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公开(公告)号：CN119247320A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411789592.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 绍兴文理学院 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 深圳思谋信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的非合作航天器姿态估计方法及系统，通过获取激光雷达观测到非合作航天器的扫描点，并对所述扫描点进行姿态初始化得到扫描点云，构建所述非合作航天器的参考模型，并将所述扫描点云与所述参考模型进行匹配得到匹配结果，基于迭代最近点算法和卡尔曼滤波器对所述匹配结果进行姿态跟踪以完成非合作航天器姿态估计，解决机载LiDAR系统的非合作航天器姿态跟踪问题，克服了基于模板匹配和点云配准的姿态初始化方法的局限性，可以准确地估计非合作航天器的相对状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119445259A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510025921.1
申请日：2025-01-08
Applicant: 绍兴文理学院 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 绍兴市低空产业发展有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/98
Abstract: 本发明公开了一种基于移动激光雷达数据的高清地图处理方法及装置，通过获取自动驾驶汽车的多个传感器收集的传感器数据并进行概率数据处理得到结构化的3D点云，将3D点云进行识别以分配语义标签并创建几何映射函数，构建3D点云图并采用几何映射函数转换局部欧几里得坐标得到语义分割结果，采用混淆融合网络对语义分割结果进行分类纠正得到对象属性，基于对象属性和几何映射函数构建3D点云图的语义图，并输出语义图对应的高清地图，对高清地图进行评估优化得到自动驾驶汽车的路径导航结果，将多目标优化应用于处理移动激光雷达点云创建高清地图，使用混淆矩阵合并不确定性模拟和概率语义映射，提高了生成地图的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN119520570B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510056937.9
申请日：2025-01-14
Applicant: 绍兴文理学院 , 绍兴市低空产业发展有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种物联网集群的凸包分析方法及系统，通过获取在多个应用场景中的物联网集群的检测数据，并提取检测数据对应的逻辑问题类型，根据逻辑问题类型构建所述物联网集群的凸包结构，并确定凸包结构的凸包位置关系，根据凸包重叠和所述逻辑问题类型构建凸包结构的第一测试问题，并对第一测试问题进行观测分析得到观测结果，当观测结果确定凸包位置关系为凸包不相交时，构建凸包结构的第二测试问题并进行凸包计算以完成物联网集群的凸包分析，可以在工业物联网生态中删除最少数量的物联网设备，并对物联网设备进行准确的集群，采用两种目标算法属于P类，具有多项式计算复杂度，确保了高执行速度，使其适用于实时应用。
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公开(公告)号：CN119323742A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411850140.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 绍兴文理学院 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 绍兴市低空产业发展有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种用于应急和救援的人类交互行为识别方法及装置，通过获取无人机捕获的视频数据，并获取多个视频帧，提取多个视频帧中的关键帧，并确定视频帧的多个滑动窗口，采用卷积神经网络对关键帧进行人体行为识别生成特征向量，并构建概率向量得到特征集合，采用支持向量机算法对特征集合进行预测分析得到对应的动作标签，并根据动作标签识别人类行为和标记对应的动作，利用无人机视频片段提高了救援和应急行动的效率，提高了灾害场景中的人机交互识别，无需人的检测、跟踪或多个图像实例，提高了救援和应急管理响应的准确性、处理时间和计算复杂性方面的效率，通过分析第一张和最后一幅图像，提高图像质量，加快灾害管理和救援行动。
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公开(公告)号：CN119520570A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510056937.9
申请日：2025-01-14
Applicant: 绍兴文理学院 , 绍兴市低空产业发展有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种物联网集群的凸包分析方法及系统，通过获取在多个应用场景中的物联网集群的检测数据，并提取检测数据对应的逻辑问题类型，根据逻辑问题类型构建所述物联网集群的凸包结构，并确定凸包结构的凸包位置关系，根据凸包重叠和所述逻辑问题类型构建凸包结构的第一测试问题，并对第一测试问题进行观测分析得到观测结果，当观测结果确定凸包位置关系为凸包不相交时，构建凸包结构的第二测试问题并进行凸包计算以完成物联网集群的凸包分析，可以在工业物联网生态中删除最少数量的物联网设备，并对物联网设备进行准确的集群，采用两种目标算法属于P类，具有多项式计算复杂度，确保了高执行速度，使其适用于实时应用。
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公开(公告)号：CN119648692A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510155141.9
申请日：2025-02-12
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/74 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种基于探测卫星的空气质量相干变化检测方法及系统，通过获取研究区域关于空气质量的文献数据，并根据文献数据对研究区域进行筛查得到空气质量原始数据，获取Sentinel‑5P和MODIS卫星收集研究区域的光栅图像，并采用谷歌地球引擎GEE计算所述光栅图像的光栅数据，收集研究区域的Sentinel‑1 SAR图像，并根据光栅数据和所述Sentinel‑1 SAR图像生成相干图，根据空气质量原始数据对相干图进行统计分析和空间分析得到研究区域的相干变化检测结果，通过整合S5‑P和MODIS传感器从紫外、可见和短波红外波长收集的数据，以及S1卫星从另一侧检测到的雷达数据，将光学和合成孔径雷达数据SAR结合起来检测对空气质量，提升了空气质量检测的精确性。
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