公开(公告)号：CN110377148A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910283634.5

申请日：2019-04-10

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： M·T·艾哈迈德 ,  D·慕克吉 ,  王洁

IPC: G06F3/01 ,  G06T17/00 ,  G06T19/00

Abstract: 计算机可读介质、训练对象检测算法的方法及训练设备。一种非暂时性计算机可读介质包含使一个或多个处理器执行方法的指令。所述方法包括：(A)在一个或多个存储器中接收与对象相对应的3D模型；以及(B)设置用于检测真实场景中的所述对象的姿态的深度传感器的深度传感器特性数据集。所述方法还包括：(C)基于所述3D模型和所述深度传感器特性数据集，为所述3D模型周围的至少一个视图生成所述3D模型的模糊2.5D表示数据，以基于2.5D表示数据生成用于训练对象检测算法的训练数据，以及(D)将所述训练数据存储在一个或多个存储器中。

公开(公告)号：CN110377148B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201910283634.5

申请日：2019-04-10

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： M·T·艾哈迈德 ,  D·慕克吉 ,  王洁

IPC: G06F3/01 ,  G06T17/00 ,  G06T19/00

Abstract: 计算机可读介质、训练对象检测算法的方法及训练设备。一种非暂时性计算机可读介质包含使一个或多个处理器执行方法的指令。所述方法包括：(A)在一个或多个存储器中接收与对象相对应的3D模型；以及(B)设置用于检测真实场景中的所述对象的姿态的深度传感器的深度传感器特性数据集。所述方法还包括：(C)基于所述3D模型和所述深度传感器特性数据集，为所述3D模型周围的至少一个视图生成所述3D模型的模糊2.5D表示数据，以基于2.5D表示数据生成用于训练对象检测算法的训练数据，以及(D)将所述训练数据存储在一个或多个存储器中。