公开(公告)号：CN216314592U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202121301824.4

申请日：2021-06-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郑翔依 ,  王津 ,  李昊昀 ,  刘利 ,  史颖刚

IPC: A01H1/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于授粉机器人的授粉机构，包括空心的壳体，所述壳体内一侧开有水平的滑槽，滑槽内设有与其滑动配合的授粉笔芯，所述授粉笔芯尾端连接有连杆，连杆远离授粉笔芯的一端连接有曲柄，曲柄远离连杆的一端连接有驱动马达，驱动马达固定在壳体内侧面。本实用新型结构简单、操控方便，用于授粉竞赛机器人，能有效提高授粉效率及授粉精度，便于授粉机器人完成各项竞赛任务。

公开(公告)号：CN215548710U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121421447.8

申请日：2021-06-17

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张帆 ,  郑翔依 ,  徐元成 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种医疗服务机器人，包括底盘，底盘底面安装有数个全向轮，所述底盘表面上通过支撑杆连接有放置板和顶板，所述放置板上固定安装有喷洒头、水泵和消毒液箱，所述顶板表面两侧固定安装有药箱、心率血压测量仪、体温测量仪和激光雷达，所述顶板中心安装有转动架，转动架顶部设有转动盘，所述转动盘顶面固定安装有调节舵机，调节舵机连接有机械臂，所述机械臂上连接有连接座，连接座上安装有机械手，所述连接座中部还固定安装有OpenMV摄像头和吸盘。本实用新型集送药、消毒、巡诊等功能于一身，能辅助医生为病人提供高效的服务，实用性强，大大降低了人工成本。