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公开(公告)号：CN215323232U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121213199.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种竞赛用水下机器人，包括机体，所述机体中部两侧对称安装有水平安装架，水平安装架上固定连接有水平推进器，所述水平安装架两侧对称安装有垂直安装架，垂直安装架上远离水平安装架的一端固定连接有垂直推进器，所述机体前端中部通过连接安装架安装有视觉识别装置和抓取机构。本实用新型能在水中自由浮潜或平移，移动灵活，同时能通过视觉识别装置对水下引导线或异物进行识别，并在识别后对水下管道表面的异物进行清理，能有效提高竞赛任务完成度及完成效率，并能在平时教学中进行演示。
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公开(公告)号：CN215122990U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121327976.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种手持式授粉装置，包括空心的壳体，所述壳体顶部沿其长度方向开有滑槽，所述滑槽内设有与其滑动配合的第二连杆，所述壳体内底面固定有电源和驱动马达，电源与驱动马达连接，所述驱动马达的驱动轴连接有曲柄，曲柄与第二连杆之间通过第一连杆连接，所述第二连杆伸出壳体并连接有连接板，所述连接板上对称铰接有两根第三连杆，第三连杆的一端铰接有夹持连杆，所述夹持连杆端部夹持有授粉喷嘴，授粉喷嘴固定在支撑座上，支撑座连接在壳体前端。本实用新型结构简单、操控方便，采用曲柄连杆结构，能有效对喷粉进行控制，避免了花粉的浪费，从而提高了授粉成功率及授粉的工作效率。
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公开(公告)号：CN214228870U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023099544.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种比赛用补苗机器人，包括车架、行走机构和补苗机构，车架包括支撑框和支撑柱，支撑框四角竖直安装有支撑柱，支撑柱底部安装有行走机构，行走机构包括支撑板、电机、车轮、光电传感器、超声波传感器，支撑板有两块，两块支撑板对称安装在支撑框两侧的支撑柱底面上，每块支撑板的底部两端均安装有电机，电机的输出轴上安装有车轮，支撑板上安装有为行走机构导航的光电传感器和超声波传感器，车架上安装有用于补苗的补苗机构。本实用新型通过在车架底部安装行走机构，使车架可方便地在垄沟穿梭，同时通过车架上的补苗装置，可精确地将需要补充的苗木落入对应的位置上，以保证补苗的精准度。
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公开(公告)号：CN214824007U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121204092.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人的控制系统，包括机体，所述机体内固定安装有主控器、六路电调控制器、舵机控制器、电源模块、温湿度传感器、压力传感器和电子罗盘，所述机体外两侧对称安装有动力推进器，所述机体前端中部安装有抓取机构和视觉识别装置，所述六路电调控制器与动力推进器连接，所述舵机控制器与抓取机构的驱动机构连接，所述主控器分别与六路电调控制器、舵机控制器、电源模块、温湿度传感器、压力传感器、电子罗盘和视觉识别装置连接。本实用新型可使机体在水中灵活的浮潜或平移，并能根据水下管道进行自动巡线，并在巡线过程中对对水下管道表面的异物进行清理，能有效提高竞赛任务完成度及完成效率。
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