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公开(公告)号：CN111950616A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010773427.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无监督在线学习的声信号非视距识别方法及装置，方法包括获取带标签类别的声信号数据，对原始声信号进行滤波与增强，再进行探测及分割，得到互相关结果片段，并对其提取特征值，用所提取的特征值初始化聚类种子，线更新聚类模型，基于成对距离的权值计算方法对视距数据集进行权值和分配非视距数据集权值分配；基于无监督分类器完成模型训练，用所述模型对新的数据进行标记和计算，动态数据进行在线分类，得到贴有正例与负例标记的数据结果，本发明能根据少量已知类别的声信号数据，自动在线区分大量未知的动态声信号数据，解决了实际场景下由于数据动态时变，而静态训练集训练所得模型不能够满足精度及稳定性需求的问题。
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公开(公告)号：CN109667903A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910148776.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种圆筒导柱式平移机构，该平移机构通过将交流伺服电机固定安装在电机支架上，实现电机的稳定转动；电机的输出端与联轴器一端固定连接，联轴器的另一端与丝杠固定连接，实现电机带动丝杠旋转；滑块固定板与导向筒通过直线导轨和导轨滑块相连接，实现导向筒上下平移；丝杠贯穿于旋转轴承与套筒及导向筒的内部，通过丝杠旋转使得与丝杠配合的导向筒上下移动，从而实现圆筒式导柱机构带动后半部分其他机构在竖直方向上平移运动。
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公开(公告)号：CN111950616B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010773427.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/23 , G06F18/214 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无监督在线学习的声信号非视距识别方法及装置，方法包括获取带标签类别的声信号数据，对原始声信号进行滤波与增强，再进行探测及分割，得到互相关结果片段，并对其提取特征值，用所提取的特征值初始化聚类种子，线更新聚类模型，基于成对距离的权值计算方法对视距数据集进行权值和分配非视距数据集权值分配；基于无监督分类器完成模型训练，用所述模型对新的数据进行标记和计算，动态数据进行在线分类，得到贴有正例与负例标记的数据结果，本发明能根据少量已知类别的声信号数据，自动在线区分大量未知的动态声信号数据，解决了实际场景下由于数据动态时变，而静态训练集训练所得模型不能够满足精度及稳定性需求的问题。
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公开(公告)号：CN112934107A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110143899.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及造粒过程中颗粒抛圆装置领域，具体是一种团聚造粒系统中的无尘抛圆机，包括：壳体，所述壳体的顶部设有抽气口和进料口，侧壁安装有出料机构；所述抽气口和进料口分别连接的抽气机构和储料机构；同心安装在所述壳体下部、顶部中心的离心机构和清理机构，所述清理机构用于清理壳体内壁粘连的原料；经进料口落入壳体内的原料在原料的自身重力、抽气机构产生的风力、离心机构产生的离心力的作用下形成球状物抛投至出料机构。有益效果是：该无尘抛圆机，原料在自身重力、抽气机构、离心机构的作用下形成球状物；抽风机构接抽风除尘系统，并不会产生原料外泄；通过清理机构清理壳体内壁上的原料，提高了抛圆机的清洁性与原料利用率。
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公开(公告)号：CN111308420A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911243318.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了位置的服务技术领域的一种基于声信号时延估计及到达频率的室内非视距定位方法，基于距离量测以及频率到达信息中所包含的目标相对运动速度量测来对目标的位置进行求解，目标设备对信标节点发出的声音信号采集，得到原始声音信号，对来自各信标节点的声信号进行探测及分割，依靠距离量测计算目标在定位时的初始位置估计，结合声信号的时延估计及到达频率估计对目标当前位置进行估计，进而在不依赖于其它传感器的前提下，仅通过定位声信号所包含的时延信息及多普勒信息即可增加目标定位所需的信息量，使得对目标设备进行精确定位所需的视距信标节点数量要求变为≥2个，在仅有1个视距信标节点时，实际定位效果也优于其它定位算法。
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公开(公告)号：CN110501674A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910770593.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督学习的声信号非视距识别方法，采集原始声信号x[n]，对采集的原始声信号x[n]进行探测及分割，获得互相关结果片段Ri[τ]，对得到的互相关结果片段Ri[τ]进行特征提取及非视距识别。能够获取有标签声信号数据样本和无标签数据样本，并提取出声信号数据样本的多个特征，然后基于这些特征值利用半监督学习进行非视距识别。本发明方法根据少量已知类别的声信号数据，自动区分大量未知声信号数据，本发明方法不必获取大量训练数据，节省了人力物力，且分类识别效果较好，解决了只有少量已知样本情况下声信号非视距识别的难题，为基于声技术的室内定位系统的实际应用提供了基础。
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公开(公告)号：CN109703810A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910148777.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
IPC: B65B21/12
Abstract: 本发明公开一种推罐吸盘卡紧装置及方法，装置包括推架、第一横梁以及对称设置的两个机架，每个机架上均设置有第二伸缩气缸，两台第二伸缩气缸的活塞杆均与推架相连接，推架底部设置有推板；两个机架顶部设置有吊架，吊架底面设置有若干伸缩电缸，每台伸缩电缸的活塞杆均与第一横梁相连接；第一横梁顶面两端均设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆顶部设置有卡盘。本装置可以在减少电机使用的前提下，使用伸缩电缸、第一伸缩气缸与第二伸缩气缸实现对罐体位置的精确移动，避免了电机频繁正反转。第一横梁两端设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸活塞杆伸出或缩回时，卡盘对罐体容行放松与卡紧。本发明结构简单，利于实现。
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公开(公告)号：CN211085814U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921917617.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 长安大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型涉及食品检测技术领域，具体是一种食品安全检测取样装置，包括传动机架和作业机架，所述作业机架的一端安装有锁合座，所述传动机架上竖向架设有导向轨，所述锁合座安装在导向轨的轨道槽内，所述锁合座上安装有传动套，所述作业机架上竖向架设有传动螺杆，所述传动螺杆穿设在传动套内，所述作业机架的另一端安装有取样筒，所述取样筒内设置有活塞，所述活塞的顶部安装有活塞杆，所述活塞杆的顶部安装有传动连杆。本实用新型整个作业工序能够完美与现有技术中的流水线生产工艺相配合，不会影响到产品的生产，取样方便简单，极大提高作业效率。
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