公开(公告)号：CN117471439A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311263500.X

申请日：2023-09-27

Applicant: 长江三峡通航管理局 ,  南京理工大学

Inventor： 胡航 ,  任明武 ,  陈坤 ,  洪天辰 ,  杨全林 ,  陈鹏 ,  王晓东 ,  秦一帆 ,  黎攀 ,  何军 ,  李小鹏 ,  张钢

IPC: G01S7/497

Abstract: 船闸禁停区域无重叠视野激光雷达的外参标定方法，包括以下步骤：步骤S1：使用基准雷达采集船闸闸室禁停区域的环境数据；步骤S2：对步骤S1采集的环境数据使用SLAM算法建图，得到点云地图；步骤S3：基于平面匹配方法将步骤S2获得的点云地图坐标系转换到船闸绝对坐标系；步骤S4：将激光雷达标定到点云地图，使用NDT算法进行匹配标定，计算出激光雷达外参数。该方法能够实现在船闸闸室环境下，单个或多个无重叠视野的激光雷达自标定；无需多传感器联合标定，具有节约资源成本且高效高精度的优点。

公开(公告)号：CN113818419A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111015344.6

申请日：2021-08-31

Applicant: 长江三峡通航管理局

Inventor： 高术 ,  郑经一 ,  艾晖 ,  陈社 ,  李小鹏 ,  魏志鸿 ,  朱小龙 ,  黄小亮 ,  李汉林 ,  陈课

IPC: E02C1/00 ,  E01D15/24 ,  F15B11/16 ,  F15B13/06

Abstract: 一种船闸浮式检修门交通系统，包括检修门、门库、交通梯和控制系统；交通梯包括固定梯、旋转梯和升降油缸，固定梯固定安装在门库上，旋转梯一端与固定梯旋转连接，升降油缸两端分别与旋转体和门库铰接，控制系统控制升降油缸伸缩。本发明用于解决现有固定爬梯配合挂钩式直梯的通行方式存在安全系数低、安装复杂和影响效率的问题。

公开(公告)号：CN111862684A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010760676.6

申请日：2020-07-31

Applicant: 长江三峡通航管理局

Inventor： 陈鹏 ,  胡航 ,  陈坤 ,  王忠民 ,  齐俊麟 ,  潘诚 ,  章鹏 ,  杨伟君 ,  郑雄韬 ,  黎攀 ,  李小鹏

IPC: G08G3/02 ,  G08G3/00

Abstract: 本发明公开了船闸闸室禁停区安全监控系统及防撞方法，包括中央控制单元以及分别与中央控制单元连接的雷达探测单元、图像采集单元、防撞单元，图像采集单元包括依次连接的前端摄像机、中端传输模块、终端图像处理模块；雷达探测单元用于监测进入闸室禁停区的船舶的位置、速度；图像采集单元用于采集进入闸室禁停区的船舶的图像；防撞单元用于防止闸室里的船舶撞向禁停区的闸门；预警单元用于船舶越过禁停线时向禁停区和船闸调度中心发出警报。本发明实现了对进入闸室的船舶的自动监测并防止闸室的船舶与闸门相撞，自动判断是否有船舶滞留禁停区的现象，采集进入禁停区的船舶的位置以及高清图像数据，可靠性高，省时省力，提高船闸运行效率。