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公开(公告)号：CN111243316A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010129240.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种导航系统道路限速值是否需要实时更新的判断方法：首先采集道路上的图像信息，并提取出道路可变标志板上的道路限速值；然后采集t时间内自车与自车前方车辆的相对速度信息，并根据所述相对速度信息获取自车前方车辆的实时车速信息；再将采集到的t时间内的车速信息进行统计分析，并根据统计分析结果，判断自车的周围车辆是否已经按照新的限速值v新进行行驶；若自车的周围车辆已经按照新的限速值v新行驶，则导航系统内部开始实时更新所述道路的限速值。本发明的方法可及时发现导航系统内的道路限速值是否为实际道路要求的限速值，对导航系统的道路限速值及时进行修正，可提高导航系统的可靠性及道路的安全性。
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公开(公告)号：CN107222627B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710452450.8
申请日：2017-06-15
Applicant: 长安大学
IPC: H04M1/725
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于智能手机的汽车驾驶员识别方法，利用智能手机GPS传感器采集速度信息判断智能手机用户位于汽车上，采集智能手机用户对手机使用情况、连续操作时间、操作频率、操作模式及使用手机的打字速度等信息，根据实际情况下驾驶员和乘客对手机的使用情况确定每项信息所占的权重值，根据每项信息的阈值对出现的信息给予10分制打分，之后根据权重建立使用智能手机的用户计分模型，确定阈值，根据计算得分区分手机用户是否是驾驶员，本发明能够通过一个智能手机自主识别驾驶员，实施方便，成本低。
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公开(公告)号：CN107323458A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710452984.0
申请日：2017-06-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于驾驶员性别的家庭用车驾驶辅助方法。采集2个月内当前家庭用车的行车数据；采用聚类分析法分析采集的数据，得到速度、加速度、踏板开度、方向盘转角及油耗等量的两个不同的数据分布；根据男女驾驶员驾驶风格和习惯的差异性判定两个数据分布所属的驾驶员性别；下次驾车时根据行车数据的分布确定驾驶员性别；将驾驶员性别信息传输至驾驶辅助系统，根据男女驾驶员在对车辆的操作等方面的独有特点，驾驶辅助系统给予其合适的驾驶辅助，确保行车的安全性，舒适性和经济性。
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公开(公告)号：CN113401118B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110474380.2
申请日：2021-04-29
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/08 , G08G1/16 , G08G1/0965 , G08G1/0962 , G08G1/017
Abstract: 本发明属于驾驶安全技术领域，尤其涉及一种预测前车制动的驾驶辅助系统及方法。所述系统包括：路测设备和车载设备；其中，路侧设备包含毫米波雷达、智能高清摄像头和RSU智能路侧单元；RSU智能路侧单元包含边缘计算处理单元；车载设备包含OBU智能车载单元和车载显示屏；OBU智能车载单元包含数据存储单元、处理单元和无线通讯单元。本发明提供的预测前车制动的驾驶辅助系统可预测当车队第一辆车制动时车队内每一辆车的制动反应时间和最大制动减速度。将预测的自车前车的制动信息显示给自车驾驶员，从而使驾驶员可提前控制车辆，从而避免追尾事故的发生。
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公开(公告)号：CN113401118A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110474380.2
申请日：2021-04-29
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/08 , G08G1/16 , G08G1/0965 , G08G1/0962 , G08G1/017
