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公开(公告)号：CN116476035A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310513894.3
申请日：2019-06-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够发挥优异的减振效果的机器人及机器人系统。机器人具有：基台；第一臂，设置于所述基台，并绕第一轴线相对于所述基台转动；第二臂，设置于所述第一臂，并绕与所述第一轴线平行的第二轴线相对于所述第一臂转动；惯性传感器，设置于所述第二臂，并检测绕与所述第二轴线的轴向正交的角速度检测轴线的角速度及所述第二轴线的轴向的加速度中的一方或双方；配管，位于所述第一臂的外部，并连接所述基台与所述第二臂；以及布线，所述布线穿过所述配管内而配置，并与所述惯性传感器电连接。
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公开(公告)号：CN114800461B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210096580.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供驱动机构以及机器人，既能够抑制第四带轮的大型化，又能够实现大的减速比。驱动机构具有：第一带轮，绕第一轴旋转；电机，使第一带轮绕第一轴旋转；第二带轮，与第一带轮分开配置，并绕与第一轴平行的第二轴旋转；第一带，绕挂在第一、第二带轮上，将电机的动力从第一带轮传递至第二带轮；第三带轮，与第二带轮在沿着第二轴的方向上排列配置，并与第二带轮一体地绕第二轴旋转；第四带轮，与第三带轮分开配置，并绕与第二轴平行的第三轴旋转；第二带，绕挂在第三、第四带轮上，将电机的动力从第三带轮传递至第四带轮；以及第一轴承，位于第二、第三带轮之间，并支承第二、第三带轮。
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公开(公告)号：CN104552338A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410540206.3
申请日：2014-10-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0025 , B25J9/0009 , B25J19/005 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明涉及机器人。该机器人的一个方式的特征在于具备：形成有开口部的壳体；盖部，其以能够取下的方式设置于壳体，并对开口部的至少一部分进行封闭；装卸部，其设置于盖部上的壳体的开口部侧，用于装卸更换部件；以及保持机构，在将盖部从壳体取下时，该保持机构能够将盖部保持于壳体。
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公开(公告)号：CN102756368A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210127879.7
申请日：2012-04-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J17/00 , B25J9/0027 , B25J9/0087 , B25J9/06 , B25J18/005 , B25J18/02 , Y10S901/15 , Y10S901/28 , Y10T74/20305 , Y10T74/20329 , Y10T74/20335
Abstract: 本发明提供一种机器人。该机器人的多关节手臂具有：与第二肩部件连结的上臂部件；经由第一屈伸机构连结于上臂部件的第一前臂部件；以及经由第二屈伸机构连结于第一前臂部件前端部的手腕部件，第一前臂部件具有使第二屈伸机构旋转的第一扭转机构，手腕部件经由第二扭转机构连结机械手部并使第一扭转机构的旋转轴与第二扭转机构的旋转轴之间偏移。上臂部件具有收容凹部，在第一前臂部件相对于上臂部件弯曲，并且手腕部件相对于第一前臂部件弯曲的状态下，该收容凹部收容第一前臂部件、第一扭转机构、第二屈伸机构的至少一部分。
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公开(公告)号：CN110640719B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910550730.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够发挥优异的减振效果的机器人及机器人系统。机器人具有：基台；第一臂，设置于所述基台，并绕第一轴线相对于所述基台转动；第二臂，设置于所述第一臂，并绕与所述第一轴线平行的第二轴线相对于所述第一臂转动；惯性传感器，设置于所述第二臂，并检测绕与所述第二轴线的轴向正交的角速度检测轴线的角速度及所述第二轴线的轴向的加速度中的一方或双方；配管，位于所述第一臂的外部，并连接所述基台与所述第二臂；以及布线，所述布线穿过所述配管内而配置，并与所述惯性传感器电连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116079695A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310141012.5
申请日：2019-06-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够发挥优异的减振效果的机器人及机器人系统。机器人具有：基台；第一臂，设置于所述基台，并绕第一轴线相对于所述基台转动；第二臂，设置于所述第一臂，并绕与所述第一轴线平行的第二轴线相对于所述第一臂转动；惯性传感器，设置于所述第二臂，并检测绕与所述第二轴线的轴向正交的角速度检测轴线的角速度及所述第二轴线的轴向的加速度中的一方或双方；配管，位于所述第一臂的外部，并连接所述基台与所述第二臂；以及布线，所述布线穿过所述配管内而配置，并与所述惯性传感器电连接。
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公开(公告)号：CN104552241A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410538318.5
申请日：2014-10-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J19/0004 , B25J9/042 , B25J9/101 , Y10S901/11 , Y10S901/27 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明提供一种水平多关节型机器人。一个方式的水平多关节型机器人具备：第一臂，其能够相对于基台转动；第二臂，其能够相对于第一臂转动；第一转动限制部件，其限制第一臂的转动；以及第二转动限制部件，其限制第二臂的转动，第一臂具备设置于框体的内部的梁，第一转动限制部件与第二转动限制部件中的至少一方具备接触部、固定部以及连接部，第一转动限制部件的接触部与基台接触，第二转动限制部件的接触部与第二臂接触，固定部固定于第一臂的梁，连接部插通于在框体形成的孔部，在接触部与框体之间、以及连接部与孔部的内壁之间中的至少一方设置有阻力部件。
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公开(公告)号：CN117961871A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410159310.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供驱动机构以及机器人，既能够抑制第四带轮的大型化，又能够实现大的减速比。驱动机构具有：第一带轮，绕第一轴旋转；电机，使第一带轮绕第一轴旋转；第二带轮，与第一带轮分开配置，并绕与第一轴平行的第二轴旋转；第一带，绕挂在第一、第二带轮上，将电机的动力从第一带轮传递至第二带轮；第三带轮，与第二带轮在沿着第二轴的方向上排列配置，并与第二带轮一体地绕第二轴旋转；第四带轮，与第三带轮分开配置，并绕与第二轴平行的第三轴旋转；第二带，绕挂在第三、第四带轮上，将电机的动力从第三带轮传递至第四带轮；以及第一轴承，位于第二、第三带轮之间，并支承第二、第三带轮。
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公开(公告)号：CN114643572B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111542233.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种机械臂及机器人，提供能够容易地改变约束用螺栓的位置。机械臂(1a)具备：第一臂二臂(16)，相对于第一臂(7)相对旋转；以及关节部(13)，具备固定于第二臂(16)的外环部(29)、设置于外环部(29)并与第一止挡件(37)协作对第二臂(16)相对于第一臂(7)的相对的旋转进行约束的第二止挡件(34)、以及固定于第一臂(7)并与外环部(29)同轴旋转的内环部(28)，外壳(8)具有在与外环部(29)相对的位置朝向外环部(29)开口的第一开口部(36)，第一止挡件(37)从第一开口部(36)突出。(7)，具有设置有第一止挡件(37)的外壳(8)；第
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