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公开(公告)号：CN108972538A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810448422.3
申请日：2018-05-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供机器人控制装置、机器人及机器人系统。该机器人控制装置可以使机器人精度优良地进行将喷吐物涂覆于对象物的预定位置的操作。机器人控制装置控制具有可动部的机器人，该可动部能够使对象物和能够向所述对象物喷吐喷吐物的喷吐部中至少一方移动，所述机器人控制装置具备生成部，其采用基于可装卸地安装于所述喷吐部的夹具的第一位置，生成关于所述可动部的位置的示教信息。
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公开(公告)号：CN111618845A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010125295.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够充分地确保承重能力的机器人系统。一种机器人系统，其特征在于，具备：机器人，具有臂；以及手爪，与所述臂连接，所述手爪具有：第一把持部，具有接近或分离的第一爪部和第二爪部；第二把持部，具有接近或分离的第三爪部和第四爪部；以及驱动部，驱动所述第一把持部和所述第二把持部，所述第一爪部与所述第三爪部连结，在所述驱动部使所述第一爪部与所述第二爪部接近时，所述第三爪部与所述第四爪部分离，在所述驱动部使所述第一爪部与所述第二爪部分离时，所述第三爪部与所述第四爪部接近。
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公开(公告)号：CN106994680A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610874545.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1633 , B25J9/1687 , G05B2219/40031 , G05B2219/40032 , Y10S901/09 , B25J9/0081 , B25J9/1679 , B25J13/085
Abstract: 本发明提供一种机器人，其能够抑制在第一对象物接触到与第二对象物具备的插入部不同的位置的情况下使第一对象物以及第二对象物变形的情况。该机器人具备臂部和上述臂部所具备的检测力的力检测器，该机器人通过上述臂部使第一对象物或者第二对象物中的至少一个向上述第一对象物与上述第二对象物接近的方向移动，在基于上述力检测器的输出判定为上述第一对象物接触到与上述第二对象物具备的插入部不同的位置的情况下，使上述第一对象物与上述第二对象物分离。
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公开(公告)号：CN108972538B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201810448422.3
申请日：2018-05-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供机器人控制装置、机器人及机器人系统。该机器人控制装置可以使机器人精度优良地进行将喷吐物涂覆于对象物的预定位置的操作。机器人控制装置控制具有可动部的机器人，该可动部能够使对象物和能够向所述对象物喷吐喷吐物的喷吐部中至少一方移动，所述机器人控制装置具备生成部，其采用基于可装卸地安装于所述喷吐部的夹具的第一位置，生成关于所述可动部的位置的示教信息。
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公开(公告)号：CN111618845B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010125295.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够充分地确保承重能力的机器人系统。一种机器人系统，其特征在于，具备：机器人，具有臂；以及手爪，与所述臂连接，所述手爪具有：第一把持部，具有接近或分离的第一爪部和第二爪部；第二把持部，具有接近或分离的第三爪部和第四爪部；以及驱动部，驱动所述第一把持部和所述第二把持部，所述第一爪部与所述第三爪部连结，在所述驱动部使所述第一爪部与所述第二爪部接近时，所述第三爪部与所述第四爪部分离，在所述驱动部使所述第一爪部与所述第二爪部分离时，所述第三爪部与所述第四爪部接近。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110394790B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910331118.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供机器人控制装置、机器人及机器人系统，可以在进行将线缆的一端部连接于第一连接器、将线缆的另一端部连接于第二连接器的作业时，高效地进行该作业。机器人控制装置控制机器人，末端执行器安装于该机器人，机器人控制装置使机器人执行：第一动作，用末端执行器保持线缆的一端部侧，并将该一端部插入第一连接器；第二动作，存储向第一连接器的插入完成时的特定点的位置和姿势；第三动作，一面用末端执行器保持线缆，一面基于向线缆的另一端部的移动量以及位置和姿势，使末端执行器向对象物的另一端部侧移动，并保持该另一端部侧；以及第四动作，依旧用末端执行器保持线缆的另一端部侧并将其另一端部插入第二连接器。
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公开(公告)号：CN106334914B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610520342.5
申请日：2016-07-05
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B65G43/08 , B65G27/02 , B65G27/04 , B65G47/1421 , B65G2812/0392
Abstract: 本发明涉及工件供给装置、拾取装置、钟表组装装置、以及拾取方法。本发明提供以使工件的姿势成为所希望的姿势的方式进行供给的工件供给装置、正确地选出供给的工件的拾取装置、钟表组装装置、以及拾取方法。工件供给装置(10)具备：托盘(100)，其具有以圆弧状配置的槽部(104)、和具备与托盘100的圆周方向相交的阶梯差面(1051)的台阶部(105)，并用于收纳工件W；以及振动部(120)，其通过振动来驱动托盘(100)，并将工件W朝向台阶部(105)沿圆周方向搬运。另外，槽部(104)以同心圆状配置有多个。
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公开(公告)号：CN106994680B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201610874545.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人，其能够抑制在第一对象物接触到与第二对象物具备的插入部不同的位置的情况下使第一对象物以及第二对象物变形的情况。该机器人具备臂部和上述臂部所具备的检测力的力检测器，该机器人通过上述臂部使第一对象物或者第二对象物中的至少一个向上述第一对象物与上述第二对象物接近的方向移动，在基于上述力检测器的输出判定为上述第一对象物接触到与上述第二对象物具备的插入部不同的位置的情况下，使上述第一对象物与上述第二对象物分离。
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公开(公告)号：CN109719720A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811268401.X
申请日：2018-10-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G05B19/402 , B05D1/26 , B05D1/40 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , G05B19/401 , G05B2219/37281 , G05B2219/37425
Abstract: 本发明提供控制装置、机器人、以及机器人系统。能够使机器人以良好的精度沿着预先确定的轨迹进行对对象物进行的作业。控制装置具备：控制部，对机器人具有的可动部进行控制，以便使用作业部和检测部对对象物进行作业，所述作业部对所述对象物进行作业，所述检测部检测与所述对象物的第一位置和所述作业部的相对距离对应的检测值，从所述作业部朝向所述对象物的方向进行观察，所述第一位置具有与所述作业部重合的部分。
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公开(公告)号：CN106392528A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610512176.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小岛嗣也
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B65G47/1421 , B65G47/24 , B65G2203/041 , B23P19/008 , B23P19/002
Abstract: 本发明涉及工件供给装置、机器人以及机器人系统。本发明提供一种能够将供给的工件的姿势变更为所希望的姿势的工件供给装置。工件供给装置具备：托盘，其具有阶梯部，并用于收纳工件；振动部，其对托盘赋予振动；以及姿势变更部，其对工件的姿势进行变更。
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