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公开(公告)号：CN107499945A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710505017.6
申请日：2017-06-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种阶梯形卷烟订单包件组合匹配码垛方法，码垛子系统根据卷烟订单包分析码垛对象的形状特点构建码垛阶梯状模型；根据阶梯状模型设置组合匹配规则；码垛子系统与分拣数据对接，读取传送带上当前传送烟包的分拣数据，根据组合匹配规则生成码盘操作指令，将生成的码盘操作指令通过串口发送给机器人控制器的输入输出模块，机器人控制器逐条读取操作指令并解析，根据指令控制机器人运行操作，完成码垛任务。本发明能够很好的解决阶梯形卷烟订单包件组合匹配码垛问题。
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公开(公告)号：CN107499945B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710505017.6
申请日：2017-06-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种阶梯形卷烟订单包件组合匹配码垛方法，码垛子系统根据卷烟订单包分析码垛对象的形状特点构建码垛阶梯状模型；根据阶梯状模型设置组合匹配规则；码垛子系统与分拣数据对接，读取传送带上当前传送烟包的分拣数据，根据组合匹配规则生成码盘操作指令，将生成的码盘操作指令通过串口发送给机器人控制器的输入输出模块，机器人控制器逐条读取操作指令并解析，根据指令控制机器人运行操作，完成码垛任务。本发明能够很好的解决阶梯形卷烟订单包件组合匹配码垛问题。
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公开(公告)号：CN106991998A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710255549.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种噪声环境下语音端点的检测方法，包括：步骤1：根据人耳的基底膜的听觉特性将20～22050Hz的频率范围分成25个频率群；步骤2：计算与每个频率群相对应的不等带宽子带的方差Di；步骤3：根据计算出的频率群的不等带宽子带的方差Di，通过单参数双门限法检测语音信号的起止端点。本发明利用人耳的听觉特性和频带方差对语音能量的起伏的敏感度来进行语音端点的检测，方法简便，检测的准确率更高。
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