-
公开(公告)号：CN115229845A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210417027.5
申请日：2022-04-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及零部件散开装置以及零部件散开装置的控制方法，其能够使零部件向多个方向移动，并使零部件翻转。零部件散开装置(6)具备：载置台(21)，具有载置零部件(23)的载置面(22)；第一电机(17)、第二电机(18)和第三电机(19)，使旋转轴旋转并进行振动；以及支承部(12)，支承载置台(21)、第一电机(17)、第二电机(18)和第三电机(19)，并将各电机的振动传递到载置台(21)，第三电机(19)的第三旋转轴(19a)的轴向与载置面(22)平行、且第一电机(17)以及第二电机(18)的旋转轴的轴向相对于载置面(22)垂直。
-
公开(公告)号：CN106994680B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201610874545.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人，其能够抑制在第一对象物接触到与第二对象物具备的插入部不同的位置的情况下使第一对象物以及第二对象物变形的情况。该机器人具备臂部和上述臂部所具备的检测力的力检测器，该机器人通过上述臂部使第一对象物或者第二对象物中的至少一个向上述第一对象物与上述第二对象物接近的方向移动，在基于上述力检测器的输出判定为上述第一对象物接触到与上述第二对象物具备的插入部不同的位置的情况下，使上述第一对象物与上述第二对象物分离。
-
-
公开(公告)号：CN106217373B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201610374832.9
申请日：2016-05-31
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。
-
公开(公告)号：CN107116565A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710095925.2
申请日：2017-02-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小林正一
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/161 , B25J9/1612 , B25J9/1679 , B25J13/085 , G05B2219/37555 , G05B2219/39446 , G05B2219/39466 , G05B2219/45097 , Y10S901/31 , Y10S901/47 , B25J13/08 , B25J9/1602 , B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种能够容易地进行将线状物体走线的作业的控制装置。该控制装置具备控制部，该控制部基于与用于将线状物体在第一物体走线的位置以及顺序相关的第一信息来控制机器人，上述第一信息被受理部受理，并被显示部显示。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115246134B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210451798.6
申请日：2022-04-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供一种零件拆分装置及零件拆分装置的控制方法，可以使零件向多个方向移动，并使零件翻转。零件拆分装置(6)具备：载置台(18)，具有载置零件(21)的载置面(19)；第一电机(16)及第二电机(17)，使旋转轴旋转而振动；以及支承部(12)，支承载置台(18)、第一电机(16)及第二电机(17)，并将第一电机(16)及第二电机(17)的振动传递到载置台(18)，其中第一电机(16)及第二电机(17)的旋转轴的轴向与载置面(19)平行，并且，在从与载置面(19)垂直的方向观察的俯视观察中相互交叉，支承部(12)的共振频率在与载置面(19)垂直的方向上比在与载置面(19)平行的方向上高。
-
-
公开(公告)号：CN107336229A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710281427.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1633 , B25J9/1687 , G05B2219/40032 , Y10S901/45 , B25J9/1694 , B25J9/1602
Abstract: 本发明涉及机器人以及机器人系统，能够抑制机器人的部位中的夹持第一对象物的部位与第一对象物的相对位置关系向重力方向偏移。该机器人具备：臂部；以及设置于上述臂部、且对力进行检测的力检测器，该机器人从重力方向、以及上述重力方向的相反方向夹持第一对象物，并将上述第一对象物插入至第二对象物所具备的插入部。
-
公开(公告)号：CN106994680A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610874545.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1633 , B25J9/1687 , G05B2219/40031 , G05B2219/40032 , Y10S901/09 , B25J9/0081 , B25J9/1679 , B25J13/085
Abstract: 本发明提供一种机器人，其能够抑制在第一对象物接触到与第二对象物具备的插入部不同的位置的情况下使第一对象物以及第二对象物变形的情况。该机器人具备臂部和上述臂部所具备的检测力的力检测器，该机器人通过上述臂部使第一对象物或者第二对象物中的至少一个向上述第一对象物与上述第二对象物接近的方向移动，在基于上述力检测器的输出判定为上述第一对象物接触到与上述第二对象物具备的插入部不同的位置的情况下，使上述第一对象物与上述第二对象物分离。
-
公开(公告)号：CN107662098A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710622419.4
申请日：2017-07-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1687 , B25J9/1633 , B25J13/085 , B25J15/0019 , G05B2219/39529 , G05B2219/40072 , G05B2219/45091 , B23P19/06 , B23P19/12
Abstract: 本发明提供了控制装置、机器人以及机器人系统，能够降低将插入物插入被插入物时失败的概率。该控制装置对具有可动部的机器人进行控制，其具备控制部，通过所述可动部中设置的末端执行器移动插入物，使所述插入物相对于被插入物具有的插入孔的中心轴倾斜，在使所述插入物与所述插入孔接触后，将所述插入物插入所述插入孔。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.029 seconds)
