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公开(公告)号：CN214824007U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121204092.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人的控制系统，包括机体，所述机体内固定安装有主控器、六路电调控制器、舵机控制器、电源模块、温湿度传感器、压力传感器和电子罗盘，所述机体外两侧对称安装有动力推进器，所述机体前端中部安装有抓取机构和视觉识别装置，所述六路电调控制器与动力推进器连接，所述舵机控制器与抓取机构的驱动机构连接，所述主控器分别与六路电调控制器、舵机控制器、电源模块、温湿度传感器、压力传感器、电子罗盘和视觉识别装置连接。本实用新型可使机体在水中灵活的浮潜或平移，并能根据水下管道进行自动巡线，并在巡线过程中对对水下管道表面的异物进行清理，能有效提高竞赛任务完成度及完成效率。
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公开(公告)号：CN217277809U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220682400.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/3563 , G01N21/892
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果品质检测装置，包括进料组件、传输组件、外品质检测组件和内品质检测组件，按照传输方向，进料组件位于传输组件的前侧，外品质检测组件和内品质检测组件均位于传输组件上，且外品质检测组件位于内品质检测组件前侧；本实用新型使用简单，工作过程全自动，有效的提高了检测苹果内外品质的工作效率。
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公开(公告)号：CN217249869U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220715212.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B05B9/04 , B05B15/62 , B05B15/625 , B60B19/12
Abstract: 本实用新型公开了一种基于竞赛的跨垄式喷药机器人，包括截面呈门型的支撑框架，所述支撑框架两侧底部分别安装有底座，两个底座底部外侧的前后两端分别设有麦克纳姆轮，底座底部内侧的前后两端分别设有万向轮，每个麦克纳姆轮分别连接一个驱动电机，所述底座中部固定放置有储液箱，支撑框架下部固定连接有喷药泵，喷药泵的进口通过管路与储液箱连接，所述支撑框架两侧中部安装有支架，支架上沿支撑框架竖直中线均匀安装有数个喷药头，喷药头与出药箱位于支撑框架的同一侧，且喷药头通过管路与喷药泵的出口连接。本实用新型在设定的比赛场景中缩短比赛路径，且提高了喷施覆盖率，在缩短竞赛时间的情况下提高了竞赛完成度。
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公开(公告)号：CN216314592U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202121301824.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于授粉机器人的授粉机构，包括空心的壳体，所述壳体内一侧开有水平的滑槽，滑槽内设有与其滑动配合的授粉笔芯，所述授粉笔芯尾端连接有连杆，连杆远离授粉笔芯的一端连接有曲柄，曲柄远离连杆的一端连接有驱动马达，驱动马达固定在壳体内侧面。本实用新型结构简单、操控方便，用于授粉竞赛机器人，能有效提高授粉效率及授粉精度，便于授粉机器人完成各项竞赛任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215323232U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121213199.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种竞赛用水下机器人，包括机体，所述机体中部两侧对称安装有水平安装架，水平安装架上固定连接有水平推进器，所述水平安装架两侧对称安装有垂直安装架，垂直安装架上远离水平安装架的一端固定连接有垂直推进器，所述机体前端中部通过连接安装架安装有视觉识别装置和抓取机构。本实用新型能在水中自由浮潜或平移，移动灵活，同时能通过视觉识别装置对水下引导线或异物进行识别，并在识别后对水下管道表面的异物进行清理，能有效提高竞赛任务完成度及完成效率，并能在平时教学中进行演示。
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公开(公告)号：CN214902879U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121304712.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种授粉竞赛机器人，包括底座，所述底座底面安装有四个全向轮，所述底座底面中心还安装有四个呈十字状分布的灰度传感器，所述底座前部两侧分别安装有光电开关，所述底座中部两侧分别通过安装架固定有下部授粉机构和下部视觉摄像头，所述底座后部表面安装有固定座，所述固定座上安装有升降架，升降架上安装有与其滑动配合的升降座，所述升降座上安装有水平的支撑杆，支撑杆两端端部分别固定连接有驱动舵机和上部授粉机构，所述驱动舵机顶部固定连接有上部视觉摄像头。本实用新型可根据竞赛地图和竞赛任务，实现自主导航，对各个区域的不同作物进行精准授粉，有效提高竞赛完成效率及竞赛完成度。
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公开(公告)号：CN217242334U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220769359.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于竞赛的跨垄式喷药机器人的控制系统，包括主控板、底盘、和门型的支撑框架，所述底盘包括两个底座，支撑框架相对的两侧分别固定在两个底座上，所述底盘上设有灰度传感器、田垄光电传感器和超声波距离传感器，每个底座底部外侧安装有麦克纳姆轮，内侧安装有万向轮，每个麦克纳姆轮连接一个驱动电机和设置一块电机驱动板，所述支撑框架两侧中部安装有支架，支架上安装有植株光电传感器和视觉识别模块，所述支撑框架上还安装有喷施模块。本实用新型在设定的比赛场景中高完成度的自主完成竞赛任务，且完成任务所需时间短。
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公开(公告)号：CN215122990U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121327976.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种手持式授粉装置，包括空心的壳体，所述壳体顶部沿其长度方向开有滑槽，所述滑槽内设有与其滑动配合的第二连杆，所述壳体内底面固定有电源和驱动马达，电源与驱动马达连接，所述驱动马达的驱动轴连接有曲柄，曲柄与第二连杆之间通过第一连杆连接，所述第二连杆伸出壳体并连接有连接板，所述连接板上对称铰接有两根第三连杆，第三连杆的一端铰接有夹持连杆，所述夹持连杆端部夹持有授粉喷嘴，授粉喷嘴固定在支撑座上，支撑座连接在壳体前端。本实用新型结构简单、操控方便，采用曲柄连杆结构，能有效对喷粉进行控制，避免了花粉的浪费，从而提高了授粉成功率及授粉的工作效率。
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公开(公告)号：CN217277808U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220680241.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/3563 , G01N21/892
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果品质检测系统，包括进料组件、传输组件、外品质检测组件、内品质检测组件和PC机，按照传输方向，进料组件位于传输组件的前侧，外品质检测组件和内品质检测组件均位于传输组件上，且外品质检测组件位于内品质检测组件前侧，进料组件包括提供动力的驱动电机，传输组件包括提供动力的减速电机，所述外品质检测组件包括光电开关传感器和摄像头，所述内品质检测组件包括红外光谱仪、光纤探头和光电传感器，控制器分别与光电开关传感器、光电传感器、驱动电机和减速电机连接；PC机分别与摄像头、红外光谱仪和控制器连接；本实用新型使用简单，工作过程全自动，有效的提高了检测苹果内外品质的工作效率。
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