Abstract: 本发明属于驾驶安全技术领域，尤其涉及一种预测前车制动的驾驶辅助系统及方法。所述系统包括：路测设备和车载设备；其中，路侧设备包含毫米波雷达、智能高清摄像头和RSU智能路侧单元；RSU智能路侧单元包含边缘计算处理单元；车载设备包含OBU智能车载单元和车载显示屏；OBU智能车载单元包含数据存储单元、处理单元和无线通讯单元。本发明提供的预测前车制动的驾驶辅助系统可预测当车队第一辆车制动时车队内每一辆车的制动反应时间和最大制动减速度。将预测的自车前车的制动信息显示给自车驾驶员，从而使驾驶员可提前控制车辆，从而避免追尾事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109632331A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811515157.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种低成本的ADAS系统行人碰撞测试装置，包括：行人模型、速度控制模块、无线码表模块、触发信号传感器、无线发射模块和无线接收模块；行人模型包含假人模特和电动滑板，用于模拟现实中运动的行人；速度控制模块用于控制行人模型的速度；无线码表模块包含感应磁铁和感应头；触发信号传感器设置于测试车辆行驶路线两侧的预定触发位置；无线发射模块用于接收触发信号传感器的感应信号并向发射启动信号；无线接收模块用于接收启动信号并控制行人模型启动。还公开了一种行人碰撞测试方法。本发明的行人碰撞测试装置成本低、易组装、速度可调、结构牢靠，可适应中小企业对车辆测试的要求；测试方法简单，测试准确度高。
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公开(公告)号：CN108345019A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810358904.X
申请日：2018-04-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于车辆定位领域，公开了一种车辆所在车道的定位装置及方法。通过安装在车辆前端的毫米波雷达对前方道路环境进行监测，识别前方行驶的其他车辆，并记录其他车辆与自车的相对距离和相对角度；并利用安装在自车转向轴处的转向盘转角传感器测量转向盘转角，利用安装于车轮上的轮速传感器记录自车车速。将毫米波雷达采集的相对距离和相对角度信息和方向盘转角测量的自车方向盘转角及本车车速等信息发送给微处理器，微处理器通过计算分析将得到的车辆所在的车道定位，并将车道定位结果发送给车载GPS导航系统。该装置能够确定自车在道路上行驶的具体车道，对于自车的定位更加精确。且该装置结构简单而可靠，成本小且适合广泛推广。
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公开(公告)号：CN107323458B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710452984.0
申请日：2017-06-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于驾驶员性别的家庭用车驾驶辅助方法。采集2个月内当前家庭用车的行车数据；采用聚类分析法分析采集的数据，得到速度、加速度、踏板开度、方向盘转角及油耗等量的两个不同的数据分布；根据男女驾驶员驾驶风格和习惯的差异性判定两个数据分布所属的驾驶员性别；下次驾车时根据行车数据的分布确定驾驶员性别；将驾驶员性别信息传输至驾驶辅助系统，根据男女驾驶员在对车辆的操作等方面的独有特点，驾驶辅助系统给予其合适的驾驶辅助，确保行车的安全性，舒适性和经济性。
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公开(公告)号：CN109849929A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910248224.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员状态的可变车道偏离和前车碰撞预警算法，包括以下步骤：步骤1，记录驾驶员连续驾驶的驾驶时长；步骤2，根据驾驶时长对驾驶员状态进行一级疲劳评价；步骤3，记录驾驶车辆的平均车速；步骤4，根据驾驶车辆的平均车速对驾驶员状态进行二级疲劳评价；步骤5，结合步骤2对驾驶员状态进行的一级疲劳评价结果和步骤4中对驾驶员状态进行的二级疲劳评价结果，对驾驶员状态进行等级划分；步骤6，根据驾驶员状态的等级划分结果，对车道偏离预警系统和前车碰撞预警系统中的驾驶员反应时间进行调整。本发明有效减少了车道偏离预警系统和前车碰撞预警系统的误报率和漏报率，提高了预警系统的准确度。
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公开(公告)号：CN109024417A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810821934.X
申请日：2018-07-24
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种智能道路清扫车及其道路污染物识别方法和控制方法，道路清扫车包括：道路清扫车车体、激光雷达、摄像头、编码器、粉尘浓度探测器、惯性传感器、GPS系统和处理控制器。道路污染物识别方法包括：获取待清扫道路的干净路面及道路设施的RGB图像，将获取的RGB图像转化到HSV空间，获得能够识别干净路面及道路设施的BP神经网络模型；将采集的待清扫道路的实时图像信息输入到BP神经网络模型对污染物进行识别。本发明中垃圾等污染物识别的方法利用了道路图像的HSV特征，其比单一地利用图像的灰度值信息量要大，垃圾等污染物识别的效果更好。
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