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公开(公告)号：CN116967292B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310786679.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种粗轧板坯叩翘头自动控制的方法，涉及热轧机技术领域，包括如下步骤：S1、在粗轧机的入口侧和出口侧分别安装红外测温监测仪，所述红外测温监测仪对板坯的叩翘头高度进行数据采样，并将采样数据信号发送至PLC中；S2、所述PLC接收采样数据信号，并根据采样数据信号计算出速度差值；S3、判断速度差值的大小，当速度差值大于水平辊的基础速度值时，控制速度差值作为水平辊的速度值；S4、设定速度差值的运行时间，当运行时间结束后，使水平辊以基础速度值运行；S5、每个轧制道次重复S1～S4，使每个道次红外测温监测仪检测到板坯的叩翘头高度处于标准范围内。本发明对板坯的叩翘头程度进行实时检测，并根据检测结果对叩翘头进行调整，最终达到控制叩翘头的目的。
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公开(公告)号：CN109579044B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811329303.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: F23N1/02
Abstract: 本发明涉及一种步进式加热炉空燃比动态前馈燃烧控制方法，燃烧控制中，燃烧控制系统中，温度控制器通过设定温度和检测温度的对比，经过计算处理，由双交叉限幅控制器和空燃比设定来调节空气和煤气流量，通过现场煤气热值仪实时检测煤气热值，动态计算空燃比，由此计算的空燃比取代设定的空燃比，在空气和煤气燃烧之前重新调节空气和煤气流量，实行前馈调节。优点是：加入空燃比系数及各段空气过剩系数自动控制。将煤气热值参数加入到一级燃烧模型中，使空燃比参数根据煤气热值的实际值动态调整，保证煤气最有效利用。空燃比始终处在一种合理的燃烧状态，并最终减少能源消耗量，降低煤气单耗。
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公开(公告)号：CN109579044A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811329303.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: F23N1/02
Abstract: 本发明涉及一种步进式加热炉空燃比动态前馈燃烧控制方法，燃烧控制中，燃烧控制系统中，温度控制器通过设定温度和检测温度的对比，经过计算处理，由双交叉限幅控制器和空燃比设定来调节空气和煤气流量，通过现场煤气热值仪实时检测煤气热值，动态计算空燃比，由此计算的空燃比取代设定的空燃比，在空气和煤气燃烧之前重新调节空气和煤气流量，实行前馈调节。优点是：加入空燃比系数及各段空气过剩系数自动控制。将煤气热值参数加入到一级燃烧模型中，使空燃比参数根据煤气热值的实际值动态调整，保证煤气最有效利用。空燃比始终处在一种合理的燃烧状态，并最终减少能源消耗量，降低煤气单耗。
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公开(公告)号：CN116967292A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310786679.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种粗轧板坯叩翘头自动控制的方法，涉及热轧机技术领域，包括如下步骤：S1、在粗轧机的入口侧和出口侧分别安装红外测温监测仪，所述红外测温监测仪对板坯的叩翘头高度进行数据采样，并将采样数据信号发送至PLC中；S2、所述PLC接收采样数据信号，并根据采样数据信号计算出速度差值；S3、判断速度差值的大小，当速度差值大于水平辊的基础速度值时，控制速度差值作为水平辊的速度值；S4、设定速度差值的运行时间，当运行时间结束后，使水平辊以基础速度值运行；S5、每个轧制道次重复S1～S4，使每个道次红外测温监测仪检测到板坯的叩翘头高度处于标准范围内。本发明对板坯的叩翘头程度进行实时检测，并根据检测结果对叩翘头进行调整，最终达到控制叩翘头的目的。
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公开(公告)号：CN109365543B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201811173707.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明涉及一种热轧粗轧末机架轧机故障状态下的控制系统，包括板坯数据接收程序、二级数据模型、二级跟踪程序和粗轧区域一级控制系统及二级数据自学习模型，所述板坯数据接收程序用于接收板坯数据，通过二级数据模型计算出板坯厚度、宽度、长度方向上的热尺寸；所述二级数据模型根据所述板坯热尺寸判断粗轧区域一级控制系统是否有空过设定，所述二级跟踪程序分别将所述轧件经过粗轧除鳞箱、SP定宽机、E1/R1轧机、E2/R2轧机的位置；所述粗轧区域一级控制系统分别将所述E2/R2轧机空过条件传送到二级数据模型，所述二级数据自学习模型是将中间坯轧出后通过一级控制系统将板坯实际轧制数据传送到二级数据模型系统。本发明使R2轧机故障使，停机时间缩短50％以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110586647A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910833452.0
