-
公开(公告)号：CN103993547A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410191074.8
申请日：2014-05-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种带有相对基准点的线激光路面车辙检测系统及方法，该系统包括设置在车上由车载电源提供电能的定位系统、图像采集装置和车辙图像处理模块；定位系统包括GPS和光电编码器；图像采集系统包括两个高速CCD面阵相机，两个线激光器，八个点激光器和交换机；车辙图像处理模块包括工业计算机；GPS、光电编码器、线激光器和高速CCD面阵相机均连接至工业计算机。本发明将激光检测技术和数字图像技术相结合，提出基准点线激光路面车辙技术，以解决目前车辙检测中的关键技术，提高车辙检测精度。其操作简单，使用方便，而且测量结果直观、可靠；由于测量结果可以精确到1mm，因此，测量精度非常高。可以广泛应用于道路检测。
-
公开(公告)号：CN101545240A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910022047.7
申请日：2009-04-16
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明涉及一种用于检测路面弯沉指标的光电弯沉快速检测仪，由多节沿长向依次组合连接的空心短弯沉检测梁、分别安装在首节短弯沉检测梁前端和后端的线激光阵列照明光源装置和向后准直激光器、安装在末节短弯沉检测梁后的光电接收传感器及安装在该光电接收传感器上部的向前准直激光器组成，由线激光阵列照明光源装置发出的光束输射至光电接收传感器。实际结构中，可通过将各短弯沉检测梁通过依次套插连接、螺栓连接或铰装连接的方式使之成为伸缩式、分段组合式或折叠分段式长直弯沉检测梁。产品具有结构合理、操作方便省力、测量准确性好、安全性和智能化程度高等优点，特别适合对大面积路面的弯沉调查。
-
公开(公告)号：CN101487224A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910021298.3
申请日：2009-02-27
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明涉及一种可用于检测评价多项道路质量指标的高速路况检测车，包括一个具有操作室的车体，在车体前端设置有可向下方发出准直激光束的平整度、构造深度检测激光探头，在车体后端上部装有路面车辙检测拍摄相机和路面破损线阵相机，在车体后下部设有带有线激光源方向调节转轴的大功率线激光器，在车体后端下部装有一部线阵相机LED灯聚光照明装置，在车体顶部分别装有道路环境照相机、安全监控照相机和GPS定位天线，在车体操作室内设置有工作台、发电机、工控机柜等以及控制电路装置。与现有技术相比，本发明具有结构新颖、功能齐全、操作方便、检测精度高、可实现多项道路质量指标综合检测等优点。
-
公开(公告)号：CN101476277A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910021060.0
申请日：2009-02-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及用于检测路面车辙指标的对称式多束准直激光路面车辙检测系统，由两台分装在系统搭载车后端两侧上部的俯向拍摄相机、多个通过收放式门形杆沿车身横向并排装在搭载车后外下部的后侧激光器和多个通过横连杆并排装在系统搭载车后内下部的前侧线激光器组成。实际工作中，前、后侧激光器各自向斜下方发出的准直激光光束在路面上的投影形成的激光散射线，通过拍摄相机成像并借助数字图像处理和计算后，可得到路面车辙的深度、左右车辙大小等信息。与现有技术相比，该检测系统通过多束准直激光代替高亮度的线激光束，可有效减小激光对人员眼睛的伤害，在提高采用激光束检测路面车辙安全性的同时也大大提高了检测系统的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN101451823A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200810236517.5
申请日：2008-12-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种用于检测物体位移特别是用于检测路面平整度、路面构造深度等道路质量指标的激光位移传感器，由左、右激光位移传感器和一个设置在二者之间并由二者共用的激光器组成，在左、右激光位移传感器内沿成像光轴方向各设有一组成像镜头和一个光电接收器。工作中，激光器发出的准直激光束照射到被测物体粗糙表面后在照射点形成散射光斑，左、右成像镜头将散射光斑分别在左、右光电接收器上成像，得到左右两组像点，之后通过数据处理，可以得到左右像点在像面光电接收器上的位置，最后根据像点的位置并通过相应的数据处理方法处理后，即可以得到被测物体表面的位移。