公开(公告)号：CN108393891A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810108375.8

申请日：2018-02-02

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 沟部公威 ,  长谷川浩 ,  田中太郎 ,  符国益 ,  尤里·拉帕 ,  艾伦·史蒂芬·李

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J9/00

CPC classification number: B25J9/1697 ,  B25J9/161 ,  B25J9/163 ,  G05B2219/33056 ,  G05B2219/37009 ,  G05B2219/39311 ,  G05B2219/39322 ,  G05B2219/39332 ,  G05B2219/39342 ,  G05B2219/39376 ,  G05B2219/40532 ,  G05B2219/42018 ,  G05B2219/42128 ,  Y10S901/47 ,  B25J9/0081 ,  B25J19/021

Abstract: 为了进行机器人中的各种设定而需要高度的技术，困难程度较高。本申请提供了一种控制装置、机器人以及机器人系统。该控制装置具备：算出部，使用机械学习算出与拍摄对象物的光学系统相关的光学参数；检测部，基于根据算出的所述光学参数的所述光学系统中的拍摄结果检测所述对象物；以及控制部，基于所述对象物的检测结果控制机器人。

公开(公告)号：CN108393888A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810107028.3

申请日：2018-02-02

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 沟部公威 ,  长谷川浩 ,  田中太郎 ,  符国益 ,  尤里·拉帕 ,  艾伦·史蒂芬·李

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J9/00

CPC classification number: B25J9/1697 ,  B25J9/161 ,  B25J9/163 ,  G05B2219/33056 ,  G05B2219/37009 ,  G05B2219/39311 ,  G05B2219/39322 ,  G05B2219/39332 ,  G05B2219/39342 ,  G05B2219/39376 ,  G05B2219/40532 ,  G05B2219/42018 ,  G05B2219/42128 ,  Y10S901/47 ,  B25J9/0081 ,  B25J19/021

Abstract: 为了进行机器人中的各种设定而需要高度的技术，困难程度较高。本申请提供一种控制装置、机器人以及机器人系统。该控制装置具备：算出部，使用机械学习算出图像处理参数，所述图像处理参数与对于通过拍摄部拍摄到的对象物的图像的图像处理相关；检测部，基于通过算出的所述图像处理参数而执行过所述图像处理的图像来检测所述对象物；以及控制部，基于所述对象物的检测结果控制机器人。