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公开(公告)号：CN112926428B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202110187705.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G06V20/64 , G06V20/20 , G06V10/776 , G06T7/70 , G06T19/00
Abstract: 使用合成图像训练对象检测算法的方法和系统和存储介质。一种非暂时计算机可读介质，其实施使得一个或更多个处理器执行方法的指令。该方法包括以下步骤：(A)接收对于在一个或更多个存储器中存储的3D模型的选择，3D模型对应于对象；以及(B)设置检测真实场景中的对象的姿态时使用的摄像头的摄像头参数集。方法还包括以下步骤：(C)接收表示视图范围的数据的选择；(D)通过渲染视图范围内的3D模型，基于摄像头参数集生成至少一个2D合成图像；(E)使用该至少一个2D合成图像生成训练数据以训练对象检测算法；以及(F)将所生成的训练数据存储在一个或更多个存储器中。
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公开(公告)号：CN110022470B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201811515330.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H04N13/275 , H04N13/332 , H04N13/327 , H04N13/366 , G06K9/62
Abstract: 使用合成图像训练对象检测算法的方法和系统和存储介质。一种非暂时计算机可读介质，其实施使得一个或更多个处理器执行方法的指令。该方法包括以下步骤：(A)接收对于在一个或更多个存储器中存储的3D模型的选择，3D模型对应于对象；以及(B)设置检测真实场景中的对象的姿态时使用的摄像头的摄像头参数集。方法还包括以下步骤：(C)接收表示视图范围的数据的选择；(D)通过渲染视图范围内的3D模型，基于摄像头参数集生成至少一个2D合成图像；(E)使用该至少一个2D合成图像生成训练数据以训练对象检测算法；以及(F)将所生成的训练数据存储在一个或更多个存储器中。
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公开(公告)号：CN109146965B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201810620562.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G06T7/73
Abstract: 信息处理装置和计算机程序。一种头戴式显示装置包括相机、与相机成第一空间关系的惯性传感器以及处理器，该处理器：从相机获取图像数据序列；并且从惯性传感器获取传感器数据序列；基于图像数据序列中的图像帧和基于与对象对应的3D模型创建的模板数据来推导对象的第一姿态；至少基于第一姿态或从第一姿态跟踪的姿态、传感器数据序列和第一空间关系来推导对象或3D模型上定义的对象坐标系与全局坐标系之间的第二空间关系；并且使用非线性估计算法至少基于图像数据序列、传感器数据序列和第二空间关系来推导对象的第二姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110377148A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910283634.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 计算机可读介质、训练对象检测算法的方法及训练设备。一种非暂时性计算机可读介质包含使一个或多个处理器执行方法的指令。所述方法包括：(A)在一个或多个存储器中接收与对象相对应的3D模型；以及(B)设置用于检测真实场景中的所述对象的姿态的深度传感器的深度传感器特性数据集。所述方法还包括：(C)基于所述3D模型和所述深度传感器特性数据集，为所述3D模型周围的至少一个视图生成所述3D模型的模糊2.5D表示数据，以基于2.5D表示数据生成用于训练对象检测算法的训练数据，以及(D)将所述训练数据存储在一个或多个存储器中。
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公开(公告)号：CN110022470A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811515330.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H04N13/275 , H04N13/332 , H04N13/327 , H04N13/366 , G06K9/62
Abstract: 使用合成图像训练对象检测算法的方法和系统和存储介质。一种非暂时计算机可读介质，其实施使得一个或更多个处理器执行方法的指令。该方法包括以下步骤：(A)接收对于在一个或更多个存储器中存储的3D模型的选择，3D模型对应于对象；以及(B)设置检测真实场景中的对象的姿态时使用的摄像头的摄像头参数集。方法还包括以下步骤：(C)接收表示视图范围的数据的选择；(D)通过渲染视图范围内的3D模型，基于摄像头参数集生成至少一个2D合成图像；(E)使用该至少一个2D合成图像生成训练数据以训练对象检测算法；以及(F)将所生成的训练数据存储在一个或更多个存储器中。
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公开(公告)号：CN110377148B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910283634.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 计算机可读介质、训练对象检测算法的方法及训练设备。一种非暂时性计算机可读介质包含使一个或多个处理器执行方法的指令。所述方法包括：(A)在一个或多个存储器中接收与对象相对应的3D模型；以及(B)设置用于检测真实场景中的所述对象的姿态的深度传感器的深度传感器特性数据集。所述方法还包括：(C)基于所述3D模型和所述深度传感器特性数据集，为所述3D模型周围的至少一个视图生成所述3D模型的模糊2.5D表示数据，以基于2.5D表示数据生成用于训练对象检测算法的训练数据，以及(D)将所述训练数据存储在一个或多个存储器中。
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公开(公告)号：CN112926428A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110187705.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 使用合成图像训练对象检测算法的方法和系统和存储介质。一种非暂时计算机可读介质，其实施使得一个或更多个处理器执行方法的指令。该方法包括以下步骤：(A)接收对于在一个或更多个存储器中存储的3D模型的选择，3D模型对应于对象；以及(B)设置检测真实场景中的对象的姿态时使用的摄像头的摄像头参数集。方法还包括以下步骤：(C)接收表示视图范围的数据的选择；(D)通过渲染视图范围内的3D模型，基于摄像头参数集生成至少一个2D合成图像；(E)使用该至少一个2D合成图像生成训练数据以训练对象检测算法；以及(F)将所生成的训练数据存储在一个或更多个存储器中。
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公开(公告)号：CN109146965A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810620562.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G06T7/73
CPC classification number: G06T7/75 , G06T2207/20076 , G06T2207/20081 , G06T7/73
Abstract: 信息处理装置和计算机程序。一种头戴式显示装置包括相机、与相机成第一空间关系的惯性传感器以及处理器，该处理器：从相机获取图像数据序列；并且从惯性传感器获取传感器数据序列；基于图像数据序列中的图像帧和基于与对象对应的3D模型创建的模板数据来推导对象的第一姿态；至少基于第一姿态或从第一姿态跟踪的姿态、传感器数据序列和第一空间关系来推导对象或3D模型上定义的对象坐标系与全局坐标系之间的第二空间关系；并且使用非线性估计算法至少基于图像数据序列、传感器数据序列和第二空间关系来推导对象的第二姿态。
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