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公开(公告)号：CN117876398A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410057126.6
申请日：2024-01-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/11 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于编解码卷积神经网络的肝脏肿瘤区域自动分割方法，属于医学图像分割技术领域，包括以下步骤：S1：获取腹部CT数据集，并对收集的数据集进行预处理；S2：采用残差网络与最大池化下采样作为编码器，采用残差网络与反卷积作为解码器，在编解码阶段每层的最后引入通道感知模块，构建出肝脏肿瘤区域自动分割网络；S3：将预处理的数据输入到所述肝脏肿瘤区域自动分割网络中进行训练，得到最佳的网络模型；S4：利用训练得到的最佳网络模型对待处理的CT图像进行分割得到肝脏肿瘤分割结果图。
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公开(公告)号：CN116580202A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310610916.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及一种基于改进U‑net网络的乳腺医学图像分割方法，属于图像分割领域，包括以下步骤：S1：通过MT‑GAN方法对数据集进行扩充预处理，同时生成乳腺医学图像及匹配掩码图像；S2：在传统的U‑net网络中，将原有的卷积模块替换为设计的多尺度注意力残差模块MAblock，得到MAU‑Net网络；S3：在MAU‑Net网络的基础上引入W‑GAN网络，构建混合损失函数，对乳腺进行分割。本发明能实现样本的有效扩充，使得样本的多样性的满足；使网络具有更好的鲁棒性以及泛化能力，提高分割网络的分割能力。
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公开(公告)号：CN111240326B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010042867.9
申请日：2020-01-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于异构双种群蚁群算法的移动机器人路径规划方法，该方法首先将静态地图中位置坐标转为二进制数，并结合海明距离计算从起点到目标点整个分块地图中复杂度，将其与预测的复杂度阀值进行对比动态选择局部搜索效率高的蚁群算法还是收敛速度快的精英蚂蚁系统算法的信息素更新算子。其次，在迭代阶段，根据前一阶段选择的结果来选择在迭代前期是否增加较优路径上的蚂蚁的信息素浓度以进一步增加算法的探索度。
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公开(公告)号：CN107499945A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710505017.6
申请日：2017-06-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种阶梯形卷烟订单包件组合匹配码垛方法，码垛子系统根据卷烟订单包分析码垛对象的形状特点构建码垛阶梯状模型；根据阶梯状模型设置组合匹配规则；码垛子系统与分拣数据对接，读取传送带上当前传送烟包的分拣数据，根据组合匹配规则生成码盘操作指令，将生成的码盘操作指令通过串口发送给机器人控制器的输入输出模块，机器人控制器逐条读取操作指令并解析，根据指令控制机器人运行操作，完成码垛任务。本发明能够很好的解决阶梯形卷烟订单包件组合匹配码垛问题。
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公开(公告)号：CN104473635B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410784205.3
申请日：2014-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61B5/0476
Abstract: 本发明涉及一种混合小波和共同空间模式的左右手运动想象脑电信号特征提取方法，属于脑电信号识别控制技术领域。该方法混合小波和共同空间模式算法对左右手运动想象脑电信号进行处理，提取出能够表征左右手运动想象脑电信号的时频空特征，具体包括以下步骤：1)使用小波变换对左右手运动想象脑电信号进行分解，得到能反映其时频特征的小波系数；2)使用CSP算法对能反映左右手运动想象脑电信号时频特征的小波系数D2进行分析，得到该小波系数的最优空间滤波器；3)使用该最优空间滤波器提取出能反映左右手运动想象脑电信号时频空特征的特征值。本方法能够解决现有技术中的脑电信号特征提取方法不能同时提取出脑电信号的时频特征和空域特征的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104538029A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410781769.1
申请日：2014-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于语音增强和改进PNSC的鲁棒语音识别方法及系统，通过麦克风获取语音信号，对语音信号进行预处理后，对其进行语音增强和特征提取，在信号空间，运用听觉掩蔽效应和先验信噪比相结合的语音增强算法进行增强；在特征空间，运用改进感知非均匀谱压缩的特征提取算法更加准确提取语音信号的特征值，用动态时间规整算法训练和识别语音信号，将语音识别结果转换成智能轮椅的底层驱动指令，调用相应的控制函数，驱动智能轮椅按照语音信号进行运动。本发明所述的方法和系统提高了系统在噪声环境下的识别率，实现了对智能轮椅的精确控制，达到用户与智能轮椅之间语音交互的目的，此方法对于特定人语音识别系统具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN104503453A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410782599.9
申请日：2014-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于细菌觅食势场法的移动机器人路径规划方法，属于人工智能(AI)仿生控制技术领域。本方法在仿照细菌觅食环境建立相似机器人工作势场环境模型的基础上，通过模仿细菌在觅食过程中的趋化行为，构建了移动机器人的感知和决策行为控制策略，从而驱使单移动机器人完成路径规划任务。本发明提供的基于细菌觅食势场法的移动机器人路径规划方法顺应了机器人路径规划技术朝向仿生智能化的发展趋势，丰富了移动机器人路径规划方法，促进了群集智能在机器人领域的应用。
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公开(公告)号：CN102339019B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110210600.7
申请日：2011-07-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 一种基于模糊神经网络的智能轮椅避障方法，它包括有位于轮椅前端的两个声纳传感器和一个摄像头，摄像头多次采集障碍物信息，两个声纳传感器好采集障碍物的位置信息,通过处理，用模糊神经网络的方法融合两个声纳传感器和摄像头采集到的实时信息，时刻计算轮椅与障碍物的实时位置，根据设计的模糊神经网络控制规则，从而规划轮椅的轮速和转角信息，完成轮椅的动态避障。以一定的方法将这些互补或冗余的传感器信息进行融合，获得最佳的、可靠的信息，为导航决策和定位提供依据，使移智能轮椅具有完成避障过程中所需的有效完整的信息，从而达到避障策略的正确性和控制的鲁棒性的目的。
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公开(公告)号：CN102319155A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110142786.7
申请日：2011-05-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于唇部检测与跟踪的智能轮椅控制方法，涉及一种图像处理与智能轮椅控制相结合的基于唇部检测与跟踪的智能轮椅控制方法，本发明以智能轮椅为平台，建立了唇部轮廓检测与跟踪的数学模型，使用摄像头读取人脸部分图像；对唇部轮廓进行检测跟踪；对唇部运动序列进行特征提取，并在其中使用了鲁棒性良好的主动外观模型方法；运用隐马尔可夫模型对图像序列进行建模与识别；实现了通过唇读技术控制智能轮椅运动的方法，采用本发明的智能轮椅控制交互技术，可以使老年人或者有行动限制的残疾人通过自然语言实现对智能轮椅的基本控制，这种控制方法不需要智能轮椅的使用者学习机器语言，直接使用自然语言，实现了人机自然交互。
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公开(公告)号：CN101618543B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910104420.3
申请日：2009-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于自动控制领域，具体涉及异构多机器人系统的任务分配方法；包括如下步骤：S1：初始化机器人和子任务参数；S2：机器人选择自己擅长、自身能力与子任务能力需求接近、离自己近、信息浓度高的子任务执行；本发明充分考虑机器人系统的功能结构对多机器人系统任务分配的影响，实现了异构多机器人系统的任务分配。
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