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110987009B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911266208.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于道路检测车的点激光车辙自动标定系统及方法，该系统包括待标定的激光器、标定件、升降装置、为升降装置提供动力的动力系统、测定标定件水平度的水平仪、相机、用于触发激光器和动力系统工作的控制器和工控机；标定件设置在水平面上，通过升降装置带动标定件沿竖直方向移动；水平仪设置在标定件的底面上，相机能够拍摄到水平仪的位置形态；采用本发明的自动标定系统和方法，操作人员通过控制工控主机来操控步进电机就可完成点激光车辙的标定过程，通过相机拍摄水准泡结合工控主机控制步进电机的方式进行水平校准，更为精准。实现了操作人员少、调整速度快、调整精度高，易于实现自动化调整等优势。
-
公开(公告)号：CN115127547A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210736964.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种基于捷联惯导系统和图像定位的隧道检测车定位方法，先求隧检车在地球表面的纬度和经度；隧检车前端和后端的单目面阵相机先后对隧道内各车道间的间断虚线进行拍摄，两次间断虚线相同，以标识线端点和相机底部中心点为特征点对隧检车的横摆角解算，横摆角和编码器的位置量融合处理，再结合隧检车进入隧道的初始时刻位置，得到隧检车在地球坐标系下隧道内的运动轨迹；将纬度转化成地球坐标系下的数值记为M，将M与X比较，绝对值记为O，将经度转化成地球坐标系下的数值记为N，将N与Y比较，绝对值记为P，当O和P均在设定误差值内，用M和N定位隧检车，否则将M和N、X和Y用卡尔曼滤波器融合，融合后的数值定位隧检车。
-
公开(公告)号：CN115127516A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210737758.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于客车底盘的多功能隧道检测车，包括：同步控制电路装置和工控机柜安装在前车车体操作室内；可旋转弧形传感器支架安装在后车底盘上，同步控制电路装置为隧道断面图像采集系统和衬砌三维轮廓测量系统提供同步信号；隧道断面图像采集系统用于采集隧道断面图像；衬砌三维轮廓测量系统用于构建隧道衬砌三维轮廓；道路环境相机安装在前车车体操作室的顶部；发电机安装于后车底盘上，向工控机柜、隧道断面图像采集系统和隧道断面图像采集系统供电。本发明能够快速简便检测隧道的衬砌渗水、漏水、脱空问题，同时道路环境相机能够检测车辆周围的环境信息，保证检测车的安全。
-
公开(公告)号：CN115052385A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210736993.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
IPC: H05B45/10 , H05B45/325 , G03B15/05
Abstract: 本发明公开了一种多单元LED阵列隧道衬砌照明装置及方法，LED灯在目标照明面产生均匀的矩形光斑，满足相机的拍摄要求，同时保证LED灯与相机同步工作。单个LED灯经过透镜后产生光斑的大小和照度分布是固定的，当检测车的行驶路线发生变化时，矩形光斑的亮度和均匀度发生变化；将平均灰度阈值与相机拍摄图片实际的平均灰度值作差，并将差值通过模糊PID算法，以计算所需要的PWM波的占空比大小，工控机利用单片机输出相应PWM波，控制不同区域的LED的亮度，使得矩形光斑满足照明要求。当LED距离目标照明面的距离发生变化时，既保证了相机与LED的同步工作，又使得光斑的亮度和均匀度满足相机照明要求。
-
公开(公告)号：CN101487588B
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN200910021295.X
申请日：2009-02-27
Applicant: 长安大学
IPC: F21V33/00 , F21V21/14 , F21V7/10 , G03B15/02 , F21Y101/02
Abstract: 本发明涉及一种路面检测LED灯聚光照明装置，具有一个通过上调节支撑螺杆和下连接架铰连安装在固定架板上的倾斜凹面腔灯架，在灯架的内腔表面通过铝基固定板装有多列LED灯排，在每列LED灯排的前方均设有一个前后位置及方向可调的柱面镜，由各列LED灯排发出的光线经可调向柱面镜后在线阵相机拍摄位置处聚焦为一条亮带。采用该LED光源做路面检测线阵相机照明时，在电气控制系统启动后，多个LED灯发出的光经可调柱面镜后聚焦在物面上形成一条高亮度光带，通过调节灯排数列、灯排聚焦距离和照射倾斜角，可使该装置满足不同亮度照明的要求，并据此适应路面检测不同照明系统安装结构的要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
58
records
(took 0.02 seconds)
