公开(公告)号：CN113052779A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110325989.3

申请日：2021-03-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗萍 ,  张晓晓 ,  常峥 ,  杨波

IPC: G06T5/10 ,  G06T5/50 ,  G06T7/37

Abstract: 本发明涉及一种基于改进NSCT变换的汽车抗晕光方法，属于红外与可见光图像融合技术领域。该方法首先采用NSCT变换将已配准好的图像进行多尺度，多方向分解为高、低频分量；对于低频分量，采用基于区域方差自适应加权的融合方式；对于高频分量，采用平均梯度取大与像素点绝对值选大相结合的融合策略。本发明不仅能够有效消除图像中汽车晕光，而且在消除晕光后还能够保持图像纹理细节信息基本不受影响，为夜间安全行车提供了有力保障。

公开(公告)号：CN112163705B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202011054678.X

申请日：2020-09-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 彭杨 ,  杨波 ,  张英杰 ,  林颂策 ,  殷梓杰 ,  冯家琦 ,  李帅领 ,  刘飞

IPC: G06Q10/04 ,  G16H50/80 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于CNN+SEIR和LSTM的疫情预测预警方法，属于信息化领域。利用卷积神经网络CNN+标准传染病SEIR模型作为新冠疫情的预测模型，通过CNN模型从大量的人口迁移的数据中提取特征，然后利用SEIR模型作为新冠疫情的预测模型。所述卷积神经网络CNN用于实现预测模型的特征提取，包括局部感受野、权值共享和池化；预测模型通过卷积神经网络提取来自各个维度的人口迁移数据，将统计得来的患者行动轨迹和人口迁移数据做匹配，利用KL散度计算患者行动轨迹和人口迁移数据的相似度；如果易感染者和患者行动轨迹相似度较大，则见面几率高，否则见面几率小。

公开(公告)号：CN111702767A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010675488.3

申请日：2020-07-14

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗萍 ,  杨波 ,  吕霞付 ,  杨皓琨 ,  伍尚欢

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种基于反演模糊自适应的机械手阻抗控制方法，属于自动化领域。通过采用引入改进力补偿的反演模糊自适应算法完成目标阻抗参数自整定，避免机械手不能快速的跟踪接触力变化及系统不确定性的问题，实现机械手的主动柔顺控制。建立了机械手与未知环境的抓取模型作为阻抗控制的依据；设计了基于位置阻抗控制的自适应控制系统；改进了原阻抗控制方程以提高系统力跟踪的快速响应能力；根据力误差设计了自适应控制律及模糊控制系统完成目标阻抗参数的自整定。本发明能够提高系统力/位的跟踪性能以及完成目标阻抗参数的自整定，实现了无需依赖信息模型的力/位控制，系统的鲁棒性较好。

公开(公告)号：CN111658467A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010692820.7

申请日：2020-07-17

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗萍 ,  杨皓琨 ,  吕霞付 ,  文胜福 ,  伍尚欢 ,  杨波

IPC: A61H7/00 ,  A61H23/02 ,  A61N5/06 ,  A61F7/00

Abstract: 本发明涉及一种多功能按摩机械手，属于机械智能化领域。该机械手包括底座支架、电机、传动机构、按摩手掌、按摩手指。所述底座支架上安装电机，电机旋转带动按摩手指的张开和闭合；所述手指内设置有微型震动电机、微型红外管、微型加热片，安装支架的安装板上安装红外大功率灯珠和超声波传感器，指尖安装薄膜压力传感器，按摩手指按摩面覆盖按摩硅胶，按摩手指和手掌采用弹性件连接。所述一种多功能机械手摩机械手结构简单轻便安全，可根据用户需要实现按压、微震、红外、加热等模式，按压力度控制可以在保证力度的前提下具有一定的柔性，且能自动检测被按摩部位的距离并进行按摩自动控制，提升肌肉按摩效果。

公开(公告)号：CN112163705A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011054678.X

申请日：2020-09-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 彭杨 ,  杨波 ,  张英杰 ,  林颂策 ,  殷梓杰 ,  冯家琦 ,  李帅领 ,  刘飞

IPC: G06Q10/04 ,  G16H50/80 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于CNN+SEIR和LSTM的疫情预测预警方法，属于信息化领域。利用卷积神经网络CNN+标准传染病SEIR模型作为新冠疫情的预测模型，通过CNN模型从大量的人口迁移的数据中提取特征，然后利用SEIR模型作为新冠疫情的预测模型。所述卷积神经网络CNN用于实现预测模型的特征提取，包括局部感受野、权值共享和池化；预测模型通过卷积神经网络提取来自各个维度的人口迁移数据，将统计得来的患者行动轨迹和人口迁移数据做匹配，利用KL散度计算患者行动轨迹和人口迁移数据的相似度；如果易感染者和患者行动轨迹相似度较大，则见面几率高，否则见面几率小。

公开(公告)号：CN209999214U

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201920780827.7

申请日：2019-05-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 龚晓光 ,  沈斌斌 ,  王世伟 ,  杨波 ,  常峥 ,  刘旺 ,  刘曦

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型属于机械抓手设备技术领域，尤其为一种新型机械手，包括支撑台、工作台、连接装置和机械手指，所述连接装置固定连接在支撑台下端，所述工作台固定连接在支撑台上端，所述机械手指设置在工作台上端；本实用新型，通过设置连接装置，使人们在对该装置进行使用前，得以通过连接装置的作用对该装置与机械臂进行连接，在人们需要对该装置进行检修或者输出相关数据时，方便人们将该装置进行检修或者时更新数据，通过设置第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的作用下，使得人们控制该装置对物件进行抓取的过程中，人们得以通过观察压力传感器所传递出来的数据判断物件被该装置抓取的是否稳定。