唇(151)和密封滑动面(112)之间形成油膜，而成为流体润滑状态。
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公开(公告)号：CN107848525A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680043689.3
申请日：2016-09-23
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 水贝智洋
IPC: B60W30/02
CPC classification number: B60W30/045 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60W30/02 , B60W30/1819 , B60W2510/20 , B60W2540/10 , B62D7/159 , F16H59/66
Abstract: 本发明的课题在于提供一种车辆姿势控制装置，其中，在转弯行驶中，可抑制踩下加速踏板的场合或紧急地解除加速踏板的踩下的场合的转向不足或转向内倾，使车辆姿势稳定。根据规范横摆角速度和实际横摆角速度的偏差产生目标横摆力矩，用于通过该目标横摆力矩而驱动的车辆。设置按照车速的变化平缓的方式进行处理的检测速度处理机构(31)；极限横摆角速度运算机构(28)，其将横向加速度除以该已处理的车速，确定极限横摆角速度；规范横摆角速度修正机构(29)，该机构足规范横摆角速度大于上述极限横摆角速度的场合，采用极限横摆角速度修正规范横摆角速度。目标横摆力矩运算机构(26)根据通过规范横摆角速度修正机构(29)而修正的规范横摆角速度与实际横摆角速度的偏差，产生目标横摆力矩。
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公开(公告)号：CN109690101B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201780054864.3
申请日：2017-09-05
Applicant: NTN株式会社
IPC: F16C33/78 , F16C19/06 , F16C33/66 , F16J15/3204 , F16J15/324
Abstract: 本发明提供密封扭矩小、轴承温度难以上升的带密封轴承。密封部件(7)具有在周向上隔开间隔地设置有与内圈(2)以流体润滑状态滑动接触的多个突起(15)的橡胶制的密封唇(10)，各突起(15)的沿周向的剖面形成为具有0.4mm以上且小于9.0mm的半径R的圆弧状的形状。
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公开(公告)号：CN104159808B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380012398.4
申请日：2013-02-26
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 水贝智洋
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D7/08 , B60G17/015 , B60G17/018 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D121/00
CPC classification number: B62D6/002 , B60G17/0161 , B60G17/0164 , B60G17/018 , B60G2200/4622 , B60G2400/208 , B60G2400/41 , B60G2400/64 , B60G2500/40 , B62D5/046 , B62D6/001 , B62D6/006
Abstract: 一种线控转向式操舵机构的控制装置，其设置有：轮胎横向力检测机构(41)，该轮胎横向力检测机构(41)检测作用于左右车轮上的轮胎横向力；束角控制机构(6)，该束角控制机构(6)为了使已检测的轮胎横向力成为目标的横向力，相互独立地控制左右车轮的束角。束角控制机构(6)在非减速时，为了左右目标横向力的总和不变化、绝对值的总和减少，设定目标横向力FLt、FRt，在减速时为了获得直行稳定性，设定目标横向力FLt、FRt。
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公开(公告)号：CN107709085B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201680033844.3
申请日：2016-04-05
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 水贝智洋
Abstract: 本发明的课题在于，针对分别地对各轮施加制驱动力的四轮驱动车辆，提供车辆姿势控制装置，其可在不对驾驶员造成不适感的情况下，谋求车辆姿势的稳定。该车辆姿势控制装置(24)设置于控制四轮驱动车辆的车辆控制装置(10)中，其包括：规范横摆角速度运算机构(25)；横摆角速度传感器(22)；目标横摆力矩运算机构(26)；制驱动力指令机构(15)；横摆力矩控制机构(27)。横摆力矩控制机构(27)包括分配比例变化机构(27a)，在针对通过横摆角速度传感器(22)而检测的实际横摆角速度，实际横摆角速度在符号的正负相反的已确定的范围内时，该分配比例变化机构(27a)对应于上述所检测的实际横摆角速度，连续地使分配给前后轮(3、2)的横摆力矩控制转矩的前后分配比例改变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107709085A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680033844.3
申请日：2016-04-05
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 水贝智洋