申请日：2019-09-04
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种粗轧R1轧机无间歇轧制方法，1)R1轧机、R2轧机连续轧制，当R2轧机第一道次轧制，且R1轧机区域内无钢时，R1轧机第一道次进钢；2)R1轧机第二道次轧制，且R2轧机区域内无钢时，R2轧机第二道次进钢；当R1轧机第一道次轧制后的板坯长度L1与R2轧机第二道次轧制的板坯目标长度L2之和加上风险预留间隔余量值A大于等于R1轧机到R2轧机之间的辊道长度L，即：L1+L2+A≥L时，R2轧机第二道次进钢联锁自动强制摆动等待；3)当R2轧制末道次，且R2轧机出口头部检测点检测到板坯头部时，R1轧机末道次进钢。本发明发挥了粗轧各架轧机的能力，提高了轧机的利用率，降低了制造成本，而且还可以有效的提高轧制节奏，增加产量。
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公开(公告)号：CN119839046A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510134972.8
申请日：2025-02-07
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分卷线机组无人切头的方法及装置，包括如下步骤：(1)设置高清摄像头采集识别地面辊上带钢头部位置；(2)带钢头部进入摄像范围内开始跟踪带头位置，当带钢头部到达定位的4点或5点钟方向后完成定位；(3)在切头剪框架上和准备站平台上设置相机，采集带钢进入右压辊后图像；(4)实时计算不良带头长度，当跟踪长度到达设定长度或计算的不良带头长度时，切头剪进行自动切头，剪切不合格重复执行步骤(4)；(5)带钢未能顺利进入切头剪，则发出报警信息；本发明引入钢卷带头位置检测和不良带头长度检测，同时在基础自动化系统中增加带头检测角度闭环控制和不良带头长度闭环控制实现自动切头。
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公开(公告)号：CN119820273A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510144606.0
申请日：2025-02-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 一种快速拆卸分卷线开卷机卷筒的方法，该方法采用导链和钢丝绳连接锁紧卷筒头部，上卷小车将卷筒向步进梁方向拖拽，自动对中cpc的液压杆将开卷机向与步进梁方向相反的传动侧方向拖动，重复操作相对拖动下直到将卷筒连同四棱锥体及扇形板完全抽出开卷机为止，本发明的有益效果：可以节省更换卷筒作业时间，并且大幅度降低了劳动强度，避免了无法单独拆卸四棱锥套及扇形板的情况下无法对卷筒易损件进行更换的情况发生，节省了备件维护费用，避免了开卷机卷筒及减速机一同拆卸修复周期长，消除了一些高附加值难轧钢种的生产限制，提高了生产效益。
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公开(公告)号：CN110586647B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910833452.0
申请日：2019-09-04
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种粗轧R1轧机无间歇轧制方法，1)R1轧机、R2轧机连续轧制，当R2轧机第一道次轧制，且R1轧机区域内无钢时，R1轧机第一道次进钢；2)R1轧机第二道次轧制，且R2轧机区域内无钢时，R2轧机第二道次进钢；当R1轧机第一道次轧制后的板坯长度L1与R2轧机第二道次轧制的板坯目标长度L2之和加上风险预留间隔余量值A大于等于R1轧机到R2轧机之间的辊道长度L，即：L1+L2+A≥L时，R2轧机第二道次进钢联锁自动强制摆动等待；3)当R2轧制末道次，且R2轧机出口头部检测点检测到板坯头部时，R1轧机末道次进钢。本发明发挥了粗轧各架轧机的能力，提高了轧机的利用率，降低了制造成本，而且还可以有效的提高轧制节奏，增加产量。
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公开(公告)号：CN109365543A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811173707.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明涉及一种热轧粗轧末机架轧机故障状态下的控制系统，包括板坯数据接收程序、二级数据模型、二级跟踪程序和粗轧区域一级控制系统及二级数据自学习模型，所述板坯数据接收程序用于接收板坯数据，通过二级数据模型计算出板坯厚度、宽度、长度方向上的热尺寸；所述二级数据模型根据所述板坯热尺寸判断粗轧区域一级控制系统是否有空过设定，所述二级跟踪程序分别将所述轧件经过粗轧除鳞箱、SP定宽机、E1/R1轧机、E2/R2轧机的位置；所述粗轧区域一级控制系统分别将所述E2/R2轧机空过条件传送到二级数据模型，所述二级数据自学习模型是将中间坯轧出后通过一级控制系统将板坯实际轧制数据传送到二级数据模型系统。本发明使R2轧机故障使，停机时间缩短50％以上。
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