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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103778301A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410060210.X
申请日：2014-02-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟样机技术的机械臂仿真方法，属于机械臂仿真技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：在三维建模软件中建立机械臂的三维实体模型；步骤二：将所建立的三维实体模型导入到机械系统动态分析软件中进行分析，重新添加质量、材料类型、运动约束和力的相关参数，搭建机械臂虚拟样机的仿真分析平台；步骤三：对机械臂在工作空间中的运动轨迹进行跟踪仿真，并对仿真结果进行分析。本发明所述仿真方法客服了传统方法的不足，将运动学分析、动力学分析、轨迹规划以及三维可视化有机的结合在一起，为机械臂物理样机的设计、研发和应用提供了可靠的依据。
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公开(公告)号：CN102319155B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110142786.7
申请日：2011-05-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于唇部检测与跟踪的智能轮椅控制方法，涉及一种图像处理与智能轮椅控制相结合的基于唇部检测与跟踪的智能轮椅控制方法，本发明以智能轮椅为平台，建立了唇部轮廓检测与跟踪的数学模型，使用摄像头读取人脸部分图像；对唇部轮廓进行检测跟踪；对唇部运动序列进行特征提取，并在其中使用了鲁棒性良好的主动外观模型方法；运用隐马尔可夫模型对图像序列进行建模与识别；实现了通过唇读技术控制智能轮椅运动的方法，采用本发明的智能轮椅控制交互技术，可以使老年人或者有行动限制的残疾人通过自然语言实现对智能轮椅的基本控制，这种控制方法不需要智能轮椅的使用者学习机器语言，直接使用自然语言，实现了人机自然交互。
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公开(公告)号：CN102319155A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110142786.7
申请日：2011-05-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于唇部检测与跟踪的智能轮椅控制方法，涉及一种图像处理与智能轮椅控制相结合的基于唇部检测与跟踪的智能轮椅控制方法，本发明以智能轮椅为平台，建立了唇部轮廓检测与跟踪的数学模型，使用摄像头读取人脸部分图像；对唇部轮廓进行检测跟踪；对唇部运动序列进行特征提取，并在其中使用了鲁棒性良好的主动外观模型方法；运用隐马尔可夫模型对图像序列进行建模与识别；实现了通过唇读技术控制智能轮椅运动的方法，采用本发明的智能轮椅控制交互技术，可以使老年人或者有行动限制的残疾人通过自然语言实现对智能轮椅的基本控制，这种控制方法不需要智能轮椅的使用者学习机器语言，直接使用自然语言，实现了人机自然交互。
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公开(公告)号：CN101620270B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200910104419.0
申请日：2009-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明属于无线通信技术和智能信息处理技术领域，具体涉及蜂窝移动通讯系统中移动台的无线定位技术；基于聚类融合的无线定位方法，用于获得优化的移动台定位结果，包括如下步骤：S1：由至少一个基站测量的移动台电波特征测量值，获得移动台的位置估计值；S2：对多组位置估计值通过粒子群聚类算法，获得聚类中心；S3：对同一移动台的多个聚类中心进行融合，决策输出优化的移动台定位结果；本发明可对多个移动台并行定位，不但提高了定位精度，而且大大提高了定位系统的效率。
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公开(公告)号：CN101620270A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910104419.0
申请日：2009-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明属于无线通信技术和智能信息处理技术领域，具体涉及蜂窝移动通讯系统中移动台的无线定位技术；基于聚类融合的无线定位方法，用于获得优化的移动台定位结果，包括如下步骤：S1：由至少一个基站测量的移动台电波特征测量值，获得移动台的位置估计值；S2：对多组位置估计值通过粒子群聚类算法，获得聚类中心；S3：对同一移动台的多个聚类中心进行融合，决策输出优化的移动台定位结果；本发明可对多个移动台并行定位，不但提高了定位精度，而且大大提高了定位系统的效率。
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