Abstract: 本发明的课题在于，针对分别地对各轮施加制驱动力的四轮驱动车辆，提供车辆姿势控制装置，其可在不对驾驶员造成不适感的情况下，谋求车辆姿势的稳定。该车辆姿势控制装置(24)设置于控制四轮驱动车辆的车辆控制装置(10)中，其包括：规范横摆角速度运算机构(25)；横摆角速度传感器(22)；目标横摆力矩运算机构(26)；制驱动力指令机构(15)；横摆力矩控制机构(27)。横摆力矩控制机构(27)包括分配比例变化机构(27a)，在针对通过横摆角速度传感器(22)而检测的实际横摆角速度，实际横摆角速度在符号的正负相反的已确定的范围内时，该分配比例变化机构(27a)对应于上述所检测的实际横摆角速度，连续地使分配给前后轮(3、2)的横摆力矩控制转矩的前后分配比例改变。
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公开(公告)号：CN104159808A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201380012398.4
申请日：2013-02-26
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 水贝智洋
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D7/08 , B60G17/015 , B60G17/018 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D121/00
CPC classification number: B62D6/002 , B60G17/0161 , B60G17/0164 , B60G17/018 , B60G2200/4622 , B60G2400/208 , B60G2400/41 , B60G2400/64 , B60G2500/40 , B62D5/046 , B62D6/001 , B62D6/006
Abstract: 一种线控转向式操舵机构的控制装置，其设置有：轮胎横向力检测机构(41)，该轮胎横向力检测机构(41)检测作用于左右车轮上的轮胎横向力；束角控制机构(6)，该束角控制机构(6)为了使已检测的轮胎横向力成为目标的横向力，相互独立地控制左右车轮的束角。束角控制机构(6)在非减速时，为了左右目标横向力的总和不变化、绝对值的总和减少，设定目标横向力FLt、FRt，在减速时为了获得直行稳定性，设定目标横向力FLt、FRt。
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公开(公告)号：CN107921885B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201680043690.6
申请日：2016-10-27
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 水贝智洋
IPC: B60L15/20
Abstract: 包括PI/PID控制机构(13)，该PI/PID控制机构(13)根据允许旋转速度与车轮的旋转速度的偏差，产生基于PI控制或PID控制的转矩补偿值(KPID)。包括加法运算机构(16)，该加法运算机构(16)将从上级控制机构(3)而接收的转矩指令输入值与上述转矩补偿值相加。包括无用时间补偿机构(17)，该无用时间补偿机构(17)包括具有无用时间的控制对象模型(18)，通过史密斯法，在上述转矩补偿值的产生中进行无用时间补偿。向上述无用时间补偿机构(17)的输入为上述PI补偿或上述PID补偿中的除了I补偿以外的P补偿或PD补偿的输出。
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公开(公告)号：CN106794777B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201580046548.2
申请日：2015-08-27
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 水贝智洋
IPC: B60L15/20 , B60L7/24 , B60T8/17 , B60T8/1755
Abstract: 本发明的课题在于提供防止车辆的横向滑移的控制装置，其中，不对驾驶员造成不适感，可从横向滑移的危险较低的区域进行横向滑移防止控制，可谋求运动状态和界限性能的提高。该防止横向滑移的控制装置防止车辆的横向滑移，其具有分别各自驱动左右一对轮的左右电动机、与各轮的摩擦式制动器。设置稳定性判断机构(20)，其根据检测机构获得表示车辆运转状态的信息，根据表示车辆运转状态的信息，判断车辆是否处于不稳定状态或不稳定状态之前的稳定性降低状态。还设置制驱动力控制机构(21)，该机构在判定处于不稳定状态或稳定性降低状态时，通过与其中一个驱动轮相对应的电动机的再生制动器和摩擦式制动器中的任意一者或两者附加制动力，对另一驱动轮的电动机附加驱动力。
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公开(公告)号：CN108713107A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201780014091.6
申请日：2017-03-01
Applicant: NTN株式会社
IPC: F16C33/78 , F16C19/06 , F16J15/3204
CPC classification number: F16C33/7823 , F16C19/163 , F16C33/7856 , F16J15/3204
Abstract: 在密封部件(150)的密封唇(151)以沿周向以0.3mm～2.6mm的间隔并排的方式形成多个突起(152)。在密封唇(151)与相对于突起(152)沿周向滑动的密封滑动面(112)之间产生跨轴承内部空间(160)和外部之间地连通并且不使规定粒径的异物通过的油通路(170)。伴随着轴承旋转，通过突起(152)将油通路(170)内的润滑油带入与密封滑动面(112)之间时的楔效应，促进在密封唇(151)和密封滑动面(112)之间形成油膜，而成为流体润滑状态。
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