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公开(公告)号：CN109146965B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201810620562.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G06T7/73
Abstract: 信息处理装置和计算机程序。一种头戴式显示装置包括相机、与相机成第一空间关系的惯性传感器以及处理器，该处理器：从相机获取图像数据序列；并且从惯性传感器获取传感器数据序列；基于图像数据序列中的图像帧和基于与对象对应的3D模型创建的模板数据来推导对象的第一姿态；至少基于第一姿态或从第一姿态跟踪的姿态、传感器数据序列和第一空间关系来推导对象或3D模型上定义的对象坐标系与全局坐标系之间的第二空间关系；并且使用非线性估计算法至少基于图像数据序列、传感器数据序列和第二空间关系来推导对象的第二姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109146965A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810620562.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G06T7/73
CPC classification number: G06T7/75 , G06T2207/20076 , G06T2207/20081 , G06T7/73
Abstract: 信息处理装置和计算机程序。一种头戴式显示装置包括相机、与相机成第一空间关系的惯性传感器以及处理器，该处理器：从相机获取图像数据序列；并且从惯性传感器获取传感器数据序列；基于图像数据序列中的图像帧和基于与对象对应的3D模型创建的模板数据来推导对象的第一姿态；至少基于第一姿态或从第一姿态跟踪的姿态、传感器数据序列和第一空间关系来推导对象或3D模型上定义的对象坐标系与全局坐标系之间的第二空间关系；并且使用非线性估计算法至少基于图像数据序列、传感器数据序列和第二空间关系来推导对象的第二姿态。
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公开(公告)号：CN103150544A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210279664.7
申请日：2012-08-07
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供用于对象姿态估计的方法和设备，根据输入图像估计对象姿态并存储对象姿态估计：输入包含对象的图像；创建输入图像的二值掩码；从输入图像的二值掩码中提取单线组，表示输入图像中的对象的内、外轮廓中的点；将单线组连接成被表示为双线矩阵的网格；将两个双线矩阵比较以产生一组候选姿态；产生对象姿态估计并存储对象姿态估计。所估计的对象的姿态如下精化：输入处于估计姿态的对象的图像、对象的模型和用于拍摄处于估计姿态的对象的图像的照相机的参数；使用照相机的参数和初始姿态参数将对象的模型投影到对象的虚拟图像中，以获得二值掩码图像和图像深度信息；使用二值掩码图像和图像深度信息将初始姿态参数更新为新的姿态参数。
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公开(公告)号：CN108393891A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810108375.8
申请日：2018-02-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/161 , B25J9/163 , G05B2219/33056 , G05B2219/37009 , G05B2219/39311 , G05B2219/39322 , G05B2219/39332 , G05B2219/39342 , G05B2219/39376 , G05B2219/40532 , G05B2219/42018 , G05B2219/42128 , Y10S901/47 , B25J9/0081 , B25J19/021
Abstract: 为了进行机器人中的各种设定而需要高度的技术，困难程度较高。本申请提供了一种控制装置、机器人以及机器人系统。该控制装置具备：算出部，使用机械学习算出与拍摄对象物的光学系统相关的光学参数；检测部，基于根据算出的所述光学参数的所述光学系统中的拍摄结果检测所述对象物；以及控制部，基于所述对象物的检测结果控制机器人。
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公开(公告)号：CN108393888A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810107028.3
申请日：2018-02-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/161 , B25J9/163 , G05B2219/33056 , G05B2219/37009 , G05B2219/39311 , G05B2219/39322 , G05B2219/39332 , G05B2219/39342 , G05B2219/39376 , G05B2219/40532 , G05B2219/42018 , G05B2219/42128 , Y10S901/47 , B25J9/0081 , B25J19/021
Abstract: 为了进行机器人中的各种设定而需要高度的技术，困难程度较高。本申请提供一种控制装置、机器人以及机器人系统。该控制装置具备：算出部，使用机械学习算出图像处理参数，所述图像处理参数与对于通过拍摄部拍摄到的对象物的图像的图像处理相关；检测部，基于通过算出的所述图像处理参数而执行过所述图像处理的图像来检测所述对象物；以及控制部，基于所述对象物的检测结果控制机器人。
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公开(公告)号：CN101175147A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710167224.1
申请日：2007-11-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明公开了一种用于估计模糊数字图像的点扩散函数的方法。一种示例性方法包括在图像曝光时间期间捕捉陀螺数据，在预定陀螺采样时间从陀螺数据得出陀螺样本，计算图像在每个陀螺采样时间的运动矢量场，通过对该图像中选定像素的运动路径求平均来近似整体图像景物运动路径，以及根据近似的整体图像景物运动路径来估计点扩散函数。
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